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本文在布线式禽舍环境监测系统基础上,添加支持ZigBee协议的无线模块和ARM处理器,设计了一款具有无线传输和ARM终端机监测的数据采集系统。系统将禽舍环境信息通过ZigBee无线发射到ARM终端机。介绍ZigBee网络与和ARM终端的硬件平台构建与软件实现,以及禽舍环境信息传输到监测终端的过程。监测终端选用ARM处理器和LINUX嵌入式系统;无线传感器网络基于ZigBee协议,硬件部分使用的是TI公司的CC2430;开发工具IAR Embedded Workbench 7.3、QT4.5,编程语言C、C++。 相似文献
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为解决传统横轴流联合收割机在水稻脱分选作业时存在的问题,4LZS-1.8型联合收割机采用差速脱粒滚筒和圆锥形清选风机等新型工作部件,以提升脱分选性能,其结构参数和工作参数有待通过试验来明确.由于田间试验的重复性差,以4LZS-1.8型联合收割机脱分选装置实际结构和尺寸为基础,自行研制了工作性能试验台.利用正交试验方法考察脱粒滚筒转速组合、脱粒滚筒长度比例组合、圆锥形风机叶片锥度等工作参数和结构参数对损失率、破碎率、含杂率、脱粒功耗等性能指标的影响程度.试验结果表明:在喂入量为2 kg/s时,影响4LZS-1.8型联合收割机脱分选工作性能的因素主次顺序为差速滚筒转速组合(B)、圆锥形风机叶片锥度(C)、差速滚筒高低速段长度比(A);最优方案为B=750/950 r/min、C=5°、A=2∶8(28型),对应性能指标为损失率1.28％、破碎率0.32％、含杂率0.48％,对应差速脱粒滚筒总功耗为16.66 kW,其中低速滚筒功耗占总功耗的74.73％,高速滚筒功耗占总功耗的25.27％. 相似文献
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针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统。该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒。实时调整抛撒效果。将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求。 相似文献
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一、联合收割机的保养技巧
1、悬挂式联合收割机
(1)收割机保养.联合收割机在日常工作中应定期进行润滑;检查各工作部件的技术状态和固定情况;进行必要的调整及排除已发生的故障.每天出车前的检查保养工作应该以负荷大、转速高、震动大的部件为重点,同时也要检查容易磨损和损坏的零部件,如割刀、连杆、输送带、升降钢丝绳等. 相似文献
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《仲恺农业工程学院学报》2017,(1)
基于u COS-II嵌入式系统、STM32控制器和MEMS传感器等设计了两轮自平衡代步车系统.该系统由硬件和软件2部分组成.硬件系统由处理器模块、电机驱动模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块、电源模块和手机APP终端组成.其中处理器模块用于平衡车的PID控制以及数据融合算法的处理,电机驱动模块控制电机的转向和转速,姿态检测模块对车身加速度和角速度数据实时采集,蓝牙通信模块实现和手机APP端之间的通讯.软件系统由硬件驱动程序和用户应用程序组成.测试结果表明:当人站在平衡代步车上时,平衡代步车能实现自平衡;当身体往前倾(或后仰)时,平衡代步车能实现前进(或后退);当手把往右偏(或左偏)时,平衡代步车能实现右转(或左转).该系统具有动态品质好,结构简单,易实现等优点,具有较好的工程实用价值. 相似文献
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针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确. 相似文献
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《吉林农业大学学报》2017,(3)
为解决传统横轴流联合收割机在水稻脱分选作业时存在的问题,4LZS-1.8型联合收割机采用差速脱粒滚筒和圆锥形清选风机等新型工作部件,以提升脱分选性能,其结构参数和工作参数有待通过试验来明确。由于田间试验的重复性差,以4LZS-1.8型联合收割机脱分选装置实际结构和尺寸为基础,自行研制了工作性能试验台。利用正交试验方法考察脱粒滚筒转速组合、脱粒滚筒长度比例组合、圆锥形风机叶片锥度等工作参数和结构参数对损失率、破碎率、含杂率、脱粒功耗等性能指标的影响程度。试验结果表明:在喂入量为2 kg/s时,影响4LZS-1.8型联合收割机脱分选工作性能的因素主次顺序为差速滚筒转速组合(B)、圆锥形风机叶片锥度(C)、差速滚筒高低速段长度比(A);最优方案为B=750/950 r/min、C=5°、A=2∶8(28型),对应性能指标为损失率1.28%、破碎率0.32%、含杂率0.48%,对应差速脱粒滚筒总功耗为16.66 k W,其中低速滚筒功耗占总功耗的74.73%,高速滚筒功耗占总功耗的25.27%。 相似文献
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《山东省农业管理干部学院学报》2016,(2):147-148
为解决在单板上实现船用导航雷达终端的信号、数字和显示处理,降低系统成本,提高系统集成度和可靠性。本文论述了基于FPGA和ARM微处理器为核心的一体化船用雷达终端设计的方法,利用FPGA进行雷达信号视频积累、回波峰选、海浪抑制、雨雪抑制等杂波处理及回波坐标变换处理、回波编码等,利用ARM微处理器进行系统状态监视、人机界面处理和雷达数据的点航迹处理;同时给出了系统的软件实现架构和处理流程。该设计达到了在单一平台上实现船用导航雷达终端的高性能数字化处理和回波显示。 相似文献
