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实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计 总被引：1，自引：1，他引：1
通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。 相似文献
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利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系，以及任何一杆上任意点的空间轨迹，并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。 相似文献
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用速度瞬心作机构速度分析的图解法,在中外文献中已有论述。本文是通过常用的平面四杆机构,将机构的速度瞬心用数学表达式描绘,然后根据速度瞬心的性质利用数学分析的方法,求得在给定位置时各构件的速度和加速度。这种方法既可得到精确地计算结果,又建立了用速度瞬心作机构加速度分析的新方法。 相似文献
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提出了在教学中采用平面机构运动分析的直联法、按连杆若干预定位置设计四杆机构的代数法和按给定行程速比系数设计四杆机构的解析法,并对这3种方法进行了详细分析。这些方法简便实用,既可用于教学、也可用于工程设计。 相似文献
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立木枝杈点自动识别方法 总被引：1，自引：0，他引：1
立木整枝机器人在整枝作业过程中需要实时自动识别立木枝杈点并计算出其相对空间位置关系.该文给出了一种适用于立木整枝机器人的立木枝杈点识别新方法.该方法首先使用数学形态学方法对图像进行二值化处理,然后对二值图像进行骨架化处理,最后将骨架化后的图像与一个3×3的全1矩阵构成的模板进行卷积运算;卷积结果大于给定阈值3的像素点就是枝杈点位置.实验证明,该方法能够比较准确地检测到立木图像枝杈点并计算出枝杈点的位置. 相似文献
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利用TM影像更新研究区的土地利用数据,提取冬小麦可能出现的区域作为掩膜限定识别范围,从而可以减少其他植被类型信息的干扰;通过选取冬小麦样点,在时间序列NDVI数据中提取纯冬小麦的时序曲线,根据曲线特征构建时相识别模型;在限定的范围内根据识别模型提取冬小麦,进而将两个尺度数据进行综合处理和面积统计,冬小麦面积为268.65×10~3 hm~2;利用统计年鉴数据和随机抽样两种方法进行精度分析,结果显示面积精度为91.56%,位置精度为87.46%。与实地调查和人工解译相比,大大提供了工作效率,减少了工作量,适用于大面积区域尺度的冬小麦监测。 相似文献
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王振生 《福建农林大学学报(自然科学版)》1982,(3)
矢量回转法是机构分析和设计中的一种有力的工具和新的基本方法。本文首先简要介绍了空间连杆机构的基本参数;然后着重阐述矢量回转法的基本原理;最后以具有实际意义和理论价值的 RCCC 四杆机构以及农业机械中常用的球面四杆机构为实例,介绍了应用矢量回转法作空间连杆机构位移分析的方法。这种方法概念清晰,原理简单,应用方便,比之其它的分析方法易为工程技术人员掌握,有助于对空间连杆机构的分析和推广应用。 相似文献
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卷烟的单支重量、圆周和硬度是构成卷烟质量的几个重要指标,通过统计学原理初步建立了烟支硬度与单支重量和圆周之间的二元回归方程,并对它们之间的相关关系进行了分析,结果表明：单支重量、圆周（circle）与烟支硬度间具有极显著的线性相关关系,且单支重量与烟支硬度呈正相关,相关程度较强;烟支圆周与烟支硬度呈负相关,相关程度较弱。在给定重量指标和圆周指标的基础上,对烟支硬度指标取值范围进行预测,预测的置信区间为（70.5,72.6）,与一元回归方程置信区间（69.1,73.3）相比,得到的结果更准确。 相似文献
9.
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2014,(2)
通过对木材图像进行3尺度的小波变换,在高频内判断图像的美化点,对确定的美化点进行美化处理,用蜂值信噪比、均方误差值和灰度曲线对美化效果进行评价。研究结果表明,该方法不仅美化了木材图像,也保留了木材纹理信息,同时用灰度曲线可以直观地分析图像的美化效果。 相似文献
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采用多尺度分析技术实现三维轮廓曲线匹配.三维轮廓曲线通过不同尺度的Gaussian函数滤波和等距重采样,将曲率和挠率的乘积为局部极大值的点作为轮廓曲线的特征点,利用特征点将轮廓分段,对轮廓曲线进行Fourier变换得到Fourier描述符;选择Fourier描述符的低频分量构成三维轮廓曲线的特征矢量,通过比较特征矢量决定2条轮廓是否相似;在2条轮廓相似的基础上,实现三维物体轮廓曲线的匹配.结果表明本文提出的算法具有快速、准确、效果好等特点. 相似文献
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Amlani I Orlov AO Toth G Bernstein GH Lent CS Snider GL 《Science (New York, N.Y.)》1999,284(5412):289-291
A functioning logic gate based on quantum-dot cellular automata is presented, where digital data are encoded in the positions of only two electrons. The logic gate consists of a cell, composed of four dots connected in a ring by tunnel junctions, and two single-dot electrometers. The device is operated by applying inputs to the gates of the cell. The logic AND and OR operations are verified using the electrometer outputs. Theoretical simulations of the logic gate output characteristics are in excellent agreement with experiment. 相似文献
12.
