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相似文献
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1.
施国标  林逸  张昕 《农业机械学报》2006,37(10):173-176
综述了轿车动力转向技术的发展,包括液压动力转向、电控液压动力转向、电动助力转向和下一代线控转向系统。分析了各转向系统的发展动因、结构、工作原理、助力特性及特点。探讨了轿车动力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向将来动力转向技术的必然发展趋势,线控转向是未来转向系统的发展趋势。  相似文献   

2.
汽车动力转向系统的发展   总被引:1,自引:1,他引:0  
综述了汽车动力转向技术的发展,分别叙述了液压助力转向系统、电控液压转向系统及电动助力转向系统,主要叙述了液压助力转向系统的结构、工作原理和主要控制策略,探讨了汽车动力转向系统的发展趋势.  相似文献   

3.
(4)转向系。①转向盘最大自由行程不超过30°,操纵杆工作行程和自由行程符合该机规定。②机械式转向器转向盘操纵力≤250N,全液压式转向器转向盘操纵力≤15N。操向杆最大操纵力≤250N.手扶拖拉机在道路上空载行驶时,转向把手操纵力≤50N。③在平坦、干硬路面上行驶,转向轻便灵活,无摆动、抖动、跑偏和其它异常现象。④转向传动杆(臂)无变形,连接可靠,间隙正确。转向横直拉杆不得拼焊,转向离合器分离彻底,结合良好,传递动力可靠。液压转向系油位正常,无渗漏,油路中无空气。(5)制动系。①不同机型要装不同类型的制动系。…  相似文献   

4.
<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6  相似文献   

5.
本文以阿克曼原理为基础,详细介绍了某自卸车转向机构的设计过程,其中还包括了转向机、转向动力缸及转向油泵的匹配计算,充分考虑了物理干涉、方向盘作用力校核、动力缸行程校核等问题,为今后类似重型车辆的设计和生产提供了理论依据和技术指导。  相似文献   

6.
履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向.现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏.为此,通过对液压油路进行设计和増设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使...  相似文献   

7.
为提高联合收获机的机动性和工作效率,设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器并进行试验研究。结果表明:正、反转动力转换柔和传递可靠,理论转向半径为零;与传统单边制动转向机构相比,作相同角度转向时,转向行程比后者下降了50%,转向功耗比后者下降41.43%,并减轻了对田间地表的破坏。原地转向技术的应用,可减少田间作业空行程,提高机器机动性,从而提高了联合收获机的整机技术水平。  相似文献   

8.
<正>液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时,转向油泵不停顿地随发动机转动而工作,把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时,控制阀处于常开中间位置,油通过控制阀直接回到转向油罐。动力转向系统是一个典型的液压随动系统,所有的过程都是在动态下实现的。车辆转向系统对行驶安全至关重要,因此要重视转向系统的技术状态完好性,学会动力转向系统的检查与调整方法。一、转向系统的检查1.检查转向操纵力  相似文献   

9.
汽车转向系统发展趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了汽车机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统以及线控转向系统,并介绍了转向系统的发展趋势,指出转向系统与其他系统的集成控制是未来的发展方向。  相似文献   

10.
名企名品     
WD850型拖拉机 主要技术参数:洛柴4108型加长行程发动机,(16+8)挡,液压转向,带差速锁,双速动力输出,双作用离合器,平地板,带副油箱,多路阀(两组),前后配重,后轮高花胎。  相似文献   

11.
名企名品     
《山西农机》2009,(5):47-50
WD850型拖拉机 主要技术参数:洛柴4108型加长行程发动机,(16+8)挡,液压转向,带差速锁,双速动力输出,双作用离合器,平地板,带副油箱,多路阀(两组),前后配重,后轮高花胎。  相似文献   

12.
现代新型汽车动力转向系统采取带动液压助力式,介绍其就车检测与维修;阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。  相似文献   

13.
静液压履带推土机为推土机的高端设备,具备动力强劲、无级变速、原地和动力转向、油耗低、舒适性和操控性能良好等优点,已经成为推土机未来技术的主要发展趋势之一。本文以130马力段静液压推土机为例,简要介绍其液压系统设计计算方法及液压泵、马达的选型。  相似文献   

14.
车辆液压动力转向系统动态特性仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是:首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真,讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。  相似文献   

15.
液压式动力转向系由于其工作压力和灵敏度较高,外廓尺寸较小,所以得到了广泛的运用。但其结构相对复杂,消耗较大的功率,而且易泄漏,转向力大小也得不到最佳控制。而电子控制动力转向系统能弥补传统液压动力转向系统的不足。介绍了一种典型的反力控制式的液压动力转向系统的结构,并详细分析了其工作原理。  相似文献   

16.
液压泵一般安装在轮式拖拉机发动机上,为拖拉机的转向和悬挂装置的提升提供液压动力。通过实例对50~130 kW功率段拖拉机的液压转向系统和分置式液压提升系统给予说明,液压转向油泵恒流量通过转向器满足转向油缸工作的需要,液压提升油泵排量通过分配器满足提升油缸及多路阀液压输出的需要。  相似文献   

17.
履带式车辆液压机械驱动系统的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点.履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点.为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走.动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少.  相似文献   

18.
对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵机构、液压先导阀、转向液压泵排量控制机构之间的控制过程、机理进行了分析,进一步对液压先导阀特性曲线的选择、先导阀输出压力与变量泵排量控制输入压力的匹配进行了研究。提出了液压先导阀输出压力采用双斜率特性曲线既可以实现履带拖拉机低速行进时的快速转向,又可以提高其高速行进时的转向安全性;基于先导阀摆动行程有限,在先导阀与转向盘之间增加角度转换机构,可以使履带拖拉机转向操作符合道路车辆的操作习惯。  相似文献   

19.
文章设计了一种基于故障树分析法的汽车故障诊断专家系统,该系统能利用汽车缺陷分析方法,对车辆液压系统故障进行诊断,并以汽车液压动力转向系统作为典型的"动力转向重"误差例子。结果表明,该系统非常简单、可靠、实用,对汽车液压系统产生的故障诊断具有很高的应用价值。  相似文献   

20.
基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。  相似文献   

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