旋切智能定心上木机器人定心坐标求取的数学描述与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜树海  陆怀民  马岩 《森林工程》2012,(6):28-31

为了提高旋切单板出材率和合格率,基于单板旋切六点定心理论与方法,应用机器人技术与设计理论,研究开发了旋切智能定心上木机器人系统。结合机器人机构和传感检测系统,对六点定心点坐标求取的数学描述做了研究与实验。结合文中物理模型的数学描述,求取各定心点的坐标。结合摄像机、位移传感器获取的数据进行定心实验,获得四截面、六点定心的数据,定心结果满足小型定心机器人系统指标,从而验证所得的计算方法和采用模型的正确性。并对系统工作过程中可能产生的误差进行讨论,提出补偿方法。  相似文献   

基于六点定心理论的原木端面计算机视频定心检测理论应用研究   总被引：5，自引：2，他引：3  

汤晓华 《林业科技》2002,27(4):38-42

在旋切智能上木定心机器人实验台的定心作业过程中 ,定心数据采集主要包括原木四个截面、两种方式的定心处理 ,其中原木两端面的定心数据采集采用计算机视频检测方法。本文依据旋切原木六点定心理论 ,建立了原木端面视频数据采集的数学模型 ,满足了两端面的定心精度要求 ,同时分析了该理论的应用领域  相似文献   

旋切原木六点定心理论的研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

马岩  汤晓华  任洪娥  邢力平 《林业科学》2002,38(3):136-139

在单板旋切中 ,选择最佳的定心点是旋切优化的最关键技术。本文在原木三、四点定心理论的基础上 ,提出了旋切原木六点定心理论。该理论是在原木的任意截面上取 6个点 ,由这 6个点回归出原木内包络圆柱的最佳圆心轴线 ,为高精度原木定心机的数控化提供先进的基础理论 ,提高原木的定心精度和单板的出材率及成品单板的合格率。使原木的定心理论提高到一个新的水平。  相似文献   

计算机模拟原木横截面确定最大内接圆的实验研究     

韩玉杰  王阿川  金维珠  蔡立新  冯晓川 《林业机械与木工设备》1999,(11)

介绍了采用计算执法对原木进行自动定心实验的研究结果，并与机械定心法的精度进行了分析比较。结果表明，采用计算机法定心得出的最大内接圆半径比机械定心法平均大1．5mm．因此可以得出结论，采用计算机法定心可以显著提高单极旋切的出材率。  相似文献   

摄像法木段电脑定心研究     

《林业实用技术》2013,(1)

以摄像扫描的方法,摄取木段旋转时不同角度的图像,利用木段图像建立木段的三维数字轮廓。采用近红外线作光源使采集到的图像清晰度高,且木段图像与背景的界限明显,能够适应加工现场光照情况并加快了图像处理速度。开发出的软件能实现木段轮廓数字化,获得木段最佳定心位置。结合国内单板生产企业状况,提出集中进行木段定心处理的方法。此法以低投资实现最佳定心,可提高旋切单板得率,适用于国内的中小企业,具有推广应用价值。  相似文献   

浅析国内外原木旋切定心机的现状及发展趋势     

邵秀玉  张健 《林业机械与木工设备》2001,29(5):7-8

１引言 胶合板由于其性能优良、用途广泛、价格适中而又保留了木材天然纹理和质地等特点，一直受到人们的青睐，是木质人造板中开发最早而常胜不衰的传统、主导产品。其单板生产的关键设备原木旋切定心机的结构、性能、制造精度及附属装置功能的优劣，直接影响单板加工的产量和质量。由于受到定心原理本身的限制，加上我国木材径级都偏小，而以往的定心机对小径木多弯曲的缺陷无有效的定心检测方法等，造成旋切单板出材率大大下降，生产出的胶合板质量差、成本高，失去了在市场上的竞争力。在此情况下，对原木旋切定心机的现状和发展趋势作…  相似文献   

新型BXP1814/5型原木剥皮找圆机的设计与应用     

刘军 《林业机械与木工设备》2015,(1)

介绍了原木剥皮找圆机的工作原理，其利用三辊自动定心、锯齿形辊齿强力带动原木转动，通过操纵手动阀可将有节疤及不规则的原木自动剥皮和找圆。使用该机可大量减少人工剥皮作业，提高加工效率，保证旋切单板质量，是旋切板厂的理想设备。  相似文献   

无卡轴旋切机刀床变速进给理论的分析与应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

崔成法  何德芳  宋洁  赵丽红 《林产工业》2001,28(6):19-20

对无卡轴旋切机工作特点进行了分析，并通过对旋切过程中刀床进给速度与旋切木芯直径数学关系的推导，得出结论：旋切过程中刀床进给速度必须以一定规律增加，以保证旋切机正常工作。  相似文献   

林木采伐及木材精深加工机器人研究进展     

耿志斌  姜树海  崔嵩鹤 《世界林业研究》2020,33(5):53-58

林木采伐及木材精深加工与木材生产的效益息息相关，机器人在木材生产中的应用促进了木材生产质量和效率，为木材工业发展提供了新的增长动力。针对机器人在林木采伐及木材精深加工领域的应用，文中从林木采伐、人造板生产、家具制造3方面详细论述了采伐机器人、旋切定心机器人、喷涂机器人、码垛机器人、弯曲木机器人、雕刻机器人等机器人研究现状，提出未来林木采伐及木材精深加工机器人的发展方向应集中于仿生移动机构、多功能集成机器人、智能算法及柔性制造系统等方面。  相似文献   

