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基于MATLAB/Simulink建立了三相永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并利用LabVIEW工具库之中的仿真接口工具箱SIT(Simulink Interface Toolkit)建立与永磁同步电机仿真模型的实时通信;实现了PI控制器各种参数在LabVIEW界面的实时调节,极大缩短了PI控制参数的整定时间。最后,通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的准确性和PI调节器参数的可用性。 相似文献
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在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。 相似文献
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DVE闭环系统中驾驶人模型分析与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对DVE(Driver,Vehicle and Environment)闭环系统中典型驾驶人模型进行分类分析,在总结现有模型的基础上,提出了一种基于驾驶视角的驾驶人行为模型,运用MATLAB/Simulink工程软件,建立DVE闭环系统仿真模型。仿真和试验结果证明:所建模型充分考虑了驾驶人前视效应,道路跟随效果较好,符合驾驶人实际驾驶特征。该模型可为以后驾驶行为特征相关研究提供新的参考。 相似文献
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PID控制的泵供水系统仿真试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为了进行泵供水系统试验,通过建立泵供水系统基本结构和各环节的传递函数,组成系统动态结构图,在MATLAB Simulink下进行仿真试验以观察系统输出响应.使用稳定边界法、根轨迹超前校正法和直接设置比例-积分-微分（PID）参数3种方法进行控制器设计.通过仿真观察泵供水系统的输出特性,比较并找出合适的控制器设计方法.通过仿真观察输出响应得到稳定边界法和根轨迹超前校正法不适合调节泵供水系统.而采用直接设置PID参数的方法,利用MATLAB的仿真集成环境Simulink设置修改PID参数,选择其中一组较好的PID参数,使泵供水系统得到了满意的输出响应.仿真结果为搭建试验平台提供了理论基础依据. 相似文献
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介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。 相似文献
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为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制的联合仿真。仿真分析结果表明:所建立的神经网络转向控制器能够对路径进行良好的跟踪且具有良好的鲁棒性;同时验证了联合仿真的可行性与优越性,为智能车辆的整车开发提供了思路。 相似文献
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选取捷达轿车为原型,用ADAMS/View模块建立了整车的动力学模型和国家C级仿真路面模型,测得了被动悬架的动力学参数;然后将此模型导入MATLAB,在MATLAB/Simulink模块里建立整车模型的控制规则并仿真。仿真结果表明,半主动悬架的确可以衰减车身的振动,进而提高了整车的乘坐舒适性。联合仿真的方法也为复杂动力学系统的仿真提供了一种新的途径。 相似文献
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从混凝土泵车节能的角度出发,提出了实现泵车节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同工作要求,对应不同的柴油机油门位置和转速。为使柴油机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负载改变而引起的柴油机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的,并通过Matlab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。 相似文献
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介绍了通过模糊控制器确定EPS系统(电动助力转向系统)助力特性的方法,建立了EPS系统模型及MATLAB/Simulink仿真模型,研究了常规PID控制策略和模糊控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,汽车加载EPS系统后,系统能更快的进入稳定状态,而且转向轻便性也得到了提升,另外,对比两种不同的控制策略,模糊控制策略反应时间更短、响应更快。 相似文献
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《Journal of Agricultural Engineering Research》1996,63(2):129-136
Information don the shrinkage of grain both in bulk and as individual kernels is important in postharvest processing of these materials. The mass and volume of samples of wheat and canola seeds exposed either to humid or dry air were measured during adsorption or desorption cycles. When the grains were exposed to 90% r.h. at 40°C, the bulk density of wheat decreased almost linearly from 790 to 686 kg/m3as the kernel moisture content increased from 8% to 22% w.b. The bulk density of canola descreased by 11 kg/m3, from 672 to 661 kg/m3as the kernel moisture content increased from 5% to 