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烟草是我国最重要的经济作物之一,云南省是我国烟叶大省。烘烤是烟叶生产过程中关键环节,目前云南省烟叶烘烤设备需求逐年增大,果蔬烘干机在烟叶烘烤中具有广阔的应用前景。针对果蔬烘干机应用于烟叶烘烤过程中存在的问题,进行了果蔬烘干机应用现状调研,分析了其在烟叶烘烤过程中具体存在的问题,对其保温材料、供热设备、循环风机和换热器等相关结构和配置进行了设计、选型、调整和优化,建立果蔬烘干机烟叶烘烤工艺标准,促进其在烟叶烘烤过程中的应用与推广,提高果蔬烘干机使用率,满足烟农烘烤实际需求。可以预见,果蔬烘干机在烟叶烘烤中若得到合理利用并推广,将获得良好的社会效益和经济效益。 相似文献
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《厢式果蔬烘干机质量评价技术规范》是农业农村部2017年农业行业国家和行业标准制修订项目计划中的任务,该项目由黑龙江农垦农业机械试验鉴定站承担完成。笔者作为项目主持人,负责标准内容的起草工作,在总结以往工作经验基础上,结合我国厢式果蔬烘干机企业产品特点,经过相当数量的用户调查,并在全国多个省市区针对多种不同的果蔬物料进行了验证试验,最终完成了NY/T3487-2019《厢式果蔬烘干机质量评价技术规范》标准制订工作。目前,标准稿已获专家组评审通过,即将于2019年11月1日发布实施。 相似文献
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热风循环烘干机的广泛应用给农产品初加工行业带来了很大的经济效益和社会效益。热风循环烘干机主要适用于工农业生产、果蔬品、中药材和花椒的烘干,适用范围广、热效率高、烘干均匀性好及节约能源。依据热风循环烘干机结构性能特点,对试验的目的、意义、机具参数、试验过程及结果分析等进行了阐述。 相似文献
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采用等压送风技术和涡旋送风技术研制而成的大型果蔬、海产品烘干机—WDH-60涡旋式多功能烘干机,能实现均匀送风,解决了烘干不均匀的难题,提高了产品的烘干质量和产量,降低了生产成本。 相似文献
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正5月9日,一场别开生面的粮食烘干机综合保险条款座谈会在江苏省南通市通州区召开。座谈会上,来自粮食烘干中心、农机综合保险经办机构、烘干机生产企业及销售商等代表,以及市、区农机主管部门相关人员,就《江苏省粮食烘干机综合保险条款(征求意见稿)》逐条逐句进行讨论,会场气氛热烈,精彩纷呈。随着江苏省在全省范围内对粮食烘干机综合保险广泛调研、征求意见,粮食烘干机纳入政策性保险在江苏省指日可待。江 相似文献
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为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改进,通过机械手结构设计实现了采摘机器人执行末端的避障功能,利用遗传算法智能控制设计实现了复杂环境中的路径搜索功能。对果蔬采摘机器人的性能进行了测试,结果表明:障碍物识别率高达99%以上,路径规划的准确率也在95%以上,满足智能化采摘机器人的设计需求,为现代化采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。 相似文献
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针对果蔬识别中识别效率低、成本高等问题,本文提出了基于残差块和注意力机制的果蔬识别模型,并成功部署于果蔬智能识别设备。果蔬自动识别装置由Raspberry Pi、STM32F103ZET6、摄像头、称量传感器、处理器、显示屏、微型打印机、扎口机以及电源等部分组成。中央控制器与显示屏进行交互实时显示各种参数,通过摄像头与称量传感器采集待测物体图像与待测物体质量,由部署于Raspberry Pi的果蔬自动识别模型对果蔬进行精准识别,同时协同单片机STM32F103ZET6将果蔬相关信息打印并控制扎口机进行封口打包。本文以YOLO v5网络为基础,通过增加残差块与注意力机制构建果蔬自动识别模型RB+CBAM-YOLO v5。以自制的数据集训练网络,将6种网络进行对比试验,并选择最优网络进行设备端检测试验。试验结果表明,RB+CBAM-YOLO v5的精确率、召回率与mAP0.5分别为83.55%、96.08%、96.20%,较YOLO v5提升4.47、1.10、0.90个百分点。将RB+CBAM-YOLO v5模型部署于嵌入式设备Raspberry Pi中,设备可实现精准识别、自动称量、打印凭条以及快速打包等功能,可满足果蔬识别以及无人售卖装置的需求。 相似文献
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基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。 相似文献
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机器视觉技术在现代农业生产中的研究进展 总被引：2，自引：1，他引：1
机器视觉技术已经广泛应用于农业生产的各个环节,详细阐述机器视觉的概念、组成部分、工作原理以及发展历程,总结国内外的研究成果,介绍机器视觉技术在作物病虫草害识别与监测、作物生长信息监测与产量估计、果蔬识别定位与采摘、种子产前检测与果蔬分级以及农业机器人视觉导航等领域的研究进展与应用情况,提出农业场景视觉系统在稳定性、可靠性、准确性以及嵌入式视觉系统硬件计算能力与核心算法等方面还有待提高与突破,国内高水平学者集中的研究机构匮乏,行业创新能力不足,本土企业竞争力较弱等劣势;认为3D视觉技术、多传感器融合的视觉系统以及与5G深度融合的视觉系统将会成为未来农业生产领域的主要研究方向。此外,机器视觉技术的应用势必会带动产业升级、推动农业智能化发展,为无人农场建设提供有力的技术保障。 相似文献
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该文以现今较为普及的果蔬贮藏保鲜技术分类为切入点,较为系统地分析了我国果蔬贮藏保鲜技术中存在的优势与劣势、机遇与挑战,并以此为依据提出了以果蔬冰温保鲜技术、鲜切果蔬保鲜技术和果蔬一次性气调保鲜技术等技术为主的研究现状与发展趋势。 相似文献