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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 578 毫秒
1.
根据手扶拖拉机-半挂车机组的特点,提出了一种适合手扶拖拉机-半挂车机组的重心位置测定方法。  相似文献   

2.
拖拉机—半挂车机组操纵稳定性的计算机模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性问题并进行了计算机模拟,模拟结果表明机组半进速度、尺寸、载荷和制动力的变化均影响其操纵稳定性。  相似文献   

3.
基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用PD控制设计了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车控制系统.建立了表达拖拉机半挂车机组行驶特性的运动学模型.对非线性的拖拉机半挂车机组控制系统进行了线性化处理.应用计算机仿真找出适当的比例系数和微分系数,然后进行田间试验.试验结果表明:所设计的PD控制器不但稳定,而且成功地实现了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车.  相似文献   

4.
论述了我国手扶拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,手扶拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践,得到最佳方案:手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统.  相似文献   

5.
白冰 《河北农机》1998,(2):21-21
一、临界坡角的计算手扶拖拉机下坡时,发动机的运转对机组既不起牵引作用也不起制动作用,这时的坡角为临界坡角。手扶拖拉机在小于临界坡角的坡上下坡时,发动机运转对机组起牵引作用;大于临界坡角下坡时,发动机运转村机组起制动作用。在临界坡角时,机组的重力在坡道上的分力与机组的运动阻力相平衡,由此可以计算出临界坡角的值.由图可知:F—C-。h;u\二G-__0I。F。N’中一(卜W。co。(·Hlllo故:中一tga式中:a为临界坡角C机组。E力F机组还力沿坡道上的分力N机组重力垂直作m在坡道上的分力f机组下坡中的摩擦阻力中机组…  相似文献   

6.
应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验.实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大.  相似文献   

7.
本文详述了丘陵山区小型拖拉机半挂车机组的使用现状,对挂车驱动装置的设计结构与实际应用进行分析,分析表明:在丘陵山区,拖拉机半挂车机组使用挂车液压驱动装置(即后驱)是最佳方案。  相似文献   

8.
对与手扶拖拉机配套的驱动式圆盘犁研究过程中有关机组受力及机组平衡作了分析探讨,确定了机组的合理工作挡位及机组重心位置,提出了减小机组偏转的方法。研究结果可供与手扶拖拉机配套的驱动式圆盘犁产品设计及推广使用部门参考。  相似文献   

9.
拖拉机—半挂车机组液压制动性能的研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对目前拖拉机-半挂车机组机械式制动系技术状态普遍较差的现状,研制了一种液压制动第。通过对液压制动系制动初速度,载质量,制劝力矩和道路单因子和我因子均匀试验,得出了影响机组制动性能的多因子定量数学表达式,为液压式制动系制动性能的预估,改进和完善提供了理论依据。  相似文献   

10.
GB16151.31主题内容与适用范围本标准规定了手扶拖拉机的整机及其发动机、传动系、行走系、转向系、制动系、照明和信号装置有关作业安全的技术要求。本标准适用于对各种型号手扶拖拉机(以下简称拖拉机)的作业安全技术检验。2引用标准GB6229手扶拖拉机试验方法GB6376拖拉机噪声限值JB/T6701拖拉机、农用运输车前照灯3整机3.1标牌、编号、标记齐全,字迹清晰;号牌完好,安置在规定的部位。3.2联结紧固,无缺损、裂纹和严重变形;不得有妨碍操作、影响安全的改装。3.3带半挂车外廓界限尺寸:a.…  相似文献   

11.
将手扶拖拉机—拖车机组简化为四自由度的动力学系统,并建立了机组的运动微分方程式,在此基础上分析了机组的行驶稳定性,得出了机组稳定行驶的条件,提出了提高机组行驶稳定性应采取的措施。  相似文献   

12.
论述了我国小型拖拉机挂车机组配备制动装置的现状,经过长期研究和实践证明,最佳方案是小四轮拖拉机挂车机组配备动力气压制动装置,手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动装置。  相似文献   

13.
农用挂车产品从70年代开始研究设计开发,其标准经过多次修订和完善,原则上确定拖拉机每7·36kw(10hP)可配套载重量It级的挂车,到目前已形成适合于手扶拖拉机和轮式拖拉机牵引的0.5~gi级的农用半挂车(见下表半挂车的基本参数尺寸)和全挂车系列。80年代,小型拖拉机(12~18hp/J’四轮)的数量剧增,至今小型拖拉机一直畅销,保有量逐年提高,用户为了单纯追求经济效益,出现了拖拉机与农用挂车配套严重不合理的现象,普遍是小马拉大车,使拖拉机牵引半挂车后的纵向稳定性降低,给拖拉机的操纵和行驶带来不安全因素。据有关部门统…  相似文献   

14.
《拖拉机》1992,(2):7-16
对22种参选的7.7kW以下手扶拖拉机的技术性能进行了分析,评选出金凤--4、丹霞--4、GN--31、TY--61、江淮--51、FM--61和长江--61等7种机型作为推荐机型,并提出各机型应互相取长补短、进行改进、应加强配套农机具工作;积极发展变型,以提高我国中小型手扶拖拉机的技术水平。  相似文献   

