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首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义. 相似文献
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针对我国现阶段温室大棚灌溉人工控制费时费力、水资源浪费的现象,设计基于声音识别和PLC的温室智能灌溉控制系统。系统以PLC为下位机控制器,以PC机组态王为上位机,通过MATLAB声音识别处理工具,采用动态时间规整算法(DTW)声音识别模型,实现语音信号的预处理和特征提取,建立语音样本数据库,并借助组态王软件开发温室灌溉的上位机监控系统,通过OPC技术实现声音识别结果和上位机之间的交互。同时设计温室灌溉的PLC控制系统,在上位机上可以通过语音识别和组态王软件实现对温室灌溉系统的双控制。实际运行结果表明,系统运行稳定,智能化程度高,能够实时采集温室管理人员语音控制信号,通过语音实现对温室灌溉电机的远程控制,对进一步提高我国温室灌溉向智能化方向发展具有重要意义。 相似文献
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介绍了西门子S7-200PLC在云南镇康县南华勐堆糖业有限公司污水处理自动控制系统中的应用。阐述了基于CASS工艺的污水自动控制系统,该控制系统由上位机、下位机以及现场仪表和执行部件组成,上位机采用组态王软件实现人机交互,下位机采用西门子S7-200系列的PLC实现数据采集及系统控制。实践证明,该系统运行可靠、稳定,能够满足工业生产的需求。 相似文献
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以精密播种机监控系统为研究对象,针对精密播种过程中的播种性能参数进行分析,利用播种机监控系统进行参数监测及系统控制反馈.利用可编程控制器PLC搭建监控系统,并针对系统运行过程中可能出现的干扰信号进行硬件优化.试验结果表明:优化后的监控系统实际监控值与播种机实际播种性能偏差量为0.2％,能够有效地对播种过程进行参数监控. 相似文献
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【目的】为了提高农业播种系统的控制效率,降低系统故障发生率,将PLC自动化控制技术引入小型播种机的系统设计。【方法】以基于PLC自动化控制的小型玉米播种机设计为例,提出了一种PLC联合控制的播种机自动化控制的硬、软件系统。联合控制主要由W77E58型单片机与西门子S7-200型PLC技术实现具体功能,采用1#、2#上位机系统和6.0版本组态仪表监控软件,配置仪表系统PLC,结合现场的监控状态主动发送请求信号,在PLC成功接收请求信号后启动分析处理程序,即可向单片机反馈控制指令,将其转变为控制电信号驱动装置完成播种作业。【结果】对应用PLC技术的小型播种机性能进行PLC远程监测控制及播种机性能测试,根据排种轮的转速监测情况,发现排种轮在调整转速之前能保持平稳运行,调整转速过程中的时间差整体较短,在调整之后依然有平稳转速。对播种机进行8次重播率测试,发现播种机有着比较稳定的漏播率与重播率,整体测试值均低于1%。【结论】运用PLC联合控制技术提高小型播种机的播种质量,可以满足小型播种机的精密播种要求,对我国未来农业机械化水平提升意义重大。 相似文献
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针对北方水稻育秧大棚,设计了一套基于LabVIEW软件的水稻育秧大棚环境多点监控系统,实现了对育秧棚内温湿度等信息的实时采集,以及数据的存储、查看、分析、超限报警及控制等功能。系统采集模块以STC15W4K58S4单片机为核心,选用AM2302温湿度传感器采集各节点温湿度,B-LUX-V30B环境光传感器采集室外光照强度,数据通过无线串口模块建立无线传输网络实现数据的传输、汇总,上位机与下位机的数据传输运用RS232串口通信技术,并运用LabVIEW自身的Web远程网页发布功能达到用户远程监控的目的。最后,将系统在某育秧大棚内运行,并分析出育秧棚内温湿度分布特性。 相似文献
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以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。 相似文献
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2BTP—56型水稻田间育秧播种机的研究设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对田间机插秧大面积推广应用的现状,研制了与之相配套的2BTP-56型水稻田间育秧播种机,以替代人工播种,解决人工播种工效低、播种均匀性和播种稳定性差等问题,提高机插秧的质量。在总结以前水稻育秧播种的基础上研究水稻田间育秧播种机及育秧工艺流程,介绍该机技术参数与性能特点,及相关设计要点。 相似文献
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传统的液压控制系统运行精度不高,基于PLC和组态控制的步进梁液压控制技术可以提高液压系统运行可靠性与安全性。本文通过PLC比例放大器、传感器、智能仪表等硬件连接及采用WinCC和PLC实现数据通讯与上位机画面设计,实现了对步进梁液压系统的工作状态进行监控,也可现场对运行参数进行设定和修改。 相似文献
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目前,不少播种机虽然已将耕作、播种、填土等工作集于一体,但其控制系统多采用机械机构,尤其多采用齿轮副,通过不完全齿轮、槽轮机构或者棘轮机构等实现各装置的间歇运动。这种控制方法控制效率较低,故障率较高,如果采用PLC控制系统不仅提高播种机的自动化控制速度,还可提高整个电气化系统的运行效率,且通过闭环反馈调节,提高了播种机的播种质量。为此,将PLC控制器引入到了播种机电气自动化控制系统中,并对其播种效率和播种性能进行验证。验证结果表明:采用PLC控制后可以明显地提高播种效率和播种质量,对提高播种机电气自动化水平具有重要的意义。 相似文献
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针对目前我国电排站综合自动化与监控系统落后的现状,利用IFIX3．5上位机为平台,并结合西门子S7300PLC,构建电排站监控系统的监控结构。通过对监控系统上位机与下位机的通讯设计,并对PLC通讯组态参数及IFIX上位机通讯参数进行配置,采用MODBUS TCP通讯协议和基于客户端——服务器的数据交换。完成上位机数据库和组态监控画面的设计。为电排站的网络管理和信息集中提供了可行的方案,实现了对整个电排站的实时监控,保证了监控系统较高的可靠性与数据通信的实时性。 相似文献
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针对育苗播种机设备作业过程播种效率较低,取种、播种过程不够精确等问题,设计了气吸式穴盘育苗精密播种机,并对其进行了试验验证.该播种机的主要组成为PLC控制器、电源模块、机架、播种模块、气动系统模块和传感器模块.通过采用吸盘进行吸种播种和双排播种的方式,提高播种机的播种精度和效率,并建立了种子吸附过程和双排播种过程的数学... 相似文献
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水稻播种机是工厂化育秧的关键设备之一,其性能对育秧质量有较大影响.文章分析研究了滚筒气吸式水稻播种器的播种机理及影响播种性能的因素,提出了提高吸种性能的技术措施和方法. 相似文献
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基于PLC和MCGS的偏心式林果振动采收机控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高林果采收效率,根据偏心式林果振动采收机的工作原理以及控制要求,设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统。该系统采用两级控制方案,上位机由触摸屏和MCGS组态监控软件组成,实现采收过程监控,包括采收参数设定、显示、采收方案选择以及报警等;下位机采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC),通过梯形图编程,实现采收机开关控制以及采收参数采集等,上位机与下位机通过RS232/485串口通讯。该系统满足设计要求,界面友好、运行可靠、操作方便,提高了林果采收自动化水平和采收效率。 相似文献
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闸门与水位自动监控系统的设计与 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案。设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元。利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信，并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面，实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控。实践证明本系统达到了操作方便，性能稳定，自动化程度较高的控制效果。 相似文献