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相似文献
 共查询到17条相似文献，搜索用时 765 毫秒
1.
基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制   总被引：2，自引：0，他引：2  
为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。  相似文献   

2.
经典的支持向量机(SVM)是针对二类分类的,在解决工程车辆自动变速挡位决策这种典型的多类分类问题时存在困难。本文提出了基于二叉数支持向量机的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类分类支持向量机,减少了分类器数量和重复训练样本的数量。该方法能够根据车辆的运行状态确定最佳挡位,从而及时、准确地满足工程车辆自动换挡的要求。试验结果表明基于二叉树的支持向量机性能要比遗传RBF神经网络略好。  相似文献   

3.
针对拖拉机在田间作业的复杂状况,分析了影响拖拉机换挡的因素,介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理。利用神经网络芯片ZISC036和PIC17C42单片机,建立了径向基函数神经网络（RBFNN）控制器。通过MATLAB样本数据仿真表明,该控制器可以较好地实现挡位辨识,从而为拖拉机自动换挡的设计与研究提供了理论依据。  相似文献   

4.
汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法   总被引：3，自引：1，他引：2  
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.  相似文献   

5.
能源动力与车辆工程基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制朱振宇　许纯新　张　鹏等 1(1)………………………………车辆悬架多刚体动力学分析及 PID控制研究宋　宇　陈无畏　黄森仁 1(4)…………………………………………液力机械传动车辆自动换挡控制系统冯能莲　李克强　连小珉等 1(8)……………………………………………车辆主动悬架 L QG控制器的设计与仿真分析兰　波　喻　凡 1(13)…………………………………………………一种车辆平顺性虚拟试验方法王国权　刘旭东　余　群 1(18)………………………………………………………  相似文献   

6.
工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制   总被引：2，自引：0，他引：2  
为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。  相似文献   

7.
系统地介绍了工程车辆模糊神经网络(FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题，在仔细分析原控制系统缺陷的基础上，对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等，最后改进了控制程序，并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。  相似文献   

8.
工程机械模糊神经网络挡位控制试验研究   总被引：3，自引：3，他引：3  
结合工程机械（车辆）的工作特点，提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络（FNN）方法，改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能，能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明：该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策，并依据工况环境的变化调整换挡策略，为智能化工程机械的开发打下了基础。  相似文献   

9.
径向基神经网络是一种单隐层的三层前向网络,具有结构简洁、学习速度快等优点。为此,分析了径向基神经网络采用传统聚类方法确定基函数中心存在的问题,提出了一种基于支持向量机聚类确定径向基网络基函数中心的方法。该方法以最大间隔原理和结构风险最小化原则为前提,利用核方法把输入空间的样本映射到高维特征空间完成聚类工作来确定基函数的数量。采用改进的方法训练的径向基神经网络对黑龙江省农机总动力进行非线性时间序列预测,结果表明:改进的网络在确定网络结构、学习速度和提高网络预测精度方面都有较好的效果。  相似文献   

10.
工程车辆四参数自动变速系统的试验   总被引：2，自引：0，他引：2  
以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。  相似文献   

11.
工程车辆挡位决策的自适应神经模糊推理系统   总被引：2，自引：1，他引：2  
提出了一种自适应神经模糊推理系统，并利用在ZL50E装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真。仿真结果表明，该档位决策系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策。它将模糊推理与神经网络有机地结合起来，克服了模糊推理不具备学习功能和神经网络不能表达模糊语言的缺点，使模糊推理与神经网络的应用范围更加广泛，是实现挡位决策的行之有效的方法。  相似文献   

12.
车辆质量参数对最佳换挡点的影响   总被引：3，自引：1，他引：3  
利用解析法求解了不同质量参数条件下的车辆动态三参数换挡规律，并从理论上分析了产生车辆最佳换挡点差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能够自动适应车辆使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。  相似文献   

13.
工程车辆四参数自动换挡策略研究   总被引：10，自引：2，他引：8  
工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明,四参数换挡策略更加符合工程车辆的实际情况。  相似文献   

14.
路面激励是汽车平顺性和操纵稳定性研究中的重要因素。提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面功率谱密度的仿真研究方法。建立了4自由度汽车振动模型,利用Matlab软件仿真得到汽车车身质心垂直加速度功率谱密度和俯仰角加速度功率谱密度。应用RBF神经网络建立了汽车车身质心垂直加速度功率谱密度、俯仰角加速度功率谱密度和路面功率谱密度之间的非线性映射模型。仿真结果表明:该方法思路明确,抗噪声能力比较强,识别的精确度高。  相似文献   

15.
基于PCA-BP神经网络的齿轮故障诊断分析   总被引：2，自引：0，他引：2  
介绍了基于主元分析(PCA)理论改进后的BP神经网络在拖拉机齿轮故障诊断中的应用;试验中以齿轮振动信号的频域特征为神经网络输入,齿轮的主要故障模式为神经网络的输出,发现训练过的神经网络能很好的满足齿轮故障诊断的要求。  相似文献   

16.
液力机械传动车辆模糊换挡策略研究   总被引：9，自引：0，他引：9  
为实现车辆换挡操纵的自动化，在车辆模型及其工作原理的基础上，确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。等于模糊理论，建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案，并进而设计了模糊换挡策略。仿真结果表明了所设计的模糊换挡策略的可行性和有效性。  相似文献   

17.
根据边界涡量动力学理论,从边界涡量流在离心泵叶轮内表面的分布情况,可获知叶轮的受力状况,进而改进叶轮设计.以BP神经网络和径向基神经网络为建模手段,以叶轮内表面的边界涡量流为预测目标,通过高精度的CFD计算获得70个离心泵叶轮内表面的BVF分布,建立可用于训练人工神经网络的初始样本集;再利用63个初始样本建立离心泵叶轮几何参数和边界涡量流的非线性映射关系,并用剩余的7个校对样本进行测试.根据神经网络预测结果和数值模拟计算结果的误差分析,确定最适用于离心泵叶轮边界涡量流预测的神经网络类型.研究表明:径向基(RBF)神经网络的预测精度高于BP神经网络,其训练时间更短、运行稳定性更高;径向基函数的宽度对RBF神经网络的预测性能有较大影响,当径向基函数宽度取0.3时,RBF神经网络的预测性能最佳,预测误差仅0.020 3;RBF神经网络预测所得叶轮内表面的边界涡量流分布,可以作为评价叶轮水力设计优劣的重要指标,进而指导叶轮机械的优化设计.  相似文献   

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