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随着科学技术的不断发展,农业机器人已经在农业生产中得到了广泛的的应用。农业机器人应用现代先进的科学技术将农业生产劳作简单化、效率化,不仅解放了部分劳动力,还提高了生产效率。本文主要介绍了农业机器人在国内外的发展现状及农业机器人的关键应用技术。 相似文献
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柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学理念,以蛇的吞咽动作和上颚结构为构型设计原型,提出末端执行器设计的机构构型,并完成末端执行器的初步模型设计。完成其控制系统设计与气压驱动系统设计,实现下位机控制器Arduino与PC上位机的通信。根据柑橘果实的生长情况与该型末端执行器作业状态分析,设计了末端执行器采摘试验,完成其采摘成功率分析与采摘执行系统优化。 相似文献
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随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫
在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，
具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和现状，指出采
摘机器人开发中的主要问题，并阐述了蔬果采摘机器人未来主流发展方向。 相似文献
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随着"互联网+"时代的不断发展,互联网与农业技术推广的结合成为推动传统农业向现代农业转型的重要手段之一,对推动农业新技术迅速传播具有重要意义。本文以开发移动客户端农业技术类APP为对象,通过走乡串户发放调查问卷和查阅文献的方法确定解决农业生产经营主体对农业技术推广的具体需求,并对基于Android平台的农业信息系统APP的设计思路及设计功能进行分析,完成了基本Android平台的农业信息系统APP的开发。本平台主要由五大模块构成:应时农事、农业技术指导、我要咨询、农户交流、成果展示。其主要功能分为信息服务和互动服务。开发完成后,对V1.0版本进行了初步检验,达到了满意的效果。本平台的开发旨在提高新疆农业技术推广效率和服务水平,助力现代农业发展。 相似文献
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注重开发我国多功能农业 总被引：3，自引：2，他引：1
20世纪90年代以来,多功能农业得到了国内外学者与决策者的广泛关注。本文通过深入研究多功能农业内涵,用发展的视角分析多功能农业,着重对我国建国以来多功能农业不同发展阶段表现形式进行了比较研究,进而认识到多功能农业是农业历史进步的结果,也是现代农业发展的必然方向,是一个伴随时代发展紧跟国情的动态概念。结合我国农业发展现状,指出我国现阶段开发多功能农业具有重要的价值意义,发展多功能农业不但有利于巩固农业基础地位和构建现代农业产业体系,还可以有效的缓解日趋严峻的环境问题、彰显农业的生态功能。 相似文献
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休闲农业是乡村经济发展的重要途径,也是乡村振兴的有力推手.休闲农园是实现农业多功能、三产融合、增产增收的重要载体.目前,资金短缺成为休闲农园发展的桎梏,研究其低成本打造及管理意义重大.从规划设计角度出发,结合多年规划设计实践经验,对休闲农园的低成本投入、低成本管理、集约高效生产、节约型景观美化提升以及绿色生态可持续发展等方面做了有益探索,以期为乡村振兴添砖加瓦. 相似文献
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福建三明市新型农业生产性服务业发展对策 总被引：2，自引：0，他引：2
新型农业生产性服务业是农业社会化服务体系建设的重要方面,也是现代农业发展的必然要求.作为福建内陆山区的三明市,新型农业生产性服务业发展虽有一些亮点,但也面临不少困难与问题.发展多主体、多形式和多功能的新型农业生产性服务业体系,将有助于农业由单纯的第一产业向一、二、三产业协调发展转变. 相似文献
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借鉴农业基础理论、农业多功能理论、经济外部性理论和公共财政等理论思想,以粮食生产的基础性、多功能性、正外部性和粮食供求的特殊性为基本依据,分析了粮食生产直接补贴具有其合理性和必要性,指出粮食安全关系国家安全,服务型政府的公共财政的基本职能。 相似文献
