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相似文献
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1.
介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制作车辆数据集,再设计一种卷积神经网络,利用车辆数据集训练检测器,使检测器适应于车辆二分类识别的任务。最后在道路感兴趣区域中检测车辆。相较于传统的车辆识别方法,该方法具有较好的准确性与鲁棒性,在复杂行驶环境下的识别效果令人满意。  相似文献   

2.
车辆类型自动分类器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现代交通管理和监控系统对车辆类型自动识别的要求,提出一种用于汽车类型识别的改进的BP神经网络分类器的设计方法以及基于模糊聚类分析的车辆类型自动识别方法。在车辆图像预处理和特征提取的基础上进行了分类器设计及计算机仿真,给出了部分仿真结果,结果证明方法是可行的。  相似文献   

3.
为更好解决野生食用菌纹理特征提取方法的识别效率和准确性问题,针对相似野生食用菌褶,提出DWT-LTP-IGLCM的纹理特征提取融合方法,利用DWT有效保留图像的主要特征,通过LTP中心像素与相邻像素间的关系设定固定的阈值,不仅消除了噪声的干扰且具有更好的光照鲁棒性,结合旋转不变的灰度共生矩阵IGLCM的特征参数,得到了12个食用菌纹理特征值进行分析,基于支持向量机SVM方法对其特征进行有效的分类。试验结果表明:DWT-LTP-IGLCM的纹理特征提取,可以有效将相似食用菌进行分类识别,分类的正确率达到了100%,并且减少了食用菌外部特征分类的错分率,提高了食用菌分类识别效果。  相似文献   

4.
针对现阶段特征提取网络当测试样本出现歪斜、模糊、缺损等变化时识别效果不够理想,利用训练样本扩充、变换、缩放等方式改善网络性能并不能动态地满足实际的复杂病害图像识别任务的问题,在ResNet50中引入双层注意力机制与通道特征提取机制,设计基于全局特征提取的深度学习网络(Global feature deep learning network,GFDL-Net),该网络包括通道特征提取子网络(Squeeze and excitation net,SE-Net)和双注意力特征提取子网络(Double feature extraction net,DFE-Net),分别从通道空间特征提取与平面关键点特征提取两方面改善了网络的全局特征提取能力。为了验证GFDL-Net的有效性,对辣椒、马铃薯、番茄等15种病害图像加入不同角度的旋转、色彩变换等测试,发现在样本加入旋转后与ResNet50、BoTNet、EfficientNet相比,平均识别准确率分别高出20.05、18.62、21.97个百分点;加入明暗度、饱和度、对比度变换后与ResNet50、BoTNet、 EfficientNet相比,平均识别准确率分别高出3.57、0.53、3.98个百分点,而识别速度分别为ResNet50、BoTNet、EfficientNet的4.4、4.9、2.0倍。试验证明GFDL-Net在图像全局特征提取能力方面的改进能有效提升网络的泛化能力与鲁棒性,可将其应用于解决变化样本的农作物病害识别任务中。  相似文献   

5.
为实现对SAR遥感图像中农田种植区域的精确识别与检测,利用特征提取、多种分类器、图像融合、相关判决等方法,实现对SAR遥感图像中农田种植区域的精确识别与检测。通过分析合成雷达孔径背景,介绍合成孔径雷达图像农田种植区域的特征提取及识别检测方法,结合PCA融合方式证明SAR图像能有效实现对农田区域的精确识别与检测。最后提出一种基于多分类器集成学习的SAR图像农田区域识别与检测方法,试验验证了该方法的有效性。  相似文献   

6.
精准识别作物病害的前提是精确提取其特征。为此,利用计算机图像处理技术,研究了黄瓜霜霉病的特征提取过程。使用高精度的光学设备直接进行数字图像采集,再运用图像预处理方法对图像数据进行优化,去除干扰,精确定位病斑部位;分析黄瓜霜霉病的表现形式,从统计量、颜色和形状3个方面分离出特征参数值15个。这些特征值将作为识别该病害的主要依据,大大提高了病害的识别精度。  相似文献   

7.
小波包分解与神经网络相结合的变速箱齿轮故障识别   总被引:5,自引:1,他引:5  
提出了一种识别变速箱齿轮故障的新方法,通过对小波包分解的分析研究,将基于小波包能量的小波包分解特征提取方法用于提取齿轮运行状态的特征向量,并以此作为BP神经网络的输入对神经网络进行训练,建立了基于BP神经网络的齿轮运行状态分类器,用以识别齿轮的运行状态,, 变速箱齿轮故障识别为例,用文中所述方法对变相齿轮的正常状态,磨损状态,断齿状态进行识别验证,验证结果表明该方法的效果良好。  相似文献   

8.
农业车辆视觉实际导航环境识别与分   总被引:5,自引:5,他引:0  
分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.  相似文献   

9.
车型识别是智能交通系统的重要组成部分。针对特定类车辆脸部特征相近,提取车头特征易导致模型辨别力差、识别精度低等问题。提出了一种基于车辆侧面特征的车型识别方法。采用卷积神经网络实现对不同类型车辆的检测,使用统计模型计算目标车辆的横向位置。建立双相机(触发相机和抓拍相机)协同跟踪模型,利用感知哈希算法,对目标车辆实现判别式跟踪。最后抓拍相机完成车辆正面抓拍,完成目标车辆的车牌识别。最终的检测实验结果取得了81.94%的平均正确均值(Mean Average Precision,mAP)。  相似文献   

