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针对目前油棕果壳破壳不完全和壳仁分离不彻底导致棕仁油提炼不纯的问题,基于敲击式破壳机理和摩擦分离原理设计一种小型油棕果壳破碎分离机,通过分析计算确定滚筒的几何参数,打击机构的压缩弹簧的自由长度为95 mm、有效圈数为11圈以及分离机构的传送带与水平面的夹角为20°。利用含水率为14%,横向长度为15～17 mm,纵向长度为17.5～20 mm的油棕果壳进行破碎分离试验,试验结果:脱壳率为88.2%、分离率为79.7%。 相似文献
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为制备可生物降解的润滑剂，该文以棕榈油为原料制备三羟甲基丙烷三酯，用气相内标法测定三酯的生成率。通过响应面优化后，三酯的生成率最高为88.75%，经分子蒸馏后，三酯的纯度为98.6%，结构经红外光谱和质谱表征。以分子蒸馏后的产品为基础油，PB-1300（聚异丁烯）、T803B（聚α-烯烃）、BHT（2,6-二叔丁基对甲酚）和司苯-80（山梨糖醇单甘油酯）为添加剂，复配得到成品润滑剂。该润滑剂除低温性能与抗氧化能力较差外，具有很好的黏温性能和安全稳定性、无毒且易生物降解。 相似文献
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为实现果园收获环节的机械化、一体化作业,设计了一款上下两层可调式采摘高度、多采摘工位的履带自走式果园采摘作业平台,对采摘下的水果实现自动输送与收集装箱。考虑果实输送机械对水果的理论损伤以及其它外部因素,设定了由子输送装置汇集到主输送装置,并通过垂直输送装置收集到果箱中的三级输送装置。同时,对采摘作业平台各级输送装置的空间布置和各部分的工作原理及各部分间的配合关系都做了全面细致的设计与分析。实际测试表明:果实的损伤率在6%左右,符合设计和实际工作要求。 相似文献
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为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的色彩数和噪声,实现了图像对象的量化处理,大大提高了果实定位和采摘的效率。为了验证设计的快速定位采摘机器人的可靠性,对机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括图像处理和果实定位。通过测试发现:快速定位机器人可以有效地实现图像聚类中心的提取,并对聚类中心进行编码,每次定位用时少、定位速度高且果实采摘的准确性累计概率较高,符合高精度、高效率果实采摘机器人的设计需求。 相似文献
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摇枝式油茶果采摘机设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826N,振动对树枝产生的径向力约为57.5N、法向力约为78.2N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为：采摘装置的采摘时间10s、电机输出频率35Hz、采摘头的振幅5cm及采摘爪的夹持位置（夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离）10~20cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。 相似文献
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机油压力过低,造成零件早期磨损,导致烧瓦抱轴、拉缸等事故。为此,研究制作了防止发动机机油压力过低的两种安全保护装置:一种是压力过低时警报灯亮并发出声音报警,对发电机采用具有中性点接线柱和无中性点接线柱及整体式交流发电机的电路分别进行了设计;另一种是加装油压安全保护装置,介绍了油压安全保护装置的结构及受力分析。同时,详细地阐述了预防机油压力过低的主要方法。 相似文献