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中国的重要农业文化遗产保护与发展研究进展 总被引：10，自引：2，他引：8
为应对全球农业环境问题、粮食安全和农业可持续发展危机,2002年联合国粮农组织联合有关国际组织和国家发起了全球重要农业文化遗产(GIAHS)保护倡议。2005年,浙江稻鱼共生系统被列为中国第一个、全球第一批GIAHS保护试点,自此也开始了中国系统性农业文化遗产及其保护利用的研究。笔者在全面梳理有关研究文献的基础上,回顾了过去10多年来中国的重要农业文化遗产及其保护与利用的主要成果,认为现阶段农业文化遗产的研究核心内容主要为价值挖掘与多功能拓展开发、动态保护与适应性管理2个方面;围绕农业文化遗产的概念和内涵有许多的争论,但这些争论促进了对这种新型遗产的认识;农业文化遗产内部的可持续机制赋予了它价值多样性,对农业文化遗产价值的研究凸显了保护的意义。农业文化遗产的保护与发展主要有2种途径,即在其多功能价值认识基础上的多功能农业发展,包括高品质特色农产品生产、生态旅游业发展、文化产业发展等,以及以生态与文化补偿为核心的政策激励机制。为进行动态性和适应性管理与保护,“五位一体”的多方参与机制和法律保障管理办法的建立必不可少。虽然中国的农业文化遗产研究相较其他国家处于领先地位,但仍需要在资源普查与价值评估、系统演化特征与可持续性维持机制等方面开展基础研究,在体制与机制建设、动态保护范式与典型模式等方面开展应用研究,并注意多学科综合研究。 相似文献
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智能除草机器人研究现状与展望 总被引：1，自引：1，他引：0
杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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文章重点论述了我国现代观光农业园规划的意义,在于城市化进程中对生态效益、社会效益、经济效益的贡献;提出了作为生产、生态、景观、旅游多功能为一体的观光农业园规划设计总体要求的4个方面;并总结了现代观光农业园规划的前景。 相似文献
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在剖析乡村生产空间系统多功能与新型经营主体关系的基础上,建立新型经营主体培育量表,并以重庆市凤凰镇7个行政村为实证,筛选出适合于村域乡村生产空间系统功能的新型经营主体类型.结果表明:胡南坝村(多功能性高值区)适合引进农业企业,未来以打造农业企业示范片区为导向;皂桷树村、凤凰桥村和八字桥村(多功能性中值区)适合成立农民合作社,未来以农民合作社引导型为导向;杨家庙村、五福村和威灵寺村(多功能性低值区)适合扶持专业大户或家庭农场,未来适合营建专业大户和家庭农场集聚区.研究为村域尺度下新型经营主体的选择与培育提供了新的视角和方法. 相似文献
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基于ArcGIS Engine的区域农业资源管理信息系统设计 总被引：4，自引：0，他引：4
农业资源是农业生产的物质基础,农业资源的信息化管理及应用是区域农业可持续发展的重要保障。本研究利用ESRI公司的二次开发工具ArcGIS Engine,在Visual Basic环境下运用空间数据引擎结合数据库技术,进行了区域农业资源信息系统的设计开发。该系统能够方便的组织管理农业资源信息,友好的人机交互界面方便用户查询,输出分析与制图信息,其功能模块可对农业资源信息数据进行专业化的分析和挖掘,实现耕地地力评价、测土配方施肥、农田监测、农田水利管理等专业应用,为区域农业资源的信息化、农业生产实践的科学决策提供信息和技术支撑。 相似文献
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目的 提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径。方法 根据农田实际生产环境定义农业机器人复杂工作环境模型,并在此基础上建立一级分区与二级分区的概念。引入遗传算法变异操作的思想,建立基于贪婪机制的模拟退火算法优质可行解生成方法;建立解集多样性的概念,设计基于自适应升温的模拟退火算法改进方法,以此求解分区间的最佳遍历顺序问题。通过A*算法与八邻域搜索法相结合进行农业机器人跨区域衔接路径规划,依此,实现机器人覆盖全区域。结果 仿真结果表明,改进的模拟退火算法所规划的路径长度分别比传统遗传算法和模拟退火算法减少了14.7%和10.1%,收敛时的迭代次数分别减少9.8%和59.1%;农业机器人全区域覆盖仿真试验中遍历路径重复率为14.86%。高地隙喷药机器人现场遍历试验中,路径重复率为15.83%。结论 研究结果可为农业机器人在复杂农田环境中全遍历覆盖提供研究思路。 相似文献