15.
浅析手扶拖拉机“三配合”的操作技术余利兴由于手扶拖拉机操纵部分结构的特殊性,致使机组在下坡途中施行减档时显得比较困难。本文就“三配合”操作技术进行粗浅分析,以期达到驾驶员能熟练掌握‘三配合”操作技术的目的。一“三配合”的由来手扶拖拉机在主、副变速交替...  相似文献   

16.
手扶拖拉机驱动拖斗设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
对手扶拖拉机运输机组在运输作业时实现拖斗驱动的方案进行了探讨, 通过几种方案的比较,提出了采用折腰转向设计.该方案可在满足动力的后输,以及其它作业保持原型特点的同时又可保证运输机组的正常转向.这对保持手扶拖拉机的综合利用率和改善运输机组的附着性能、提高运输效率和安全性能具有一定的现实意义.  相似文献   

17.
手扶拖拉机农田作业时很容易发生跑偏,这时,不仅驾驶人员操作费力,加速相关机件的磨损和损坏,更为重要的是影响作业质量,因此,应当引起重视,注意预防。 1、犁耕作业 手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在犁沟内,两轮与地面的附着性能不同,打滑系数各异,致使机组向一个方向偏驶。对于东风-12型手扶拖拉机可进行必要的调整加以解决,方法是:调整牵引架上左右两只调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙),681型单向双铧犁间隙值调到1.5mm左右为宜,ILS-220型和TOL型单向双铧犁间隙值调到5mm为好。在犁耕过程中,如发现手扶拖拉机向右偏驶,则应将两个紧固螺钉松开,将牵引架上左边一只调整螺钉的伸出部分旋短些,将右边调整螺钉伸出部分旋长些,直到驾驶员放开扶手架,手拖机组也能沿沟壁正常行驶为止。 2、旋耕作业 手扶拖拉机挂接旋耕机作业后,发生偏驶时,尽量不要使用转向离合器,应及时推拉扶手架加以纠正。 旋耕作业中产生偏驶的原因:(1)尾轮叉变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜;(2)尾轴轴上的204轴承损坏或严重磨损;(3)犁刀装错或断裂、掉落。在查明情况后,对相关零件进行矫正、修复、...  相似文献   

18.
手扶拖拉机农田作业时很容易发生跑偏,这时,不仅驾驶人员操作费力,加速相关机件的磨损和损坏,更为重要的是影响作业质量,因此,应当引起重视,注意预防。 1、犁耕作业 手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在犁沟内,两轮与地面的附着性能不同,打滑系数各异,致使机组向一个方向偏驶。对于东风-12型手扶拖拉机可进行必要的调整加以解决,方法是:调整牵引架上左右两只调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙),681型单向双铧犁间隙值调到1.5mm左右为宜,ILS-220型和TOL型单向双铧犁间隙值调到5mm为好。在犁耕过程中,如发现手扶拖拉机向右偏驶,则应将两个紧固螺钉松开,将牵引架上左边一只调整螺钉的伸出部分旋短些,将右边调整螺钉伸出部分旋长些,直到驾驶员放开扶手架,手拖机组也能沿沟壁正常行驶为止。 2、旋耕作业 手扶拖拉机挂接旋耕机作业后,发生偏驶时,尽量不要使用转向离合器,应及时推拉扶手架加以纠正。 旋耕作业中产生偏驶的原因:(1)尾轮叉变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜;(2)尾轴轴上的204轴承损坏或严重磨损;(3)犁刀装错或断裂、掉落。在查明情况后,对相关零件进行矫正、修复、...  相似文献   

19.
手扶拖拉机农田作业时很容易发生跑偏,这时,不仅驾驶人员操作费力,加速相关机件的磨损和损坏,更为重要的是影响作业质量,因此,应当引起重视,注意预防。 1、犁耕作业 手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在犁沟内,两轮与地面的附着性能不同,打滑系数各异,致使机组向一个方向偏驶。对于东风-12型手扶拖拉机可进行必要的调整加以解决,方法是:调整牵引架上左右两只调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙),681型单向双铧犁间隙值调到1.5mm左右为宜,ILS-220型和TOL型单向双铧犁间隙值调到5mm为好。在犁耕过程中,如发现手扶拖拉机向右偏驶,则应将两个紧固螺钉松开,将牵引架上左边一只调整螺钉的伸出部分旋短些,将右边调整螺钉伸出部分旋长些,直到驾驶员放开扶手架,手拖机组也能沿沟壁正常行驶为止。 2、旋耕作业 手扶拖拉机挂接旋耕机作业后,发生偏驶时,尽量不要使用转向离合器,应及时推拉扶手架加以纠正。 旋耕作业中产生偏驶的原因:(1)尾轮叉变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜;(2)尾轴轴上的204轴承损坏或严重磨损;(3)犁刀装错或断裂、掉落。在查明情况后,对相关零件进行矫正、修复、...  相似文献   

20.
根据现有手扶拖拉机配套农机具的耕作问题和技术缺陷,阐述了犁刀变速齿轮箱的结构设计;着重阐述东风-15型手扶拖拉机配套的犁刀变速齿轮箱的主要参数和重要零件的设计,该犁刀变速齿轮箱的犁刀传动轴系后移75 mm和下移30 mm,使得手扶拖拉机农机具机组配套的水田轮依据不同水田轮宽度和不同农机具,其最大直径可设置为750~800 mm,该直径基本能满足使用要求。  相似文献   

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