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为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置–果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明：当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s2,高于直线载荷下的(186.28m/s2),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s2);非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 相似文献
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基于高速摄像技术的振动落果惯性力研究 总被引：5，自引：0，他引：5
【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作用力,其是确定振动式果品收获机在收获果实的过程中作用于枝干激振力大小的理论依据,也是振动式果品收获机其他性能指标的理论参考。确定适当的激振力,可以保证振动式果品收获机在采收过程中果实的采净率高,同时对果树的损伤最小。 相似文献
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运用Solidworks建模,设计了一种核桃振动收获机,主要由夹持装置、激振装置及机架组成,通过激振器中偏心块运转产生的激振力作用于核桃树干上,侧枝上核桃被迫振动,产生大于果柄力的拉力,使果柄断裂、果实脱落。用UG对核桃树进行三维建模,导入Workbench进行模态分析,得到核桃树最适激振频率为15.41 Hz,夹持装置夹紧力为3.185 kN。对激振装置中偏心块进行参数设计,通过有限元分析,得偏心块固有频率为1 626.1~ 5 072.6 Hz;对偏心块结构静力进行分析,其形变为0.022 mm,应变为55.12 MPa,偏心块结构稳定,可满足设计要求。 相似文献
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[目的]回顾与总结国内外林果机械化收获的研究现状,以及今后的发展方向,为特色林果机械化收获的进一步研究提供理论基础和科学依据.[方法]收集国内外相关文献,分析目前林果机械收获技术并汇总及系统综述.[结果]根据文献和资料统计,摇振式、接触式和林果收获平台是目前主要的机械化收获方法.提高收获效率、减少收获过程中的果实损伤仍然是今后林果机械化收获要解决的主要问题.使用机器人进行林果采摘收获是未来林果机械化发展的方向.[结论]我国林果机械化收获还处于起步阶段,随着国内林果种植面积的不断扩大和劳动力成本的不断增加,林果机械化收获滞后会严重制约了我国林果业的发展,科学合理的实施林果机械化收获是有效解决这一问题的途径之一. 相似文献
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我国林果振动采收机发展应用现状与展望 总被引：1，自引：0，他引：1
林果产业是我国林业发展的重要组成部分,林果采收又是林果产业发展的重要标志.国外对林果振动采收的研究较早,相关采收装置早已进入应用阶段,国内的振动采收机发展较晚,相关研究比较缺乏.在采收机应用研究方面,国外研制了树干、树枝和树冠式振动采收机,并已形成种类广泛的林果采收机体系;国内针对干果类、鲜果类、浆果类林果研究开发了便携式、履带偏心式、液压式等多种林果振动采收机,但仍处于试验研究阶段未获得广泛应用.随着果园种植面积不断扩大,机械化作业成为必然趋势,为了给机械化作业创造条件,我国急需推广果园标准化种植及抚育模式,开发新型可靠的果实催熟技术,推行振动采收机模块化组合模式和集成采收技术. 相似文献
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[目的]探明同一品种番茄不同发育期及贮藏期果实表型性状的相关性和不同番茄品种在同一时期果实表型性状的差异性.[方法]试验选取6种番茄品种,采用新型便携式表型分析工具KeyBox,对不同品种番茄果实在不同发育期及采后贮藏期表型性状的变化情况进行研究分析.[结果]试验表明,6种番茄品种在不同发育期及采后贮藏期表型性状的差异主要表现在紧密度、粗糙度及硬度3个方面.不论任何番茄品种,转色期果实硬度均小于其他时期,且与大部分时期存在显著性差异.同时相关性分析发现,硬度与紧密度、粗糙度存在极显著性正相关(0.810、0.720).通过对同一时期不同番茄品种表型性状分析发现,青果期番茄品种HL108在圆度、延伸度、偏心距等方面与其他品种存在显著性差异,而其他时期各品种之间几乎没有显著性差异.[结论]研究可为番茄育种提供一定的依据,同时也为人们在选择番茄品种时提供一些帮助. 相似文献
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[目的]为用户购买、使用采棉机以及采棉机手提供指导和帮助.[方法]在作业速度、种植模式、棉花品种相同的条件下,采用不同机型采棉机进行棉花机械采收作业,研究其采净率与籽棉含杂率之间关系,为棉花机械化收获技术推广应用提供参考.[结果]在采净率提高时,凯斯CPX620采棉机、凯斯635打包一体采棉机、贵航4MZ-5型采棉机的含杂率都随之上升,而且上升幅度较大.当作业速度3 km/h时,3种采棉机的采净率为:94.61％、94.0％、94.5％,含杂率为:19.12％、13.84％、16.96％;当作业速度4 km/h时,3种采棉机的采净率为:94.9％、94.22％、94.44％,含杂率为:18.47％、14.75％、18.17％.[结论]3种型号的采棉机的采棉效果比较差异不大. 相似文献
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成熟度对伽师瓜采后蔗糖代谢及后熟甜度的影响 总被引：4，自引：0，他引：4
[目的]依据成熟度对伽师瓜采后蔗糖代谢及甜度的影响,确定适宜采收成熟度.[方法]采用液相色谱法、分光光度计法,测定常规种伽师瓜3个成熟度果实采后的3种糖组分含量、5种蔗糖代谢酶活性以及甜度的连续变化.[结果]贮期结束时3个成熟度伽师瓜的甜度差异为:成熟度2＞成熟度1＞成熟度3.成熟度2果实的蔗糖含量相对最高、对甜度贡献最大;蔗糖合成酶(SS)、酸性转化酶(AⅠ)、蔗糖磷酸合成酶(SPS)是其采后糖代谢的调控关键酶.[结论]通过采后糖含量、酶活性及甜度的比较,成熟度2(可溶性固形物10;～12;)为伽师瓜适宜贮运的采收成熟度. 相似文献