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小型拖拉机室内加载强化快速试验技术的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
系统介绍了在最新研制的农业机械室内复合动负荷模拟试验系统上进行小型拖拉机整机室内加载强化快速试验技术，探讨了在保证拖拉机失效机理不变的情况下拖拉机整机室内加载强化快速试验的理论和试验方法，研究结果表明：其试验结果与使用试验的数据具有相似性。 相似文献
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混合动力汽车动力总成试验台测控系统 总被引：3，自引：0，他引：3
设计了汽车动力总成试验台架:采用2台负载电动机安装在差速器两端模拟行驶阻力,1台驱动电动机模拟内燃机驱动动力传动系.应用LabVIEW软件开发台架测控软件,对动力传动系主控制器CAN信息和基于MODBUS和USS协议的台架电气传动系统串口信号进行实时同步采集与监控.系统集多种通讯协议于统一平台,具有良好的可移植性和可扩展性.将试验台架应用于ISG型混合动力总成系统可靠性试验和电磁耦合动力合成箱关键部件性能测试以及工况模拟试验,可为其控制策略制定、参数优化提供有价值的参考. 相似文献
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以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性,提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法,建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法,分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验,结果表明：仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高,能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉机在给定旋耕工况下各电机功率、发电机组功率和动力电池组荷电状态的变化情况,且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4 065.5 g和3 994.7 g,其相对误差为1.77%,验证了建立的增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型的合理性和准确性。 相似文献
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拖拉机室内复合动负荷模拟试验系统 总被引：3，自引：0，他引：3
中小型拖拉机室内复合动负荷模拟实验系统，综合应用了机械、电子、液压、计算机控制等先进技术，实现了转矩、牵引力等负载的精确、稳定的模拟加载试验控制，自动化程度高。 相似文献
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动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一,也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架,以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动系动力学模型和台架系统模型;设计逆向模型控制的负载模拟方案和PI自适应卡尔曼滤波算法,并搭建相应的控制器模型来分析不同采样频率和测频精度对负载模拟的影响。仿真结果表明：低速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%未滤波下,电机最大加载扭矩误差为10%;高速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%滤波下,系统响应时间0.11 s,电机加载扭矩误差15%;加载系统能够平稳运行且可以达到动态加载目的,验证负载模拟算法的正确性。在得到正确的仿真结果后可轻松实现代码生成,从而为台架硬件在环试验提供参考。 相似文献
6.
通过对轮式拖拉机驾驶室随机振动环境的分析,提出了一种在室内模拟驾驶室田间随机振动环境的方法,经对某拖拉机驾驶室的室内模拟试验,取得了与田间使用和预测相一致的结果,验证了所提出方法的正确性。 相似文献
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对农机中动力输出总成操纵滑杆,采用涂抹防锈油、电镀铬、电镀镍钴合金、QPQ盐浴复合处理技术等6种不同的防锈方法进行了对比试验。介绍了工件防锈处理研究与对比的方法,找到了满足拖拉机工况的防锈处理技术。 相似文献
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基于虚拟仪器的混合动力汽车试验台架研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以LabVIEW 7.1为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、油耗仪、电机控制器等硬件设备设计混合动力汽车试验台。该试验台以虚拟仪器为计算分析核心,采用测功机模拟道路负载阻力及整车惯性,具有操作简单、通用性好、功能扩展方便的特点。以丰田混合动力轿车为试验用车,进行热启动台架试验,试验表明,该试验台架能够实时检测出混合动力汽车工作性能状态,可以作为混合动力汽车关键技术检测的一种手段。 相似文献
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进行了拖拉机驾驶室的外部声源激励试验和驾驶室内部混响时间的测量试验，提出了一种处理驾驶室开窗，室外有声源时窗口边界条件的方法，并从Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ声学动方程出发，建立了驾驶室开窗时拖拉机整车系统声固耦合动力方程，计算了当驾驶室左右侧打开不同的窗口面积时室内耳旁纵向水平线上各点的声压级、其结果和在ＭＴＳ道路模拟机上的试验结果相吻合。 相似文献
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电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。 相似文献
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以某款拖拉机传动系为研究对象,建立了传动效率的一维仿真分析模型,基于试验数据对仿真模型进行标定,对该传动系在拖拉机常用工作挡的传动效率进行仿真计算。同时对传动系在不同负荷和转速下的传动效率进行仿真,研究了负荷与转速对传动效率的影响。探索了一种全新的基于计算机仿真的传动系传动效率计算方法。 相似文献
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农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。 相似文献
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针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献
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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真... 相似文献