首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差.设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整.从原理上分析了45°反射镜光路转折对干涉仪测量结果的影响,实验结果证实了该装置可以实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆、滚转误差的一次性分离,减小传统仪器分离方法由于发热、振动和非实时测量带来的附加误差,误差修正精度可以提高5倍.  相似文献   

2.
长喉道量水槽的设计新方法   总被引:4,自引:1,他引:4  
在总结国内外长喉道量水槽研究成果和近几年在江苏省南通市实际应用经验的基础上,全面系统地介绍了长喉道量水槽的结构、量水原理、设计计算方法,在灌区量水现场对设计计算方法作了一系列的验证试验。试验结果表明:按该设计方法设计的长喉道量水槽具有很高的测流精度,流量相对误差小于5%。  相似文献   

3.
为支持北斗智能监测终端及辅助驾驶系统集成应用,针对市场上农业用北斗终端产品多样,作业效果差异显著的问题,参照推广鉴定大纲,开展三款产品的拖拉机用北斗终端直线度精度和起垄作业直线度精度的对比试验。试验结果表明:所选三款样机在不同作业速度及地块条件下均能达到合格水平,但作业效果差异性显著;直线度精度与作业速度呈正相关关系,直线度精度随作业速度的增加而增大;对比试验为鉴定大纲的修订提供了参考。  相似文献   

4.
为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路的理论基础、硬件构成以及输出结果的软件补偿等,得到了质量与其A/D转换值之间的关系式,并对调理电路的精度进行了实验验证。实验结果表明,该调理电路具有很高的测量精度,且具有线性度、重复性好等特点,可以满足大多数水果称重分选的要求。  相似文献   

5.
拖曳力系数是研究块体在水流作用下稳定性的重要参数,以往的研究较少考虑空隙的影响。建立了水流作用下具有一定空隙率的正六面体钢筋石笼稳定性的数值计算模型,并通过物理模型试验进行了验证,证明其具有较好的计算精度。在此基础上,通过对不同空隙率的钢筋石笼的计算表明:空隙率越大,拖曳力系数越小,钢筋石笼稳定性越好。拟合得到了拖曳力系数与空隙率之间的关系式,对常用的起动流速公式进行了修正,并得到了物理模型的验证,可用于正六面体钢筋石笼的抗冲稳定计算。  相似文献   

6.
介绍了基于RS-232接口的履带拖拉机负荷试验台测试系统,详细阐述了该系统的硬件组成和软件编程。该系统满足履带拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、保存。具有很高的测量精度和效率,且操作简单,具有良好的扩展性。  相似文献   

7.
深孔直线度光电测量技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于光电原理,提出了一种利用输出电压的变化规律来准确测量深孔直线度的方法。分析了光电探测器发生平移运动和旋转运动时造成的实际孔心的变化规律。基于最小二乘原理,推导了深孔直线度与输出电压的关系,为深孔直线度光电测量提供了理论基础。利用光电测量原理,设计了一种具有自定位功能、实时显示深孔直线度误差的光电测量装置,可实现深孔直线度的无损自动检测。  相似文献   

8.
李娟 《南方农机》2019,(13):201-201,218
小角度检查仪专门用于产生标准化的微小角度,是高精度测量仪器中的一种。它可用于校准框式水平仪、电子水平仪、条式水平仪以及自准直仪等等,它所测量出的示值精度相当之高。但是,小角度检查仪在标准角度测量过程中也存在不确定度的问题,需要利用其它技术对它的不确定性来源及大小进行评定分析,合理弥补该仪器缺乏仪器示值误差这一缺陷。本文以小角度检查仪标准角度测量不确定度问题建立测量模型,专门对它的不确定度分量问题进行细化评定分析,以期解决小角度检查仪的问题。  相似文献   

9.
转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。  相似文献   

10.
引言直线度误差属于形状误差的范畴。当采用与理想要素比较原则进行测量时,其测量方法分两大类:一类是直接测量法,理想直线用实物模拟,如以一束光线、平尺或平板的工作面作为理想直线,与被测实际线进行比较,量值直接用目估或用塞尺、量块或指示器获得,当评定基准与测量基准不符时,需要进行数据处理;另一类是间接测量法。在工程技术中,机床、仪器或其他窄而长的平面,可近似地将平面度当作直线度处理。为了控制其直线度误差,需要在给定平面内进行检测,常用小角度量仪如水平仪进行测量。测量仪器置于被测部件不同的位置上,其倾斜角度就要发生相…  相似文献   

11.
卫星导航日渐成熟,但对于水稻插秧机卫星导航作业精度仍缺少相关的评估方法。针对水稻插秧机导航精度评估问题,为了规范插秧机导航设备评价标准,提出秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)评估指标。文章以装有卫星导航设备插秧机在水田工作地块作为评估对象,采用数据采集使用标尺测量和GPS测量两种方法,通过秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)两项评价指标进行数据分析。  相似文献   

