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果园管道自动顺序喷雾控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统.该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成.喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾.运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾. 相似文献
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以精准农业技术理论和研究为基础,讨论我国喷药实施现状,分析传统喷药技术的弊端,提出一种基于脉宽调制(PWM)技术的变量喷药控制方法。将国产电磁阀安装到普通喷头入口处,通过控制电磁阀的开关状态控制喷头喷药和停喷。通过试验证明采用PWM方法实现变量喷药,喷雾锥角变化幅度符合大田喷药机械对喷头部件工作性能的要求,角度变化在规定的角度的±10°范围内。 相似文献
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一、试验目的该试验是为更好地掌握不同植保机械利用喷杆进行化学防治的每667m2用药液量、工作效率和防治效果,为改进新型车载式喷药机械提供科学依据。二、材料与方法(一)试验田基本情况试验田位于范湖乡军张村,面积2hm2。大豆处于苗期。(二)供试药械北京丰茂植保机械有限公司自走式喷杆喷雾机、北京丰茂植保机械有限公司车载式喷杆喷雾 相似文献
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作为现代农业先进的植保技术，农药静电喷雾技术相对于传统喷药技术，在雾滴沉积率、药液有效利用率等方面具有较好的喷施效果，在未来农业生产中能够实现节能减药、增加效率等作用。叙述了静电喷雾技术的原理及其特点，详细梳理了国内外对静电喷雾技术的研究进展，并介绍了静电喷雾技术的应用现状，探讨了目前静电喷雾技术所存在的问题和发展前景，以期为植保机械研发奠定基础。 相似文献
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进一步掌握不同车载式喷药机械利用喷杆进行化学除草的667m^2用药液量、工作效率和防治效果。为改进新型车载式喷药机械提供科学依据。 相似文献
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<正> 低容量农药喷雾法(又称细喷雾法)具有喷药成本低、省工省时和减轻环境污染的特点。是近年来在茶园、棉花等经济作物中大力推广的一种新型高效喷药技术。现将低容量喷药机具的选用和使用技术巧介绍如下:1 手动低容量喷雾。手动低容量喷雾器喷片的孔径为1mm,主要有工农-16型、长江-10型等,在使用可湿性粉剂或水质硬的地区,为了防治堵塞喷眼,手动低容量喷雾 相似文献
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针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件下,人工施药会对工作人员身体健康造成很大危害的问题,设计适用于温室的自动喷雾装置。该装置的设计主要包括移动平台的设计、自动控制装置的设计和喷雾系统的引进与优化设计。利用三维软体模拟设计,并结合实际温棚空间结构和理论分析,研制具有针对性和互换改造性的自动喷雾装备,且在实际试验后进行改进优化,满足特定温室环境下对植株无人、高效自动喷药的植保作业。在温室大棚内测试了药液在葡萄叶片上的雾滴覆盖率及沉积密度,葡萄上部、中部、下部叶片正面平均分别有77.32%、60.30%、45.75%的药液覆盖率,单位面积雾滴个数平均分别为43、33、27个/cm2,表明该装置可以达到对病虫害防治的要求。 相似文献
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一、试验目的 进一步掌握不同车载式喷药机械利用喷杆进行化学除草的667m2用药液量、工作效率和防治效果,为改进新型车载式喷药机械提供科学依据. 相似文献
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静电喷雾技术是一项先进的施药技术，是在超低容量喷雾技术的基础上。多加1个特制的静电喷头和1个高压静电发生器。使用静电农药油剂，喷出带静电的更小的雾滴，可以提高农药利用率和喷药效率。为了验证高压静电喷雾机对小麦穗蚜的防治效果和工作效率。为推广现代化植保机械提供科学依据，我们于2010年5月安排了该项试验。 相似文献
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中国水稻植保机械现状与发展趋势 总被引：7，自引：0，他引：7
植保作业是水稻生产过程中必不可少的环节,提高水稻植保机械化水平,对降低稻田农药的用量,增强突发性爆发性病虫害防控能力,缓解农村劳动力短缺,实现农业可持续发展具有重要意义。从目前常见的人力施药器械入手,对水稻生产中的小型动力植保机械尧大中型动力植保机械和航空植保机械的应用现状及存在问题进行了详细阐述。在分析中国水稻植保机械发展现状的基础上,探讨了现代农业生产中对研究开发用于稻田农药高效精确喷施新方法和新工具的迫切需求,指出未来水稻植保机械主要朝着精准施药和高效施药两个方向发展。最后,从拓宽单次喷施作业的覆盖范围、加强稻田农药喷施作业方法创新和大力推进航空植保技术的应用等方面给出了促进我国水稻植保机械化进一步发展的建议。 相似文献
