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基于RSSI测距定位方法因其信号获取便捷、成本低、功耗小等优点受到广泛关注。然而传感器节点部署的实际环境复杂多变,使得基于RSSI测距的定位结果常常不稳定。针对传感器节点部署的随机性和测距信号受复杂环境的影响等因素,提出了一种鲁棒的RSSI测距位置估计算法。算法分别在测距阶段和计算坐标阶段最大限度消除误差,以达到提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,新的算法比以往同类算法具有更高的精度和更强的稳定性。 相似文献
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RSSI是无线传感器网络定位中最为常用的测距技术之一.传感器节点一般部署在复杂的环境中,故在获取的RSSI信号序列中可能同时存在随机误差和粗差,利用常用的算法难以消除混合误差对RSSI统计数据的影响.在分析误差特征的基础上,提出了一种基于统计中值的加权定位算法.算法在去除粗差的同时,能一定程度的平滑随机误差.算法提高了定位的精度,且提高了节点的覆盖率.仿真结果表明算法有较高的定位精度和覆盖率. 相似文献
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目的 由于RSSI定位偏离实际值比较大,为提高无线传感器网络室内定位效果,提出改进RSSI算法。方法 混合高斯模型将观测数据分解为若干个表示正态分布的高斯概率密度函数,通过降低部分随机性干扰来增强定位的精确性。定位区域内划分若干个定位三角形,计算出每个三角形的RSSI值,再取平均值获得定位区域RSSI值。加权改进质心定位算法的修正权值不但和定位三角形的边长有关,而且还与角度有关,未知节点与信标节点较近,相应的三角形在定位结果中具有较大的决策权。结果 实验仿真显示算法的滤波性能更稳定,相比RSSIRMDT、ADERSSI、MRSSI算法归一化定位误差值较小,归一化定位误差随信标节点通信半径、信标节点数变化方面较优。结论 实现了对无线传感器室内精确定位。 相似文献
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《信阳农业高等专科学校学报》2019,(2):83-85
提出一种基于RSSI信号强度和信标节点位置相结合的室内定位算法,该算法首先分析信号强度(RSSI),根据RSSI值将RSSI分为敏感区和非敏感区,并将RSSI值作为特征点存储。然后对未知节点进行RSSI计算,通过利用信标节点对未知节点的修正,从而提高定位精度。 相似文献
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郑佳春 《厦门水产学院学报》2011,(6):429-433
提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果. 相似文献
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针对基于RSSI测距定位中偶然性测距误差和设备误差对定位结果影响较大这一问题,提出了一种误差离群去约束的优化方法。通过对三边定位结果使用K-means算法进行离群分析,得到对定位结果影响较大的几个锚节点,从而对数据进行处理。针对实际系统使用RSSI测距模块测得多组实验数据,并用Matlab软件进行仿真分析,将测距误差离群去约束模型与传统均值模型使用最小二乘法在不同距离下进行定位对比。仿真结果表明,当引入不同数量误差锚节点时,前者在定位精度方面均有0. 1～0. 2 m~2提升,同时算法也具有很好的鲁棒性。 相似文献
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为定位监测生理参数异常的奶牛,建立奶牛定位网络,比较几种主流的无线定位网络组网方案,选择基于RSSI信号衰减测距原理的CC2430+自主开发定位算法的方案。采用支持ZigBee协议的CC2430模块,选择mesh网络组网,提出基于网格覆盖范围内用最少节点的部署方法,并通过路由能耗管理协议PPEG和FPALA进行网络仿真。为进一步建立低功耗、少节点的奶牛无线定位网络奠定基础。 相似文献
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《河北北方学院学报(自然科学版)》2018,(11)
目的研究一种基于无线传感器网络的城市公交车站牌的定位算法,能够解决曲线道路的定位问题,提高定位精度。方法以RSSI测距算法为基础,提出一种改进的RSSI定位算法,该算法利用曲线道路弯道之间的夹角,结合三角形定理,计算得到公交车辆与站牌之间的距离。结果在曲线道路定位时,仿真数据表明,改进的RSSI定位算法在不增加成本、通信功耗的情况下,相较于RSSI测距算法,定位精度有所提高,定位误差有所降低。结论本算法具有更好的定位性能,可用于各种道路的公交车辆定位。 相似文献
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分析了RSSI定位的算法特点后,提出了对算法改进的RSSI的质心算法和RSSI的三边测量算法,并结合了窄带物联网技术,将该算法应用到实际中。对已有算法的不足进行优化,并结合窄带物联网技术实现算法中仿真信标节点位置信息的采集。 相似文献