19% w.b. The laws of mixtures were used to develop the following equations to predict grain kernel (vk)and grain bulk volume (vb)respectively as functions of moisture adsorption or desorption:vk/vk0=[1-M0/1+(γ-1)M0] [1+(γ-1)M/1-M]andvb/vb0={[1-(M0-M)][1+(γ-1)M]/[1+(γ-1)M0]} (1-ϵ0)/(1-ϵ)wherevkandvk0are the kernel volumes,vbandvb0are the bulk porosities at the kernel moisture contents ofMandM0respectively;γis the dry kernel density and is assumed to be a constant for each grain. Compared with experimental data, the kernel volumes of both wheat and canola, adequately predicted by the first equation. The second equation gave an adequate prediction of the bulk volume of canola by assumingϵ= ϵ0,but not for wheat unlessϵwas expressed as a polynomial function of kernel moisture content. 相似文献
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随着我国社会经济的迅速发展,我国在施工中的机械现代化得到了很大的发展。但是在机械设备的管理与维修保养中仍然还存在着较大的问题,机械设备的使用、管理、维修保养在某种程度上几乎占据了机械设备的大部分寿命周期,因此做好机械设备的管理与维修保养十分必要,它作为企业管理工作当中的基本工作不仅关系到企业的生产经营,而且对于企业发展也具有重要的意义。文章就机械设备管理与维修保养进行简单的阐述,并提供一些可供参考的意见和措施。 相似文献
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通过多年一线的养护管理的工作经验,根据实际情况,对城市园林绿化管理存在管理机制不通畅、法规不完善和执法力度不够等问题,并且通过分析和探讨,提出相关的解决方案,完善城市园林绿化管理. 相似文献
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气缸磨损原因及防止早期磨损的措施 总被引：1，自引：0，他引：1
气缸是发动机的基础部件,其技术性能的好坏是决定汽车是否进行大修的重要标志,直接影响着汽车的动力性和经济性。气缸主要破坏形式是其表面的磨损。这里主要谈一下它的磨损原因及预防措施。 一、气缸的磨损原因 1.润滑不良造成磨损的主要原因是由于气缸上部靠近燃烧室,温度较高,润滑油在高温作用下变稀,使其粘度下降,油膜不易形成,甚至被烧掉。另一原因是进入气缸中的混合气中含有细小的油滴,尤其低温时这种现象更为严重,它不断冲刷气缸壁上的润滑油,这样在气缸的上部造成了严重的干摩擦和半干摩擦,导致了活塞环与气缸壁接触范围内的上部磨损大、下部磨损小,呈锥形。 相似文献
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为提高苜蓿切根补播施肥机气送式集排系统工作性能,利用EDEM软件和Fluent软件对气送式集排系统工作过程进行联合仿真,以管道内部流场压力与速度变化情况、种子颗粒速度与受力情况为指标,分析波纹管和分配头结构参数对集排系统工作性能的影响,进而优化了其结构参数。以输种弯管弯径比、波纹管长度和分配头锥角为试验因素,以各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数为试验指标,进行Box-Behnken响应面分析仿真试验,获取集排系统最优结构参数组合。结果表明,当弯径比为0.96、波纹管长度为183mm、锥角为123.4°时,各行排量一致性变异系数为3.06%,总排量稳定性变异系数为3.17%。样机大田性能试验结果表明,在不同的螺旋输送机输送效率条件下,苇状羊毛种子、固体颗粒肥各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数均小于5%。 相似文献
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理实一体化是针对中职学校学生的特点而探索形成的一种教学方法,其改变了以往理论与实践相脱节的弊端,比单纯的理论化教学具有明显的优越性.介绍理实一体化教学的模式构架、创立背景和优势所在,提出理实一体化实验室的构建程序和对教师的要求,提出下一步完善目标. 相似文献
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为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题,本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象,构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法,利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构,阐述系统工作原理;并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性,同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明,正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型,相关系数R2均大于0.999,由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明,水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度,相对偏差值超过了0.1。因此,本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰,通过模型计算实现复合肥精准化配比,并得出各指标浓度。该系统结构简单,配比精准,易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用,可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。 相似文献