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1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。 相似文献
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我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量,减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低,因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长期良性发展。本文简要介绍了目前我国适用于山地果园植保的管道喷雾设备、小型喷雾机、电动遥控喷雾技术、轨道搭载风送式喷雾机以及无人机喷雾技术。借鉴国外经验,研发并推广适合我国实际的山地植保机械是当前促进山地果园发展的重点。 相似文献
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智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究与发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术.本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分析了国内外水稻生产机具使用情况和机械化作业情况,着重阐述了智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究,涵盖了耕深智能调节与自动平地技术、工厂化育秧移栽与精量直播技术、田间管理智能化技术(灌溉、施肥、除草和病虫害防治)、收获机在线监测和智能控制技术、自动导航与无人驾驶技术等.指出了制约水稻生产全程机械化向智能化发展的技术难点,并展望了其未来发展趋势,以期为智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用提供参考. 相似文献
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随着烟草农业的不断发展,烟草打顶抑芽的工作成为提高烟叶产质的重要方式。在平原地区打顶抑芽机已经投入使用,而在山地丘陵地区,由于其独特的地形,并没有合适的小型机械进行打顶抑芽,为了提高烟草打顶抑芽的工作效率,在结合烟杆的结构特点以及人工打顶抑芽的工作步骤后,研制了一种小型的烟草打顶抑芽机。在介绍这种打顶抑芽机基本结构的基础上,对其控制系统进行研究。该系统采用无刷直流电机驱动药泵喷药,利用单片机控制准确地控制喷药量及其位置,保证工作的可靠性,同时对该控制系统喷药量的检测做了测试试验,验证了其喷药量的准确性。该设计提高了工作效率,实现了烟草打顶抑芽机的半自动化,进一步推动了烟草农业的现代化进程。 相似文献
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针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题，提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法，研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法，设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法，对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%，横向偏差标准差平均降低了40.91%，航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。 相似文献
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农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究 总被引：2，自引：1，他引：1
针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。 相似文献
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农药喷雾粒径的研究现状与发展(综述) 总被引：5，自引：0，他引：5
【目的】农药的不合理使用严重威胁着我国农产品质量安全和农业生态环境安全。优化农药喷施方式,提高农药利用率与喷施效果,实现农业生产的良好发展已成为迫切需要解决的问题。【方法】从农药雾滴粒径的检测方法出发,介绍了雾滴粒径检测技术的发展、以及雾滴尺寸与农药防治效果的关系;对农药喷雾最佳粒径的研究进行了分析;总结了农药喷雾最佳粒径的研究以及所存在的不足,并对农药喷雾粒径的研究进行了展望。【结果】人工表面得到的最佳粒径与真实的喷雾最佳粒径具有明显的差异性,人工表面通常倾向于收集大液滴;细小雾滴大量漂移的发生不存在必然性;同一靶标不同时期所对应的喷雾最佳粒径是变化的;小雾滴更容易吸附在靶标表面,能穿透植物冠层杀死冠层内部的害虫。【结论】不同农药、不同靶标、不同药液浓度甚至害虫的不同时期,农药的最佳喷雾粒径大不相同。今后应加强农药雾滴最佳粒径的理论研究,从宏观和微观多角度综合分析,开发精准可控变粒径喷嘴。 相似文献