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多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真 总被引：3，自引：2，他引：1
建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥.研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性.分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径. 相似文献
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研究了非线性弹簧车辆悬架系统的动态特性,主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性。为了反映实车状况,着重讨论了在调和激振和随机路面激振下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态相应特性。结果表明,在悬架系统中采用变刚度弹簧能有效地改善乘坐舒适性,同时为车辆悬架系统的优化设计提供理论依据。 相似文献
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刚度和阻尼系数对LQG控制主动悬架控制的影响分析 总被引：1，自引：0，他引：1
分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该主动悬架的时域响应与刚度和阻尼系数无关的结论。线性模型数值仿真表明,由刚度和阻尼系数产生的被动力与主动控制力组成的整体控制力相互独立且不受刚度和阻尼系数的影响;主动控制力的全局阻尼特性随着其并联阻尼的增加而明显由正特性转变为负特性。针对通用的非线性车辆模型,通过控制系统线性化、线性化后控制系统LQG控制器设计及控制反线性化这3个环节完成非线性主动悬架的LQG控制设计。设计过程表明,非线性刚度和阻尼系数的力作用在控制系统线性化和控制反线性化中被抵消,使得悬架的整体控制力不受此两系数的影响,说明以上线性主动悬架的研究结论也适用于具有非线性刚度和阻尼特性的主动悬架。 相似文献
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为研究双蓄能器油气悬架在农用车辆行驶过程中的输出特性规律,笔者以某农用车辆的油气悬架为研究对象,分析了双蓄能器油气悬架结构及工作原理,建立了系统非弹力数学模型、阻尼力数学模型。利用AMESim软件建立了油气悬架系统模型,分析了阻尼孔直径、单向阀直径对悬架振动特性的影响。结果表明：改变悬架结构参数会影响其振幅衰减程度以及振动衰减周期;在允许范围内相应增大阻尼孔和单向阀直径时,相对位移峰值、相对速度峰值得到提升的同时,车身垂直加速度峰值、油缸压力也会相应提升。所以可以根据实际情况适当调整阻尼孔直径以及单向阀直径。 相似文献
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建立了单气室油气悬架的非线性数学模型和二自由度汽车振动模型,利用蒙特卡洛法构造了路面不平度时间函数,利用MATLAB/SIMULINK进行了时域仿真。分析了油气悬架主要参数包括蓄能室初始体积、主活塞杆面积、阻尼孔面积变化对车辆平顺性、安全性的影响,得出了某型油气悬架结构参数的可行设计范围。 相似文献
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基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用“95百分位四次幂和力”作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律：在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。 相似文献
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建立电子控制可调阻尼空气悬架客车非线性刚度和非线性阻尼半车模型,通过模型仿真,在不同的道路等级、车辆载荷和行驶速度下,对悬架减振器的非线性阻尼进行优化。与典型工况时的车辆平顺性试验结果相对比,采用优化阻尼值后,客车行驶平顺性指标得到了明显改善。研究对高档客车用可调阻尼减振器的参数设计,以及电控空气悬架的控制策略确定具有重要意义。 相似文献
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汽车悬架阻尼匹配研究及减振器设计 总被引：3，自引：0，他引：3
为了使车辆满足平顺性要求,对车辆悬架系统阻尼匹配进行了研究,建立了最佳阻尼比设计方法及减振器速度特性分段线性数学模型.以此模型为基础,建立了减振器阎系参数设计数学模型,并对阀系参数进行优化设计.对设计减振器进行了特性试验和整车振动试验,并与原车裁减振器性能进行了对比.结果表明,车辆悬架系统阻尼匹配合理,减振器阀系参数设计方法正确,设计参数值准确、可靠. 相似文献