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一、问题的提出 我所研制的ST—5型手扶拖拉机(小动力多用底盘),已经在牡丹江北方工具厂投入批量生产。该机是我省目前唯一适应水田作业的小型动力,主要用于水田翻、耙、播、插秧、中耕、施肥、植保、收获、运输等作业。目前为其配套的机具有:1L—120 相似文献
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为突破传统农用动力拖拉机的应用技术瓶颈问题,以填补我国农用多点悬挂、全方位液压电力多形式动力输出多功能底盘技术及关键配套机具空白为目的,满足农机化新技术对高性能供电系统、高性能液压动力输出系统、高性能悬挂系统动力底盘及与之配套的关键田间作业功能部件的迫切需求,为变量作业技术、智能监控技术、信息化技术在农业机械上的应用消除了一项瓶颈问题。文中通过探索农用多点悬挂、全方位动力输出多功能底盘技术及关键配套机具的可行性研究方法,以期给国内同行在多功能底盘技术的后续研究和应用提供借鉴与参考。 相似文献
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研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。 相似文献