共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题，设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成，利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧，能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型，采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度，经STM32控制单元处理后，通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明，割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s，在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内，均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。 相似文献
2.
3.
清选系统作为谷物联合收获机的核心部件,直接影响着收获机的作业效率和清选效果。目前我国谷物联合收获机清选系统的智能化程度普遍较低,如何实现清选装置高效智能化技术发展和提高清选系统工作性能是谷物联合收获机研究的难点。从清选系统基本结构、损失监测传感器、信号处理电路以及自适应控制系统研究等方面综述分析国内外谷物联合收获机清选损失监测、自适应调控等技术研究进展,探究提高谷物联合收获机清选系统损失监测精度以及清选装置自适应调节效果,以期为实现谷物联合收获机整机智能化和信息化提供理论依据。 相似文献
4.
籽粒收获是我国玉米收获发展方向,但黄淮海地区高含水率夏玉米脱粒收获时籽粒破碎率、损失率和含杂率高。为推动高含水率玉米籽粒收获机械化进程,研制一种智能玉米籽粒联合收获机,设计一种低损摘穗与秸秆处理一体化割台,通过摘穗板间隙、拉茎辊转速、割台高度等主要参数调整,实现割台高效低损摘穗;设计一种适于高含水率玉米的纵轴流脱粒滚筒结构,通过优化脱粒滚筒、分离凹板和顶盖结构,调整脱粒系统工作参数,提高脱净率,降低破碎率;开发玉米收获机精准智能控制系统,集成导航定位、基准行自动引导作业、割台高度自动仿形、关键部件转速实时监测、故障报警等技术。田间试验表明:该机生产率0.73 hm~2/h,总损失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含杂率2.1%,满足设计与使用要求。 相似文献
5.
6.
为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失，减少割茬高度过高对后续播种环节的影响，利用传感器监测地面起伏变化，设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统；设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构，标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系；加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀，并进行PWM控制试验。同时，分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理，并进行了多组田间对照试验，结果表明：设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果，在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势，能适应平原地形环境下5～11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。 相似文献
7.
为了在保证质量的前提下充分发挥谷物联合收获机的效率,必须使联合收获机能够始终保持理想的喂入量,这一点单纯依靠驾驶员的经验是不可能的,因此需要采用自动调节。本文分析了谷物联合收获机上的喂入量自动控制装置、割台高度自动控制装置、自动操向装置和自动调平装置。 相似文献
8.
9.
介绍了我国青贮饲料的发展状况,对目前国内外主流的自走式青贮玉米收获机割台技术发展现状、割台类型及结构、切割过程等进行了综合论述。概述了我国在割台技术方面与先进国家存在的差距,提出一些国内割台技术研究中存在的缺陷,探寻今后的发展趋势,为割台的设计制造和改进创新提供一些参考依据。 相似文献
10.
11.
割台是谷物收获机的重要组成部分，割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面，传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析，利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展，割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上，仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求，割台油缸在满足工作负载的前提下，还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此，进行割台升降运动过程建模分析，论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统，发现固有频率ωn与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析，求出了割台液压缸系统的传递函数，确定出当其他机械参数不变时，割台油缸的管径影响着割台液压缸系统的固有频率ωn与阻尼比ζ。综合采用上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts等4种系统稳态指标确定了最佳割台油缸参数，并进行了Amesim仿真试验。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收... 相似文献
12.
13.
闫少刚 《农业机械化与电气化》2007,(2):6-7
1国内外玉米收获机现状1.1国外玉米收获机现状国外玉米收获机的研究起步较早,机械化程度高,发展过程是由卧式辊、立式辊再到拉茎辊一摘穗板型式。但工艺流程东西欧发展过程不同,美国及西欧由摘穗机到摘穗脱粒机到谷物联合收割机配玉米割台,茎秆 相似文献
14.
基于LabVIEW的谷物联合收获机割台振动测试分析 总被引：13，自引：0，他引：13
基于虚拟仪器开发平台,采用图形化编程语言LabVIEW建立了一套多通道振动测试和分析系统,运用加速度传感器测定了雷沃谷神牌GN601—CR2Q型谷物联合收获机割台不同测点及不同工况下水平、垂直和轴向的振动信号,并对振动信号进行了时域及频域分析。对联合收获机割台振动测试结果表明,割台的振源最主要的激励为割刀传动系统,割台水平方向的振动量最大并且割台振动最大的部位位于割台的过桥。其中割刀传动系统的惯性力引起的振动频率为10Hz,发动机惯性力引起的振动频率为30Hz,割台的固有频率为68.8Hz。 相似文献
15.
谷物联合收获机清选系统研究现状 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国农机化学报》2020,(6)
现阶段国内谷物联合收获机在收获过程中由于清选系统结构配置、作业参数调整不当等而导致谷物机械化收获损失率及含杂率较高。国内外谷物联合收获机清选系统的研究主要集中在清选装置结构、关键部件、气流场分布及物料运动规律等方面,为解决谷物清选装置清选效率低、总损失率和含杂率高、结构复杂等问题,提高谷物联合收获机清选系统的作业效率和性能,逐步实现信息化和智能化,结合现阶段研究现状,对试验研究中所采用的Fluent、ADAMS、CFD-DEM等软件仿真结果和田间试验结果综合分析,提出谷物清选系统结构优化的发展趋势,以期为谷物联合收获机整机结构改进提供参考依据。 相似文献
16.
17.
18.
进入21世纪,经济发达国家的玉米机械化收获已经实现,玉米收获机械的研究与生产技术已经成熟。法国、德国、乌克兰、俄罗斯等国家,玉米的收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。美国、加拿大等国家由于其种植地块大、且多为一年一季种植,收获时玉米籽粒的含水率很低,一般是在谷物联合收获机上换装玉米割台,采用直接脱粒的收获方式。对于大部分国家,玉米的种植行距是统一的,例如,美国玉米的种植行距为760mm,玉米割台设计基本不用考虑不对行收获问题。统一的行距不仅有利于收获机性能的充分发挥,更有利于收获机的定型和通用化,… 相似文献
19.
1割台结构形式常发佳联系列玉米自走式收获机摘穗台有两种形式,对行割台和不对行割台。对行割台适应于种植行距比较规范的地区,摘穗单元的行距为550mm(5行)和650mm(4行);不对行割台主要适应种植行距不规范的地区。两种割台的摘 相似文献