木段端面摄像定心机研究与应用     

丁莹  刘渝 《林业实用技术》2013,(4)

木段端面摄像定心机利用摄像法实现了大径木段端面定心。以摄像机摄取木段两端面的近红外图像,将图像输入电脑,可以采用2种操作:一是用软件处理获得端面最佳定心点;二是可以在木段图像上叠加多个同心圆,辅助人工确定木段定心点。该设备是光环定心的升级换代产品,投资低,可以保证单板得率。经过企业数年应用,证明该机是一种实用产品。  相似文献   

节能环保型木材加工设备的开发   总被引：1，自引：0，他引：1  

花军 《林业机械与木工设备》2009,37(12):4-8

从可持续发展的战略高度出发,采用现代设计方法、应用先进制造技术和工艺,围绕节能环保型木材加工设备的开发途径,在木材加工设备切削机理、结构改进和新型刀具开发,在新产品创新设计、高新技术应用和推动节能环保型木材加工设备的发展等诸多方面进行了深入分析。  相似文献   

火炬松旋切及单板质量与木材性质关系的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李春生  王金林 《木材工业》1996,10(2):1-5

鉴于对国产火炬松木材性质和胶合板制造技术研究甚少的现状，本试验检测了火炼松的木材密度、硬度及横纹抗弯性能，同时采用不同的旋切参数进行单板旋切试验。在试验的基础上研究了木材性质瑟旋切条件和单板质量的关系。结果表明：木材的密度、硬度和横纹抗弈性能与旋切条件和单板质量有着密切的关系；采用适宜的旋切条件，可以得到质量较好的单板，火炬松单板旋切是可行的。  相似文献   

影响旋切单板质量的因素分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

周兰美  金维洙 《林业机械与木工设备》2003,31(12):37-39

就影响旋切单板质量的几个因素进行了简要分析，主要探讨了木段的蒸煮温度、旋切所用的刀具材料、旋切条件(刀具的楔角、后角、刃口锋利程度等)及所旋切木段本身对单板质量的影响。  相似文献   

Mid-infrared absorption properties of green wood     

Anna Dupleix  Domingos De Sousa Meneses  Mark Hughes  Rémy Marchal 《Wood Science and Technology》2013,47(6):1231-1241

There is a lack of quantitative data on the penetration depth and the amount of energy absorbed by green wood under infrared (IR) radiation. This lack of knowledge is a potential barrier to the development of IR heating as an alternative to soaking as a means of warming logs prior to peeling in the manufacture of plywood. Experimental measurements of normal hemispherical spectral reflectance and transmittance over the range 550–5,500 cm^?1 wavenumbers on four wood species, beech, birch, Douglas-fir and spruce have brought new knowledge on mid-infrared absorption properties of green wood and removed some uncertainties. For instance, it is not possible to deliver energy deeper than up to 0.3 mm below the wood surface because 70–90 % of all incident IR radiation on the wood surface is absorbed in this layer. Some wood features, such as surface quality, the presence of knots and of free water in wood (the latter two having a more significant effect) influence the amount of energy absorbed. These results illustrate that IR radiation can heat the surface layers, but then heat penetrates deeper into the inside layers of wood by conduction.  相似文献   

Online control of wood peeling process: Acoustical and vibratory measurements of lathe checks frequency     

Louis Étienne Denaud  Laurent Bléron  Alain Ratle  Rémy Marchal 《Annals of Forest Science》2007,64(5):569-575

In the course of most wood machining processes, operators are usually able to detect various problems simply by hearing the sound emitted by the process. This is especially true for wood peeling. Lathe checks formation has been identified as one of the typical situations that an experimented peeler can detect. Poplar and beech veneer samples have been produced on a laboratory microlathe, using working conditions deliberately favourable to checking. Forces, sound, and vibration levels were measured during the tests. The lathe check frequencies have been determined on both sound and vibration signals using a local Root Mean Square (RMS) averaging and a peak detection algorithm. This makes possible the evaluation of lathe checks distribution along the veneer length. The technique was validated by measuring the real veneer profile using a specific apparatus developed by IVALSA-CNR in Trento (Italy).  相似文献   

当代世界林业发展总趋势   总被引：2，自引：0，他引：2  

世界林业研究课题组 《世界林业研究》1994,7(4):1-7

本文主要就世界森林资源消长，林业发展战略，森林工业政策，林业科技，科研教育等发展趋势进行了论述，为研究和制定我国林业发展战略和长远规划提供科学依据和借鉴。  相似文献   

中国木材科学发展战略构想     

陈绪和  叶克林  姜笑梅  钱培玉 《世界林业研究》1993,6(5):15-22

文章介绍了我国木材科学的发展现状、木材科研体系和条件装备，以及国际合作和学术交流情况；讨论了我国木材科研面临的任务和机遇；提出了我国木材科学近期和最终战略目标；以及近期应优先发展的研究领域和重点课题。  相似文献