10.
基于优化Faster R-CNN的棉花苗期杂草识别与定位   总被引:2,自引:0,他引:2  
为解决棉花苗期杂草种类多、分布状态复杂,且与棉花幼苗伴生的杂草识别率低、鲁棒性差等问题,以自然条件下新疆棉田棉花幼苗期的7种常见杂草为研究对象,提出了一种基于优化Faster R-CNN和数据增强的杂草识别与定位方法。采集不同生长背景和天气条件下的杂草图像4694幅,对目标进行标注后,再对其进行数据增强;针对Faster R-CNN模型设计合适的锚尺度,对比VGG16、VGG19、ResNet50和ResNet101这4种特征提取网络的分类效果,选定VGG16作为最优特征提取网络,训练后得到可识别不同天气条件下的棉花幼苗与多种杂草的Faster R-CNN网络模型。试验表明,该模型可对杂草与棉花幼苗伴生、杂草分布稀疏或分布紧密且目标多等情况下的杂草进行有效识别与定位,优化后的模型对单幅图像平均识别时间为0.261s,平均识别精确率为94.21%。在相同训练样本、特征提取网络以及环境设置条件下,将本文方法与主流目标检测算法——YOLO算法和SSD算法进行对比,优化后的Faster R-CNN模型具有明显优势。将训练好的模型置于田间实际环境进行验证试验,识别过程对采集到的150幅有效图像进行了验证,平均识别精确率为88.67%,平均每幅图像耗时0.385s,说明本文方法具有一定的适用性和可推广性。  相似文献   

11.
分析了汽车碰撞有限元法的基本理论和非线性有限元理论,通过对接近速度的改变对车身碰撞减速度的影响,和不同接近速度下两车碰撞吸收能量特性的分析,得出了在不同的接近速度下碰撞时,随着接近速度的增加,车身碰撞瞬时减速度增加,且增幅较大;两车迎面相撞时,大车吸收的能量小于中型车吸收的能量等结论。  相似文献   

12.
为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异。导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两种悬架的模型,分别进行了轮跳试验的仿真分析,比较研究了两种导向机构对决定悬架性能优劣的车轮定位参数的影响,为悬架的设计和开发提供了一定的参考依据。  相似文献   

13.
防滑差速器壳体有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高汽车的通过能力、牵引能力和行驶安全性,现代汽车驱动桥的轮间差速器和四轮驱动汽车的轴间差速器常采用防滑差速器。本文以某车型轮间防滑差速器壳体为例,利用有限元分析方法对它进行静态结构分析,检验该防滑差速器壳体在各种不同工况下的强度和刚度是否符合要求。  相似文献   

14.
在改装车的稳定性设计中,目前普遍忽略车辆质心偏移及悬架变形带来的影响,这对于某些左右结构不对称、质心较高的车辆,或者在复杂路况下工作的特种车辆来讲,计算精度不能满足要求。以导弹试验车的稳定性设计为例,考虑悬架变形和质心偏移的影响,建立了车辆在平路转弯和横坡直线行驶两种工况下的侧翻临界状态力学模型,给出了参数准备及数据处理方法,同时对发射车纵向稳定性进行了校验。  相似文献   

15.
对汽车在刹车状态下的滑移情况进行了力学分析,并对不同速度下汽车的刹车及前后刹车时间的差异所产生的不同刹车效果进行了分析。  相似文献   

16.
碳平衡法测量汽油车燃油消耗量的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对当前车辆燃油消耗量测量操作不便的问题,根据碳平衡法油耗量原理,建立了采用流量计的碳平衡法油车油耗测量模型及测量系统,并在实车上进行了试验验证,结果表明:该方法具有较高的精度及稳定性,为车辆耗油量的不解体测量提供了理论依据及应用可能性。  相似文献   

17.
描述了传统车辆和先进车辆的现状和未来发展趋势。在21世纪,由于社会对低排放、低能耗和石油替代资源的需求,先进车辆的技术竞争趋势增强了,比如代用燃料汽车、混合电动汽车、电动汽车和燃料电池汽车等等,总之,混合技术将发挥很重要的作用,因为它们不仅可以和内燃机结合,也可以用于燃料电池车。  相似文献   

18.
受能源和环境因素等影响,新能源汽车作为未来汽车的载体有着独一无二的优势。而目前的纯电动汽车绝对占据了新能源汽车的半壁江山,纯电动汽车有着自身一套独立且完善的高压系统,本文将借助Matlab/Simulink对其中的几个电路进行简要仿真分析,以期这部分的积累能对后续的学习研究起到一个良好的铺垫作用。  相似文献   

19.
新能源汽车环境影响及能源效率分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于国外学者对替代燃料汽车生命周期分析和研究成果,对不同类型新能源汽车的完整生命周期内所产生的排放、能源转化效率及生命周期成本等因素进行了综合分析和比较。结果表明:与传统汽柴油汽车相比,燃气、醇类、电动和混合动力以及燃料电池等新能源汽车在全生命周期内的排放在不同程度上得到了的改善。除醇类汽车外,新能源汽车能源转化效率分别提高6%至121%,而成本则相应增加1.5%至172%。  相似文献   

20.
在当今世界的大环境下,混合动力车辆已经成为传统车辆的强劲对手。燃油经济性、低速大扭矩以及隐蔽性等特性,使混合动力成为未来军车的发展趋势。通过分析混合动力传动方式的选型,比较串、并联形式的优缺点。介绍国内、外的现有情况,了解混合动力军车的发展水平。  相似文献   

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