12.
基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。  相似文献   

13.
由于田间作业环境复杂,插秧机卫星自动导航工作时GPS数据不能准确反映秧苗位置,达不到相应的作业要求。为此,提出一种利用全站仪检验秧苗路径的方法,检验插秧机的作业精度。通过研究全站仪单点静态测量所获取的秧苗点数据,得到秧苗路径的直线度和秧苗路径的对行精度,进而评估插秧机的作业精度。对相关数据进行分析可得:秧苗路径直线度的最小值和最大值分别为3. 08、4. 93 cm,最小和最大均方根误差分别为4. 299、6. 263 cm;秧苗路径的对行精度最小值和最大值分别为5. 17、15. 53 cm,最小和最大均方根误差分别为4. 29、5. 43 cm。结果表明,该方法可实现对农机田间自动导航作业精度的量化评估。  相似文献   

14.
电封闭加载磨合试验台可高效地对拖拉机传动系进行加载磨合试验,提高产品的工艺装配质量;并且试验台采用直流电封闭回馈系统,对加载能量回收,节能环保。该系统满足拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、处理、保存等功能,具有很高的测量精度和效率,操作简单,具有良好的扩展性,是拖拉机传动系加载磨合的理想检测试验设备。  相似文献   

15.
为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。  相似文献   

16.
针对移动式喷灌机前轮独立转向的同步控制问题,在对单侧前轮进行PID控制的基础上,基于Ackermann转向模型和单轮跟随误差推导出轮间的轮廓误差,并以轮廓误差为控制目标提出了基于模糊PD的交叉耦合控制方法,对前轮进行实时补偿。模型仿真和试验结果表明,该方法能在保证前轮角度跟踪精度的基础上,快速消除轮间轮廓误差,响应速度快,超调量小,具有较高的同步控制精度。该研究对独立转向农业机械的转向同步控制有一定的实际意义。  相似文献   

17.
基于MEMS陀螺仪的农机转向轮角测量方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统连杆式轮角传感器安装困难,提出双MEMS陀螺仪轮角测量方法测量农机转向轮角。设计Kalman滤波器消除陀螺仪零偏、随机漂移和角度积分累积误差,实时反馈校正轮角测量值,实现农机转向轮角的精准测量。验证试验结果表明Kalman滤波器的校正效果良好,双MEMS陀螺仪测量转向轮角方法可行。对比试验结果表明,该方法转向轮角测量精度与传统轮角传感器测量精度相当,2.5 m和1.5 m上线距离均方根误差分别为0.26°和0.21°;动态响应性能略逊于传统角度传感器性能,分别采用本文方法和轮角传感器进行导航,拖拉机偏离目标航线2.5 m时上线时间分别为17.9 s和15 s,偏离目标航线1.5 m时上线时间分别为16.2 s和14.2 s。两组试验结果表明,本文提出的双MEMS陀螺仪转向轮角测量方法具有较好的测量精度,适用于农机转向轮角测量,满足导航作业的需求,能够替代传统的连杆式绝对轮角传感器。  相似文献   

18.
针对按最小条件评定直线度误差存在的不确定度问题,根据离散数据点测量的名义坐标和不确定度来计算最小条件下直线度误差的不确定度.假设测量数据点坐标服从均匀分布,基于最小条件的判定准则,讨论了参考直线的不确定性,并提出了处理方法.给出了直线度误差不确定度传递的公式和计算方法,讨论了用Monte Carlo随机模拟方法评定直线度误差,并用实例进行了分析,同时对测量点不服从均匀分布的情况进行了讨论.  相似文献   

19.
木薯杆多角度切割力学特性测试仪的设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
为方便木薯杆多角度切割的力学特性测量,设计一种利用弹簧形变改变角度测力的工具。通过旋转变换角度,在确定角度α下弹簧压缩形变推动刀头剪切进行作用。切割力的测量范围是0.057 15~1.428 75kN。为验证测试仪的可用性,在田间进行切割木薯杆试验,在α角度下,利用测出的弹簧形变量计算该角度下的切割力。试验表明,该测试仪与万能试验机对比结果显示,测试精度达到了2.38%,且在不同粗细的木薯杆在45°时切割力较小,最大省力为0.342 9kN,达到了60%。该测试仪能满足设计要求,可为后续研究提供理论基础。  相似文献   

20.
本文根据水力学中常用的一种测流方法的启示,并在大型水泵装置上试验采用了测流管测量流量,结果表明,只要测试装置设计和实测断面选择合理,所测结果能达到一定的精度要求,该方法在大型水泵中可以应用。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号