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《中国农村水利水电》2018,(11)
拖曳力系数是研究块体在水流作用下稳定性的重要参数,以往的研究较少考虑空隙的影响。建立了水流作用下具有一定空隙率的正六面体钢筋石笼稳定性的数值计算模型,并通过物理模型试验进行了验证,证明其具有较好的计算精度。在此基础上,通过对不同空隙率的钢筋石笼的计算表明:空隙率越大,拖曳力系数越小,钢筋石笼稳定性越好。拟合得到了拖曳力系数与空隙率之间的关系式,对常用的起动流速公式进行了修正,并得到了物理模型的验证,可用于正六面体钢筋石笼的抗冲稳定计算。 相似文献
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介绍了基于RS-232接口的履带拖拉机负荷试验台测试系统,详细阐述了该系统的硬件组成和软件编程。该系统满足履带拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、保存。具有很高的测量精度和效率,且操作简单,具有良好的扩展性。 相似文献
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小角度检查仪专门用于产生标准化的微小角度,是高精度测量仪器中的一种。它可用于校准框式水平仪、电子水平仪、条式水平仪以及自准直仪等等,它所测量出的示值精度相当之高。但是,小角度检查仪在标准角度测量过程中也存在不确定度的问题,需要利用其它技术对它的不确定性来源及大小进行评定分析,合理弥补该仪器缺乏仪器示值误差这一缺陷。本文以小角度检查仪标准角度测量不确定度问题建立测量模型,专门对它的不确定度分量问题进行细化评定分析,以期解决小角度检查仪的问题。 相似文献
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引言直线度误差属于形状误差的范畴。当采用与理想要素比较原则进行测量时,其测量方法分两大类:一类是直接测量法,理想直线用实物模拟,如以一束光线、平尺或平板的工作面作为理想直线,与被测实际线进行比较,量值直接用目估或用塞尺、量块或指示器获得,当评定基准与测量基准不符时,需要进行数据处理;另一类是间接测量法。在工程技术中,机床、仪器或其他窄而长的平面,可近似地将平面度当作直线度处理。为了控制其直线度误差,需要在给定平面内进行检测,常用小角度量仪如水平仪进行测量。测量仪器置于被测部件不同的位置上,其倾斜角度就要发生相… 相似文献
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基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统 总被引:5,自引:0,他引:5
针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。 相似文献
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《农业机械学报》2019,(Z1)
由于田间作业环境复杂,插秧机卫星自动导航工作时GPS数据不能准确反映秧苗位置,达不到相应的作业要求。为此,提出一种利用全站仪检验秧苗路径的方法,检验插秧机的作业精度。通过研究全站仪单点静态测量所获取的秧苗点数据,得到秧苗路径的直线度和秧苗路径的对行精度,进而评估插秧机的作业精度。对相关数据进行分析可得:秧苗路径直线度的最小值和最大值分别为3. 08、4. 93 cm,最小和最大均方根误差分别为4. 299、6. 263 cm;秧苗路径的对行精度最小值和最大值分别为5. 17、15. 53 cm,最小和最大均方根误差分别为4. 29、5. 43 cm。结果表明,该方法可实现对农机田间自动导航作业精度的量化评估。 相似文献
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电封闭加载磨合试验台可高效地对拖拉机传动系进行加载磨合试验,提高产品的工艺装配质量;并且试验台采用直流电封闭回馈系统,对加载能量回收,节能环保。该系统满足拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、处理、保存等功能,具有很高的测量精度和效率,操作简单,具有良好的扩展性,是拖拉机传动系加载磨合的理想检测试验设备。 相似文献
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基于MEMS陀螺仪的农机转向轮角测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国农机化学报》2020,(4)
针对传统连杆式轮角传感器安装困难,提出双MEMS陀螺仪轮角测量方法测量农机转向轮角。设计Kalman滤波器消除陀螺仪零偏、随机漂移和角度积分累积误差,实时反馈校正轮角测量值,实现农机转向轮角的精准测量。验证试验结果表明Kalman滤波器的校正效果良好,双MEMS陀螺仪测量转向轮角方法可行。对比试验结果表明,该方法转向轮角测量精度与传统轮角传感器测量精度相当,2.5 m和1.5 m上线距离均方根误差分别为0.26°和0.21°;动态响应性能略逊于传统角度传感器性能,分别采用本文方法和轮角传感器进行导航,拖拉机偏离目标航线2.5 m时上线时间分别为17.9 s和15 s,偏离目标航线1.5 m时上线时间分别为16.2 s和14.2 s。两组试验结果表明,本文提出的双MEMS陀螺仪转向轮角测量方法具有较好的测量精度,适用于农机转向轮角测量,满足导航作业的需求,能够替代传统的连杆式绝对轮角传感器。 相似文献
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针对按最小条件评定直线度误差存在的不确定度问题,根据离散数据点测量的名义坐标和不确定度来计算最小条件下直线度误差的不确定度.假设测量数据点坐标服从均匀分布,基于最小条件的判定准则,讨论了参考直线的不确定性,并提出了处理方法.给出了直线度误差不确定度传递的公式和计算方法,讨论了用Monte Carlo随机模拟方法评定直线度误差,并用实例进行了分析,同时对测量点不服从均匀分布的情况进行了讨论. 相似文献
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木薯杆多角度切割力学特性测试仪的设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为方便木薯杆多角度切割的力学特性测量,设计一种利用弹簧形变改变角度测力的工具。通过旋转变换角度,在确定角度α下弹簧压缩形变推动刀头剪切进行作用。切割力的测量范围是0.057 15~1.428 75kN。为验证测试仪的可用性,在田间进行切割木薯杆试验,在α角度下,利用测出的弹簧形变量计算该角度下的切割力。试验表明,该测试仪与万能试验机对比结果显示,测试精度达到了2.38%,且在不同粗细的木薯杆在45°时切割力较小,最大省力为0.342 9kN,达到了60%。该测试仪能满足设计要求,可为后续研究提供理论基础。 相似文献
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本文根据水力学中常用的一种测流方法的启示,并在大型水泵装置上试验采用了测流管测量流量,结果表明,只要测试装置设计和实测断面选择合理,所测结果能达到一定的精度要求,该方法在大型水泵中可以应用。 相似文献