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菊米机械采摘配套栽培技术 总被引：1，自引：0，他引：1
针对菊米采摘难问题,研制出采摘器械,并通过培育壮苗、单行种植、薄肥勤施、科学修剪等技术措施,培育出适宜机械收获的采摘面,提高采摘效率,达到节本增效目的。 相似文献
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结合常德市的棉花收获情况,设计了一种小型的棉花收获机械。对该机械的机箱、吸棉管,抽风机采摘头4部分设计过程进行了翔实描述。按该方案研制出的样机采棉效果好,因此该机械具有携带和操作方便、收获速度快等优点,有推广前景。 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2016,(31)
正目前,随着劳动力成本持续上升,绿色产业的发展呈现不稳定状态。因此温室种植者需要不断探索新的方法来提高温室的生产效率,降低运行成本。个别地区的温室种植者通过改进采摘工具,将传统的手持采摘设备发展为全自动采摘机械,从而提高收获的工作效率。采摘工具N a t e是一家采摘工具制造商,为了尽量简化温室作物的采摘程序,Nate的公司生产了3个不同型号的产品来提高收获过程中的生产效率。Nate认为每个温室种植者都应该备 相似文献
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一种多用途采摘机器人末端执行器的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
我国水果种植面积广大,采摘任务繁重,急需机械代替人工。目前出现的末端执行器均为一对一采摘,为此,设计了一种适合采摘两种水果、且有一定自适应能力的收获机器人末端执行器。该末端执行器采用三指对中定心外夹持采摘方式,预设采摘对象为苹果和梨,具有体积小巧、操作简单、安全可靠、适应性强、成本低廉等特点。研究证明,此末端执行器能够很好完成采摘任务。 相似文献
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甘肃省机械科学研究院(邮编:730030,电话:0931-8822821)研制的啤酒花程控自动采摘清选机组,前不久通过了科技成果鉴定。该设备获得了九项国家专利,首次达到了在一台设备上以不同速度收获不同品种啤酒花的目的。工作效率是人工采摘啤酒花的288倍,成功解决了啤酒花长期靠人工采摘 相似文献
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以机器人操作系统(robot operating system,ROS)为框架,以开源项目树莓派微型硬件作为图像处理模块,Arduino作为机械臂运动控制模块;基于自适应参数输入的霍夫圆检测算法,实现一种USB摄像头的双目视觉苹果采摘系统,保证算法实时性高的前提下识别率较高。以轮廓完整、小色块去除为优化策略,最大、最小圆面积自动估算,实现对霍夫圆检测输入参数的自适应控制。对于采摘顺序规划,通过竞争策略,每次筛选出最优果实,从而实现多目标的采摘顺序确定。结果表明,基于本策略的自适应霍夫圆检测试验算法对遮挡状况下的小规模成簇果实具有较高识别率。此外,借助众灵科技有限公司的开源ROS五自由度机械臂通过简易抓取试验完成了算法可实施性验证。 相似文献
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<正>作为产棉大县,华容县棉花种植已经实现翻耕、施肥机械化,其中最难解决、最耗工时的"采摘棉花"工序,将可由机器规模作业替代延续了上千年的人工徒手采摘。2014年10月27日下午,在华容县新河乡举行了湖南省棉花生产全程机械化(机械收花)现场会,我省棉花收获首次迎来机械操作。现场看到,一台大型牵引式摘棉机来回穿梭,所过之处,几乎所有棉铃里的棉絮都被一次性采摘下来。操作机手介绍,用这种 相似文献
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树莓一次栽植即可连续收获十几年的果,树莓的寿命最长可以达25 a左右。基于此,对红树莓栽培技术,包括选地、整地、施肥、栽植时间与方法、田间管理、病虫害防治、采收及越冬保护等进行全面阐述。 相似文献
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采取文献综述与经验总结相结合的方法,对国内外香蕉采摘机械的现状进行研究;从香蕉采摘机械手与自动化采摘机械2个方面对文献知识进行梳理与归纳。结果表明:1)国内外出现众多的香蕉采摘机械手,包括采摘机械夹持装置、支撑装置、切割装置等,可以实现替代人工,降低果实损伤的目的。2)目前集采摘、运动于一体的自动化香蕉采摘机械,极大的提高了香蕉采摘的效率,促进香蕉产业快速发展。3)多功能、智能化香蕉采摘机械仍然是当前香蕉采摘机械的研究重点。针对香蕉采摘机械发展过程中存在的不足,提出如下的发展方向:深入研究香蕉采摘机械的行走装置,实现快速运动与灵活转向;在当前自动化采摘机械的基础之上,全面研究香蕉果实视觉识别系统与计算机决策系统;进一步研究移动小车与机械臂,增强香蕉采摘机械的抗倾覆能力;香蕉采摘、落梳与包装一体机或可更换机械手的多功能化果实采摘机是未来香蕉采摘机械的研究热点。 相似文献