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为提高蛛网定位算法的精度,提出了一种基于蛛网结构和双曲线的定位算法。首先按照蛛网拓扑结构放置射频参考标签,在蛛网中心安装阅读器;然后对蛛网结构的主弦和辅弦节点分别构造同心圆,找出距离待测标签最近的同心圆;接着采用最近同心圆上参考标签坐标和待测标签坐标的双曲线关系,利用最大似然估计法求出待测标签坐标;最后对提出算法的精度进行计算,与当前流行的蛛网定位算法进行对比试验,验证了该算法的有效性。 相似文献
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《河南农业大学学报》2017,(1)
为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置,本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统。硬件由读写器和RFID标签构成,读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器、EEPROM等。系统软件可实现存储、识别标签信息,并匹配在轨位置。研究中测试了运输机行进速度对标签读取结果的影响,还测试了系统匹配标签和容错的能力。结果表明:(1)运输机的行驶速度介于0.2~0.6 m·s-1时,正确读取标签次数与理论值的吻合度介于97%~60%,速度越快,吻合度越低;在运输机的工作速度范围内,系统能够保证驶过一个标签时成功读取该标签信息1次以上;(2)系统软件能够实现匹配标签与位置信息、容错和纠错等功能。 相似文献
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位置感知是认知无线电应用的核心技术之一.为了提供不同的位置感知应用,认知无线电系统的定位应支持自适应精度.以ZZLB信息作为最优化设计准则,采用ML时延估计算法,设计一种依据环境和业务需求自适应调整测距精度的认知定位方案,并提出一种能适应宽信噪比的测距精度自适应算法——ML-TOA算法.分别从不同角度分析ML-TOA算法的性能.仿真结果表明,该方案在宽信噪比场景能较好地实现测距精度自适应. 相似文献
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提出了一种基于偏最小二乘的多跳定位算法(ML-PLS)。算法借助偏最小二乘对已知节点间的跳数与真实距离的建模,通过跳数、距离两者间的最大协方差共同推动节点位置的估计。ML-PLS算法对复杂部署环境具有较强的适应性,克服了传统算法只适用于各向同性网络的不足。仿真结果表明,ML-PLS算法定位精确度高且性能较稳定,并能适应不同网络环境。 相似文献
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为了将海上交通信息的采集、处理、传输通过无线网络进行互联,实现航标的数字化、信息化、网络化,提出一种应用加权最小二乘法和卡尔曼滤波相结合的RSSI定位优化算法,实现网络节点定位.仿真结果分析表明：该算法适用于航标系统的节点定位,定位精度满足要求. 相似文献
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为解决移动无线传感网在部署过程中存在信号源定位困难、数据链路防抖动性能差及信号上传带宽受限等难题,提出了一种基于旋跳自漂移修正机制的超高速移动WSN网络信号源定位算法.首先,考虑到区域内锚节点具有的信号源稳定特性,依据信号强度和跳数的逆向关系,构建信号强度-节点跳数强度搜寻方法,实现了信号源的定位,并从中选取性能最佳的区域节点;随后,基于移动无线传感网节点在高速移动过程中存在的频率漂移,计算锚节点跳数漂移误差,通过修正锚节点间物理差的方式来提高节点的覆盖能力,降低区域节点对区域外信号源的频率干涉覆盖现象,从而提升信号上传带宽;最后,考虑到sink节点具有的中央控制特性,通过sink节点控制来建立锚节点粒子群移动模型,使用周期递归的方式消除移动过程中锚节点移动性过高带来的频率及坐标抖动难题,进一步降低了信号源定位过程中的误差.仿真实验表明,在复杂网络条件下,与当前移动WSN网络定位中常用的超混沌偏移修正定位算法、螺旋递归自适应定位算法和逐次跌跳收敛定位算法相比,本文算法具有更高的定位精度与信号上传带宽性能,且相应的定位误差更低. 相似文献
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针对传统DV-Hop算法直接选取最近1个信标节点的平均跳距作为定位参数,在获知3个或更多信标节点的欧氏距离时利用三边测量法对未知节点硬性定位,导致定位误差较大和覆盖率降低的问题,提出了1种基于三角重组位置修正的DV-Hop混合定位算法.仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,改进算法无需附加额外特定硬件开销,有效地提高节点定位精度和覆盖率,充分证明其有效性、实用性和可行性. 相似文献