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1.
研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。 相似文献
2.
针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。 相似文献
3.
讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性，分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件，用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界，文末给出了本文结论的示例。 相似文献
4.
将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器,使系统受到扰动的影响时,系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测器对系统进行故障检测,并根据测得的系统状态和故障,对控制律进行重构,保证系统稳定。 相似文献
5.
应用Lyapunov稳定性理论，讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率，给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件，本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末，给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。 相似文献
6.
讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性. 相似文献
7.
考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件。 相似文献
8.
针对一类参数不确定离散时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先，利用Lyapunov函数理论，研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次，以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后，通过数值算例说明该方法的有效性。 相似文献
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一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 总被引：7，自引：3，他引：4
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性． 相似文献
10.
讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。 相似文献
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12.
基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。 相似文献
13.
研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。 相似文献
14.
研究同时具有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定广义系统的保性能控制问题。对于给定的性能指标及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律，使得闭环系统是渐近稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，得到广义系统的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件和设计方法，并给出相应性能指标上界。仿真示例表明该方法的有效性。 相似文献
15.
针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由It(O)公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择.进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件.所得结果解决了文献中的相关问题. 相似文献
16.
把H∞控制方法引入不确定界参数非线性控制系统。设计了非线性反馈系统的最小鲁棒H∞较低估计的过程。给出了一个与非线性不确定系统的最小鲁棒估计一致的例子,验证了此文中所给出方法的可行性。 相似文献
17.
对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用. 相似文献
18.
一类参数不确定广义时滞系统的H∞保性能鲁棒控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用.Abstract： The guaranteed cost control problem is studied for singular systems with time-delay and parameter uncertainty in order to design a delay-independent guaranteed cost controller for singular systems with time-delay and parameter uncertainty. First, a delay-independent sufficient condition is derived, which is expressed by strict linear matrix in-equality (LMI) for singular systems with time-delay to be regular, impulse free and stable. Then, the delay-independent sufficient condition for the existence of guaranteed cost controller is given in terms of strict linear matrix inequalities via LMI approach. When these LMI are feasible, an explicit expression of delay-independent robust guaranteed cost controllers and the corresponding guaranteed cost of the systems are obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method. 相似文献
19.
具有区间系数的时滞离散系统的鲁棒稳定性问题 总被引：1，自引：0，他引：1
张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》1994,7(1):32-37
本文研究一类具区间系数的时滞离散系统与离散大系统的鲁棒稳定性．通过适当的处理，应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理￣［１］［３］，得到了一些有关系统的鲁棒稳定性的判别准则． 相似文献
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把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统.通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准.通过数例说明所得结论. 相似文献