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当前,在农业生产中用于翻地的机引犁（包括悬挂犁）大体可分为大、中、小三种类型,从使用情况看,都存在着一定的问题。1结构形式及种类1.1大型牵引式五铧犁、悬挂式五铧犁、翻转式四铧犁,俄罗斯产悬挂式四铧犁、半悬挂式六铧犁。与履带式东方红一802、德特一如型拖拉机配套。1.2中型均为悬挂式,有五锌、四烨、三铸、两烨之分,有的类型也有相同系列翻转式的犁。与轮式铁牛一654、铁牛一55、东风一50、518-6（、东方红一30多型号拖拉机配套。1·3小型牵引式、悬挂式、翻转式两烨犁、给各种型号小四轮拖拉机配套。2性能分析2·1牵引式五… 相似文献
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针对传统深松作业质量检测方法耗时长、精度低的问题,本研究基于传感器技术设计了一种高精度、低成本的深松整地作业深度检测系统,该检测系统可依据深松机具悬挂系统的结构,结合倾角传感器、超声波传感器和深松机具运动过程中产生的几何位移变化规律测量耕深距离。研究结果表明：深松机悬挂结构在作业过程中的角度及高度变化规律符合实际作业情况,基于姿态解算与卡尔曼滤波推导出的耕深测量计算公式可用于深松作业中的耕深距离测量。 相似文献
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正深松作业是指拖拉机配挂深松机或带有深松部件的联合整地机等机具,进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。应用这种技术对于改善土壤耕层结构,打破犁底层,提高土壤蓄水保墒能力,对促进粮食增产具有重要的作用。一、深松机的使用调整正确调整和使用深松机是获得高质量作业的前提。1.纵向调整:使用时,将深松机的悬挂装置与拖拉机的上下拉杆相连接,通过调整拖拉机的上拉杆(中央拉杆长度)和悬挂板孔位,使得深松机在入土时有3°-5°的入土倾角,到达预定耕深 相似文献
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针对深松作业时用户无法有效监控耕地深度的问题,以悬挂式深松机耕深为检测对象,研究了一种基于三点悬挂装置下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的耕深监控装置。对深松机组悬挂结构进行分析,建立了深松机水平及侧倾作业时耕深计算模型,以下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的变化间接确定耕深;设计了耕深监控装置,装置内置MPU6050模块可实时得到角度变化并反馈耕深值。为验证装置的性能,进行了田间试验,结果显示,耕深最大误差不超过1.1 cm,表明该悬挂式深松机耕深监控装置精度高、稳定性好,符合设计要求。 相似文献
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正1深松机作业前检查(1)IS-4系列土地深松机是通过悬挂构件与大功率拖拉机联接,通过拖拉机牵引无需动力传输而实现深松作业。作业前要检查机器各部件是否完好无损,检查各连接部件的螺栓是否坚固,各转动部分转动是否灵活,拖拉机升降机构是否正常,必要时进行维修调整。(2)深松机左右、前后水平进行调整。将深松机与拖拉机 相似文献
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一、机械深耕技术 1.选地选茬。应选用保肥保水、排水良好的小麦茬、马铃薯茬、大豆茬的地块种植玉米,因为这些作物田间管理精细,杂草少,能为玉米生产创造良好的土壤环境。 2.机械深耕。麦、薯、豆收获后,应适时使用1LD-530型悬挂五铧犁配带1PHD-10型平地合墒器或1SQ-350型全方位深松机对地块进行深翻 相似文献
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我国自六十年代初开始自行设计研究旱地机引铧式犁以来,对其各个方面进行了深入地研究,归结起来为三个大方面。即耕地机组问题、犁的结构问题和犁体曲面问题。近年来山东省农机研究所与有关单位协作研制成功1LS-245D和1LS-245T两种悬挂深耕二铧犁、1LT-630和1LT-630T两种悬挂六铧犁及1LT-427悬挂四铧犁。除1LT-630T悬挂六锋犁外都已鉴定投产。 相似文献
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１前言传统的大豆栽培技术机械化作业程度不高，工艺水平低。在大豆生产的全过程中，某些单项机械化耕作技术虽有独特的增产因素，但由于技术不配套，难以发挥其优势。因此，改革传统的大豆耕作技术和作业程序，推行以机械化为载体的农机、农艺相结合的大豆机械化高产栽培技术势在必行。２大豆机械化高产栽培技术与配套机具（１）深松整地。在秋春两季进行深松整地，一般以秋为主。利用七铧犁Ⅱ型（或Ⅲ型）进行垄沟深松、破台合新垄，深松的深度以打破犁底层为宜。具体工艺如下：灭茬──深松起垄──镇压。配套机具：七铧犁Ⅱ型（或Ⅲ型）… 相似文献
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悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。 相似文献
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机械深松耕作技术及应用 总被引：5，自引：0，他引：5
介绍了以七铧犁加垄沟深松部件组成的深松机具.该机具作业加深了耕作层,打破了犁底层,并实现了间隔深松,建立起上虚下实,虚实并存的耕层构造,经多点田间对比试验,取得了显著的增产效果. 相似文献
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一、机械耕整地技术玉米根系比较发达，机械深耕整地是玉米机械化高产种植综合利用技术的基础。1．机械深耕。机械深耕以大型拖拉机配套的牵引五铧犁或悬挂四铧犁对地块进行深翻。机耕深度必须在原有活土层的基础上加深，一般要求达27－30厘米，其目的是为了翻埋作物残骸，消灭 相似文献