共查询到19条相似文献，搜索用时 562 毫秒
1.
2.
汽车行驶的稳定性是指汽车在各种使用条件下抗倾翻和抗侧滑的能力。它对汽车的运输安全有较大的影响。汽车的倾翻和滑移可能是横向的，也可能是纵向的。因此，汽车稳定性分为纵向和横向稳定性。就横向稳定性而言，汽车倾翻和侧滑一般出现在横向坡度行驶和高速转弯的情况下，因此，必须要安全慢行。现就汽车在水平地面上转弯行驶时的受力分析如下，如图一所示。 相似文献
3.
拖拉机汽车的行驶稳定性是指拖拉机汽车遵循驾驶员所规定的方向行驶,以及在各种行驶条件下抗倾翻和抗滑移的能力。只有拖拉机汽车具有良好的行驶稳定性,才能保证其它使用性能得到充分利用。因此稳定性对机组生产率和安全行驻有重大影响。拖拉机汽车的倾翻和滑移,可能是横向的,也可能是纵向的,根据其方向不同,拖拉机汽车的行驶稳定性,可分为纵向稳定性和横向稳定性。就横向稳定性而言,拖拉机汽车横向倾翻和侧滑一般发生在横向坡度和高速转弯行驶的情况下。现就运输机组（汽车或拖拉机组）在水平地面上转弯行驶时的受力进行分析,如图… 相似文献
4.
5.
应达先 《农业装备与车辆工程》1999,(2)
稳定性是指农用运输车在行驶过程中抵抗侧滑和翻倾的能力。其稳定性的好坏是影响行车安全的重要因素．它包括纵向稳定性和横向稳定性两个方面。1．纵向稳定性纵向稳定性是农用运输车在上坡或下坡时抵抗绕后轴或统前轴翻倾的能力。如农用运输车在上坡行驶时,当坡道角大到某种程度．致使机车的重力作用线通过后轮与地面接触点时．前轮对地面的接地压力为零,机车将失去操纵能力,并有可能发生纵向翻倾。虽然机车纵向翻倾的现象并不多见,但上坡行驶时,当机车满载的质心高度过高,重心偏后,且在上坡过程中起步过猛或加速时,则机车便有可能… 相似文献
6.
根据水管长度要求,经过计算,确定了小型车载供水设备卷盘直径大小,选配了合适的水箱,并对整个车载设备在坡耕地工作状况进行横向和纵向的稳定性分析,得出车载供水设备的最大倾翻角与滑移角,各种工况下滑移角一般小于极限翻倾角。 相似文献
7.
《中国农机化学报》2019,(4)
针对我国丘陵山区地形复杂、坡度较大,果园作业平台在山地地形行驶具有较大安全隐患,易倾翻等问题,设计一种果园作业平台的倾翻预警系统,系统采用稳定系数法进行分析,通过对果园作业平台在坡度地形上的受力分析来确定机械倾翻临界点,通过对稳定系数K值的判定来实现机械的倾翻预警。由于果园种植地的山地地形坡度不超过30°,果园作业平台最大加速度不超过3 m/s~2,通过对果园作业平台的实际测量,确定机械重要部分的质量和机械各个部分与倾覆线之间的距离,利用Matlab和Adams软件对其进行仿真分析并结合样机进行试验。试验结果表明:系统设定稳定系数K=0.85作为倾翻阈值,能够较好的实现果园作业平台的倾翻预警。当机械在坡度不大于30°的斜坡上以不超过3 m/s~2的加速度启动时,机械可以正常运行;当机械静止时,可以在坡度为35°的斜坡上驻留,不会发生倾翻现象。满足设计要求。 相似文献
8.
随着社会进步及生活水平的不断提高，人们对轻型载货汽车的使用要求也越来越高，其中驾驶室能否前倾翻已经成为用户购车首选的标准之一。那么，怎样才能实现驾驶室倾翻呢?根据经验，有两种方案能达到目的：一种是油缸支承式，一种是扭杆弹簧式。本文就这两种方案进行了分析比较，以选择最佳倾翻方式。 相似文献
9.
10.
本文提出了依据测定的拖拉机或行走式农业机械的基本参数，用计算法计算其静态侧向倾翻角，用以代替通过倾翻试验台的实测法来得出倾翻角。计算法与实测法比较，相对误差在２－３％，可以应用在无试验台的单位检测用，也可在设计中应用。 相似文献
11.
铰接车辆侧倾过程动态仿真 总被引：8，自引：1，他引：8
建立了铰接车辆侧倾过程的数学模型,根据铰接车辆在侧倾过程中的一些重要特性,研究和分析铰接车辆侧倾的影响参数,通过Matlab和Veh-sim进行计算机仿真,得到铰接车辆在行驶速度30km/h时突然转向,发生侧翻的危险时间出现在转向指令的1s后,可能产生翻车的时间为4.5s,若同时实施车辆制动,出现最大纵向和横向加速度。通过加大铰接车辆的轮距,降低车辆的重心高度,增加轮胎和路面的摩擦因数可以提高车辆的防侧倾性能。 相似文献
12.
铰接式车辆静态转向阻力矩分析 总被引：3，自引：1，他引：3
从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。 相似文献
13.
指出了三轮农用运输车悬架以上质量的侧倾轴线位置,分析了悬架以上质量的 地整车侧倾稳定角和临界翻倾车速的影响。在此基础上,推导了三轮农用运输车侧倾稳定性计算公式。给出了计算实例,并与传统方法和试验结果进行了比较,结果表明,本文的计算方法结果更精确。 相似文献
14.
为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰 式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡角度，求解结果以稳定区域图的形式表示，模糊实验的结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
15.
铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析 总被引：3，自引：1，他引：3
证明了铰接式拖拉机在横向一级失稳以后存在两种二级失稳形式：横向二级失稳及纵向失稳，分析了二级失稳坡度角与停机位置的关系及二级失稳坡度角与一级失稳坡度角的关系，绘出了完整的稳定区域图，找到了最小二级失稳坡度角及其所在的停机方位，最后以模型实验的结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
16.
介绍了四轮汽车的侧翻阈值,并由此导出三轮汽车的阈值,进而比较三、四轮汽车的侧翻阈值和侧翻事故率的巨大差异,同时揭露三轮汽车容易侧翻的结构原因,最后提出我国三轮汽车存在的一些不符合科学发展观的问题及其有效的解决措施。 相似文献
17.
18.
提出全方位步行机的概念,并对全方位步行机的步态理论进行了初步探讨;提出并证明了研究全方位步行机稳定性的定理及推论。 相似文献
19.
路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向：考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。 相似文献