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本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用动能定理;机构传动装置各零件回转运动质量应用能量守恒定律。 相似文献
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谷永茂 《东北林业大学学报》1989,17(1):88-92
本文阐述的动能定理是计算起重机四大机构载物运动质量折算到某轴上的飞轮矩及其相应的惯性力矩最基本的通用方法,而对起升、运行和旋转机构来说,更为简便地是采用计算惯性力矩等效性的方法。 相似文献
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<正>一、联合收割机使用方法1、无载荷启动发动机,低转速结合离合器,扳动操纵阀使联合收割机减速,将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。2、收割机运行50—100米后停车检查作业质量,需要时进行必要的调整,直至作业质量达到要求后,投入正常工作。3、始终采用大油门作业,不可用减小油门来降低前进速度,因油门愈小,收割机的收割和脱粒部分各工作机构运动节奏愈慢,可降低作业质量甚至堵塞收割台或滚筒。大油 相似文献
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【目的】研究电动水稻插秧机功率分配和参数优化等关键技术,探索并分析分布式电机驱动水稻插秧机存在的主要问题和发展趋势,为电动水稻插秧机的设计提供依据。【方法】以适合电力驱动的手扶式水稻插秧机为研究对象,通过仿形试验、分插机构试验和牵引试验,得到插秧机各主要工作机构实际功率,并确定各驱动电机的参数。通过牵引试验的载荷和速度分析,进一步优化该类型插秧机蓄电池容量和作业速度等参数,并提出最大连续作业面积节能设计方案。【结果】在试验样机机型下,双行进水轮驱动电机为2×500 W,分插机构驱动电机为300W,仿形机构驱动电机为350W;当采用48V铅酸蓄电池组,在理论额定容量为83.3A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得最大连续作业面积;当采用同电压锂离子蓄电池组,在理论额定容量为100A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得单位蓄电池质量最大连续作业面积。【结论】分布式电机驱动的水稻插秧机具有机械传动机构简化、整体质量轻、低噪音振动和无尾气排放等优点。 相似文献
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[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。 相似文献
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研究对称性在农业生产中的应用,能够更加系统、深入的研究对称性的本质和利用价值,为今后农业结构调整、农作物种植、农业产业结构调整做出现实的选择。文章提出了一种基于极半径矩的图形对称性的识别方法,该方法对图形对称性的识别不是基于图形整体,而是对图形进行相应的分隔。分隔的原理基于对对称图形的分类:轴对称、中心对称与旋转对称图形。对分隔图形进行基于极半径矩的对称性识别,进而判定图形的对称性。另外,不变矩具有的平移、旋转和尺度变换的不变性也适用于基于极半径矩的图形对称性的识别方法,该方法较之以前的对称图形判定方法,依据更加严格,有效性更高。 相似文献
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为提供一种更加符合蛋壳结构力学特性的测试蛋壳弹性模量的方法,以鹅蛋壳为研究对象,对鹅蛋进行轴向压缩试验,获取赤道部位的经向、纬向应变与轴向载荷之间的关系;依据旋转壳无矩理论推导出蛋壳弹性模量和泊松比的表达式,并根据试验数据求取试验鹅蛋壳的弹性模量和泊松比。测得试验鹅蛋壳弹性模量的平均值为47.33GPa,方差为5.68;泊松比平均值为0.411,方差为0.064。本研究所述测试方法更加符合蛋壳结构力学特性,可以为蛋类的生产、运输、加工装置设计提供参考。 相似文献
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为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置–果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明：当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s2,高于直线载荷下的(186.28m/s2),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s2);非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 相似文献
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Zernike矩的不变性与计算实现 总被引：1，自引：0，他引：1
Zernike矩是基于区域的形状描述子,本身只有旋转不变性,因此Zernike矩作为形状特征时需要进行归一化,使其具有平移和尺度不变性.在归一化过程中,将目标图像全部映射到合适大小的单位圆内以及采用的归一化方法是准确提取特征的关键.本文分析了Zemike矩的不变性与各种归一化方法的优缺点,提出了截取最佳图像的归一化方法,即通过图像截取使目标位于r≤0.9的圆形区域中且目标最大化,避免了尺度归一化中形心位置的不准确和插值的影响,试验表明对于不同旋转角度和缩放倍数的马铃薯图像,该方法计算的Zemike矩具有良好的稳定性. 相似文献
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联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业机械。一、联合收割机正确使用1、无载荷启动发动机,低转速结合离合器,扳动操纵阀使联合收割机减速,将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。2、收割机运行50—100米后停车检查作业质量,需要时进行必要的调整,直至作业质量达到要求后,投入正常工作。 相似文献
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1.使用前坚持"四查一试一看"一查机械装置是否可靠。使用前应检查各紧固件是否拧紧,旋转部分是否灵活,各轴承内是否有润滑油,脱壳机的放置是否平稳。二查电源电压是否符合要求。电动机要正常工作,电源需达到其额定电压。 相似文献
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在手扶拖拉机行驶过程中,转向机构由于受到各种冲击载荷,引起零件磨损、损坏、变形甚至于折断,造成自动跑偏或转向困难等故障。这些故障直接关系到手扶拖拉机行驶的安全性,应当及时进行诊断并予以排除。 相似文献
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不变矩图像分析研究进展 总被引：5，自引：0，他引：5
不变矩是1种高度浓缩的图像特征,具有平移、灰度、尺度、旋转等多畸变不变性.1961年,M.K.Hu首先提出了7个几何不变矩用于图像描述.后来人们进行多方面研究,发现正交矩具有绝对的独立性,没有信息冗余现象,抽样性能好,抗噪声能力强,更适合用于多畸变不变图像描述和识别.性能较好的正交矩有Legendre矩、Zernike矩、正交傅立叶-梅林矩、切比雪夫矩和变形雅可比（p=4,q=3）-傅立叶矩等.近几年,用正交矩进行图像分析、图像处理以及图像识别的研究报道很多,这表明不变矩理论及其在图像信息处理与识别中的应用技术具有很好的发展前景和应用商机.本文系统介绍了不变矩的概念、特性以及它在图像分析中的简单应用. 相似文献
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张文静 《北京农业职业学院学报》2010,24(5):22-26
提出了一种图像序列中车牌字符识别的新方法.由于实际采集到的单个车牌字符不仅信息量少,且往往会发生偏转,因此直接识别比较困难.本文的算法首先用训练图像的Zemike矩构造出不同类字符的特征子空间,然后通过连续多帧字符图像的特征向量向子空间投影的方法对字符进行初次识别;Zemike矩具有旋转不变性,因此对旋转相似字符识别率不高,通过采用拆分的方法对这些字符进行二次投影,可以准确的将它们区分开来.实验表明Zernike矩对噪声具有鲁棒性,用它作为字符特征能得到较好的识别效果. 相似文献