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《中国农业信息快讯》2008,(1):23-23
近日,黑龙江省尚志市1333．3hm^2红树莓喜获丰收,果农每天忙碌着采摘果实。该市的11家浆果加工企业为抢购树莓,将收购点纷纷设在了田间地头。同时,尚志市蜜蜂果汁酒业有限责任公司2007年计划用红树莓、黑加仑等浆果生产的1500t左右梅酒,也被奥地利、德国等欧洲国家的酒商抢订一空。浆果产业已初步成为该市农村经济的新支柱。 相似文献
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以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。 相似文献
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当前树莓产业发展形势剖析 总被引：1，自引：0，他引：1
树莓(Rubus corchorifoliusL.f.)为蔷薇科、悬钩子属浆果类灌木,树莓浑身是宝,因果实中特有的树莓花青素等物质具有提高视力、抗衰老和防癌等功效,被誉为"21世纪功能性保健浆果"和"水果中的皇后"。具有医疗保健、防风固沙、适应能力强,耐瘠薄、能生活在各种土壤,在我国生态环境发展中起到了很大作用,但由于国内人工种植面积少,野生多分布在深山地区,收获季节多在梅雨季节,采收困难,加上由于宣传力度不大,人们对树莓认识不够,造成树莓资源浪费的特点,影响了我国树莓产业发展和和树莓利用率。随着国内外树莓产业新起,面对我国树莓发展现状的分析。只有通过引进、推广优良品种等措施改良树莓品种和提高经营管理水平,才能将我国树莓产业做强做大,提高树莓果、叶的利用率,顺应树莓发展的潮流。 相似文献
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《湖南农业大学学报(自然科学版)》2014,(1)
以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。 相似文献
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《中国农村科技》2006,(10):54
<5PZX-600啤酒花程控自动采摘清选机组>项目在分析研究国内外现有啤酒花收获机械的基础上,针对国内外现有啤酒花设备存在的破损率大、适应性差、收获面小、成本高等缺陷,投入大量的人力物力,经多年研究,成功研制出可提高啤酒花收获的摘净率,降低破损率,具有采摘、清选不同品种酒花的功能的机组.该机组主要创新点为:1.可变差速弹齿滚筒摘花机构(已获得国家专利);2.可调控方变分离清选机构;3.故障自动报警系统;4.变差速定量喂入机构.首次实现了在一台设备上以不同的速度收获不同品种啤酒花的目的,大大提高了设备的利用率,摘净率,降低了破碎率.该机组非常适用于啤酒花种植区农场和农户啤酒花机械化采摘作业.本项目技术水平达到了国际先进水平. 相似文献
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树莓是近年来新兴果树，很多地区都纷纷引种，其果实中既富含多种氨基酸、维生素、铁、锌、镁等人体不可缺少的营养物质，又富含鞣花酸、SOD等抗癌、抗衰老等物质。露地树莓主要成熟期集中在6～10月，树莓的设施栽培不仅可解决市场的周年供应，以及在水果淡季提供色、香、味皆佳的树莓，而且具有很多优势：冬季温室里的冷凉温度正好满足树莓生长需求；短时间内不会有国内竞争；零售价在40～60元／kg；冬季利用农民的闲余正好解决温室的采摘环节；病虫害少，产量较高，品质极好。本文将介绍我所自2001年来冬季温室树莓的种植技术。 相似文献
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《中国农村科技》2006,(10):54-54
《5PZX-600啤酒花程控自动采摘清选机组》项目在分析研究国内外现有啤酒花收获机械的基础上，针对国内外现有啤酒花设备存在的破损率大、适应性差、收获面小、成本高等缺陷，投入大量的人力物力，经多年研究，成功研制出可提高啤酒花收获的摘净率，降低破损率，具有采摘、清选不同品种洒花的功能的机组。该机组主要创新点为：1．可变差速弹齿滚筒摘花机构（已获得国家专利）；2．可调控方变分离清选机构；3．故障自动报警系统；4．变差速定量喂入机构。首次实现了在一台设备上以不同的速度收获不同品种啤酒花的目的，大大提高了设备的利用率，摘净率，降低了破碎率。该机组非常适用于啤酒花种植区农场和农户啤酒花机械化采摘作业。本项目技术水平达到了国际先进水平。 相似文献