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随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少,新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫
在眉睫,农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支,
具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和现状,指出采
摘机器人开发中的主要问题,并阐述了蔬果采摘机器人未来主流发展方向。 相似文献
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果园采摘机器人研究综述 总被引：2，自引：1，他引：1
【目的】我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工,其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与。但是近年来农村劳动力呈现出老龄化、逐渐减少和高成本化的趋势,这不仅会降低水果的采摘效率,还会造成果园投入成本和水果生产成本增加。为了缓解这一现象给水果产业带来的影响,研发果园采摘机器人将是果园生产低成本高效益的重要选择之一。果园采摘机器人属于多学科融合的技术载体,该研发会面临大量技术挑战。【方法】文章以文献整理和市场调查相结合对采摘机器人研究现状进行梳理,展现国内外多种类型的果园采摘机器人的科研成果,对目前存在的问题进行深入分析,探讨果园采摘机器人的基本系统组成、现存的难题,针对发现的难题提出对策。【结果/结论】果园采摘机器人在我国具有巨大的应用空间,但是由于研发难度大,国内外经济实用的果园采摘机器人产品还很少。需要加大智能采摘机器人的研发力度,综合多学科高新技术,大力开展智能采摘技术及装备的创新研究工作,提高机器人的精准化、便携化、低成本化,促进我国果园采摘机器人早日投入应用。 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2019,(34)
<正>日本高科技初创公司Inaho推出了一款自动收割机器人,用于采摘温室蔬菜。据悉,这是自动收割机器人首次在日本市场销售。当前,劳动力短缺问题日益严重,该机器人将减少面临劳动力问题的种植者的劳动负担。该机器人配备了红外传感器,可以根据蔬菜的大小识别准备采摘的蔬菜,一次充电可持续工作10个小时,甚至可以在晚上保持工作状态。在采摘工作完成后,该机器人还可以将通知发送到种植者的智能手机上。 相似文献
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水果采摘机器人视觉系统研究进展 总被引：1，自引：0，他引：1
概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议. 相似文献
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一种多用途采摘机器人末端执行器的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
我国水果种植面积广大,采摘任务繁重,急需机械代替人工。目前出现的末端执行器均为一对一采摘,为此,设计了一种适合采摘两种水果、且有一定自适应能力的收获机器人末端执行器。该末端执行器采用三指对中定心外夹持采摘方式,预设采摘对象为苹果和梨,具有体积小巧、操作简单、安全可靠、适应性强、成本低廉等特点。研究证明,此末端执行器能够很好完成采摘任务。 相似文献
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邱建新 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2021,42(2):89-92
随着通信技术以及计算机视觉技术的快速发展,农业生产逐步向智能化方向转变,农业机器人的开发越来越受到重视.在规模化种植领域,智能采摘机器人可以有效的节约人工,便于生产规模化、规范化.结合实际情况,对蘑菇采摘机器人系统和工作原理进行介绍,然后提出了基于计算机视觉的蘑菇对象检测算法,并在真实环境下进行了验证,取得良好效果.提... 相似文献