高等院校开设的“两课”是对大学生进行系统的马克思主义理论教育和思想政治教育的主渠道和主阵地,在培养大学生成为中国特色社会主义事业的建设者和接班人方面起着十分重要的作用。结合贯彻落实中共中央“十六号”文件精神,从统一思想认识、提高教师自身素质、更新教学内容、创新教学形式和手段等方面对提高“两课”教学的实效性进行了探讨。 相似文献
13.
本文密切联系当今一系列教育观念的更新,以及上海农业转型升级的形势,阐述了构建素质教育的新思路,并围绕再创上农人才特色,对素质教育的抓手、阵地和枢纽进行了回顾与探讨.提出应把综合素质和人才特色的养成贯穿于理论教学、实践教学和校园文化活动之中;要把图书馆、学生宿舍同课堂一样视作重要教育阵地;并充分发挥教研室、班主任和学生社团的枢纽作用,使素质教育得以全方位强化. 相似文献
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随着经济的发展,畜牧业对农业的贡献越来越大,但是畜牧业在发展中也遇到了一系列的问题,发展循环经济是解决这些问题的主要出路。该文首先对畜牧业的发展做一个简单介绍,其次对循环经济的内涵及运行原则进行回顾,指出循环经济是一种实现生态效益和经济效益双赢的可持续经济,然后对国内畜牧业循环经济的研究成果进行归纳概述,最后对当前研究给予简短评价。 相似文献
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【目的】对我国农业循环经济发展效益进行评价,为政府有关部门布置下一步农业循环经济建设的重点提供参考。【方法】根据农业循环经济减量化、再循环、再利用的原则,以及农业循环经济发展的经济效益、社会效益和生态效益目标,共选取了4类20个指标,构建我国农业循环经济发展效益评价指标体系,并运用熵权系数法对我国农业循环经济的发展效益进行评价。【结果】总体来看,我国农业循环经济的综合发展水平在不断增强,且近年来呈现出快速提升的态势。从分类指标来看,农业资源循环再利用水平、经济效益以及生态效益均呈上升态势,但农业资源减量投入控制效果并不理想。【建议】应构建长期有效的行为约束和利益激励机制,加快生态文明视域下农业科技体系的完善,强化农民的循环经济意识,进一步提升循环农业的经济效益,以实现我国农业循环经济建设质的飞跃。 相似文献
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现代循环农业园区构建与关键技术研究——以福建省福清星源公司与渔溪农场为例 总被引：1，自引：0，他引：1
乡村循环经济与农业产业园区的合理结合是区域现代农业可持续发展的有效载体,也是我国现代循环农业转型升级与和谐互利发展的现实选择。本文阐述了现代循环农业园区建设的生态学原理,并结合福建省福清星源公司与渔溪农场现代循环农业园区的建设实践,简要报道了循环科技园区的规划设计、资源匹配、循环利用、高效转化、技术模式、主要对策与实践成效,以期为乡村循环农业的转型升级及其持续发展提供参考与借鉴。 相似文献
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杨惠仙 《云南农业大学学报(自然科学版)》2009,3(6):69-71
育人是班主任工作的第一要义。结合育人为本,德育为先的学校中心工作和多年担任班主任的切身体会,从坚持育人为本、注重科学管理、着力精心安排、做到热情服务四个方面,择要阐释了做好班主任工作的关键。 相似文献
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药物单克隆抗体的制备及在药物分析中应用 总被引：4，自引：0，他引：4
概述了药物(含激素类药物)半抗原合成人工免疫原方法以及采用B-淋巴细胞杂交瘤技术制备药物单克隆抗体的要点，着重介绍了药物单克隆抗体作为几种免疫分析方法的核心试剂，在临床药理学研究及生物样品的药物残留分析中的应用，并对其进行了评述，以期了解药物单克隆抗体的应用现况及前景。 相似文献
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针对1GQ-1.6型中置铧式犁起垄机在高稻茬黏重土壤环境中作业壅泥缠草、沟边土壤堆积、厢面土块不细碎等问题,将原有中置铧式犁设置成双翼开沟犁,并在中置双翼开沟犁后部旋耕刀轴上左右对称设置分土螺旋,以最大土壤推送量为目标,设计了分土螺旋的螺旋叶片直径、螺距及螺旋升角;基于农艺要求的沟型,设计了双翼开沟犁犁体高度、宽度,研制出由机架、双翼开沟犁、可调深度机构、中间变速箱、分土螺旋和旋耕刀辊组成的螺旋分土开沟装置。室内土槽试验结果表明,中置螺旋分土装置工作性能的各项评价指标均符合国家标准和农艺要求,其中沟深稳定性系数和厢面平整度系数分别达到94.67%、97.53%。 相似文献