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针对目前水稻远程灌溉系统存在的硬件资源浪费、系统响应差等弊端,应用了一种"服务器—用户手机"直接通讯的方式,并设计了一套基于GPRS(General Packet Radio Service)和GSM(Global System for Mobile Communications)的水稻智能灌溉系统。该系统以STC12C5A60S2单片机作为现场终端的核心处理器,通过GPRS DTU无线通信模块完成现场终端与远程服务器之间的通讯,利用GSM短消息方式实现用户手机与远程服务器之间的信息交互,极大地减少了现场终端的任务处理量,加快了系统的实时性。系统能够通过液位传感器获取田间水位信息,并根据水稻不同时期的需水量完成灌溉或排水操作。同时,系统通过对水稻灌溉监控管理软件的设计实现了服务器软件监控和用户手机监控的双重监控功能。试验结果表明,该系统工作稳定,灌溉控制精度在93%以上,能够达到远程监控、灌溉的目标。 相似文献
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<正>常发佳联CF806型联合收割机是近年研发的大型双轴流式联合收割机。该机采用纵向带板齿的双轴流滚筒装置代替传统的占用空间较大的键式逐稿器来完成茎秆的分离功能。CF806型联合收割机的发动机为广西玉柴机器股份有限公司生产的YC6B160Z-T20型柴油机,6缸、立式、直列、水冷,四冲程、直喷式,额定功率118kW,最大扭矩590N·m,额定转速2200r/min。发动机作为联合收割机的总动力源,其工作性能好坏、可靠性高低,直接影响联合收割机的工作效率。 相似文献
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为提升收割机的作业效果,赋能现代化农业生产事业。本次研究以液压式联合收割机的电气控制系统为主,在分析了其工作原理之后,对其液压系统以及电气系统的整体结构进行优化设计,以此实现液压联合收割机电气控制系统方面的PLC设计。结合小麦收割试验结果可知：基于PLC技术下的液压联合收割机在作业过程中,其切秆刀具的转速比较平稳,整体作业过程中能保持在730r·min-1的水平,此外一级二级喂入装置的整体转速都能够始终保持平稳,作业过程中并未出现异常情况;试验过程中基于PLC技术控制下的液压联合收割机电器控制系统相较于对照组而言,有效降低了漏割小麦、漏粮的现象,其损失率能够始终保持在3%以下,可证明本文所提出系统的可靠性与实际价值。 相似文献
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按照人机工程学原理和车辆人机界面的设计原则,研制联合收割机驾驶室人机工程试验台.该试验台包括硬件系统和控制系统2部分,其中硬件系统由驾驶座、手操纵元件和脚操纵元件等组成,各部分几何位置可以实现自动控制调节.试验台通过控制系统匹配各元件的几何位置关系,能够模拟联合收割机驾驶室人机界面布局;根据需要,可以设计多种试验工况,并且记录试验过程和试验数据.将试验台安装在某型号联合收割机驾驶室中进行运动控制精度试验和舒适性评价试验.结果表明,试验台各元部件的运动控制误差<3%,第5、50和95百分位被试人员均可调整到舒适操作区域.该试验台可用于联合收割机驾驶室人机工程学试验研究. 相似文献
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针对粮仓特点,设计了基于RS485总线的集散式温度巡检系统．该系统以数字式单总线温度传感器DS18820为核心,采用C8051F005单片机作为变送器控制核心,实现DS18820温度数据的采集与总线控制．系统在电路板设计、布线、总线接口等方面采取了抗干扰措施,有效地避免了由于干扰信号、雷电等因素造成系统损坏的可能,提高了系统的可靠性．控制室计算机与各温度节点采用主从工作方式,由控制室计算机实现对各温度节点信息的采集、显示与存储．系统长期工作表明：利用RS485总线实现的集散式温度巡检系统,可靠性高,方便与现有其他工业现场RS485总线连接,扩大了应用范围． 相似文献
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针对农田环境信息获取时存在的信息对象多、地域广、分布杂散、数据通讯条件落后等诸多不利因素,设计了采用基于无线传感器网络技术和可编程片上系统(SOPC)技术的便携式农田环境监测系统.该系统通过温度、湿度、光照度等传感器实时采集农田环境数据;以CC2430模块为终端测量节点的核心,建立无线传感器网络实现监测数据的无线传输和汇集:采用具有NiosⅡ嵌入式软核处理器的现场可编程门阵列(FPGA)控制系统实现对整个系统的管理.田间试验结果表明该系统能够有效地采集环境数据,并具有组网灵活、可扩展性强、携带方便等优点. 相似文献
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1.联合收割机的试运转新购置或大修后的联合收割机投入使用前都要按规定进行试运转,包括在不同转速下的空转和一定负荷下的运转,使新的或修理过的联合收割机各摩擦面在磨损轻微的条件下研磨平滑。发动机空车试运转,起动后最初低速运转,达额定转速时,机油压力应不低于150千帕。发动机运转 相似文献
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阐述以DSP高速处理器TMS320F28335和Zigbee物联网技术相结合的多点分布式火灾监测系统的设计方法。每个监测节点的温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器的信息,通过TMS320F28335核心处理器进行采集和处理。利用Zigbee无线传输模块发到协调器,协调器通过串口将数据发送至上位机。上位机功能界面由Qt Creator设计完成,整个系统实现多点分布的火灾终端监测报警与上位机报警显示。 相似文献