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本文分析了当前软路面测定仪和软路面不平度研究状况,提出引起车辆振动的软路面不平度是等效软路面不平度、以及一种同时测取原始、等效和车辙地表不平度的新方法,并设计了一种同时测取三种软路面不平度的装置,为探索三种软路面不平度之间的关系奠定了测取基础.本文分析了测定装置的动态特性,并在SCHENCK振动台上进行了试验,结果表明:试验值与计算值吻合较好. 相似文献
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群体水果动态图像的采集系统是水果品质实时检测与分级机器人系统的关键组成部分之一,主要由计算机、摄像机、图像采集卡、涡流式接近开关、水果和动态图像采集软件等组成.涡流式接近开关作为水果运动状况检测传感器,用于检测水果位置和触发动态图像采集.群体水果动态图像采集软件在Visual C++6.0环境下结合MIL-LITE函数库实现.根据水果实时自动检测和分级的特点及功能要求,提出了群体水果动态图像的时间序列连续场扫描采集方法,在来自于水果运动状况检测传感器的外触发信号的触发下,计算机视觉系统采集从时间t1到时间tn期间视场内连续运动的水果图像,这些渐进的时间序列水果图像在计算机内被综合后即可检测视场内的每一个水果的外观品质指标,用于分级控制.试验结果表明,该系统可在外界输入信号的触发下,以每秒12帧的速率实时采集群体水果的动态图像,研究结果达到了预期的目标. 相似文献
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基于激光测距传感器的基础上,设计开发了非接触式土壤表面不平度测试仪,由Labview软件编制了数据采集系统,测试仪沿着3个方向运动,采集了3种耕作方式下的土壤表面不平度数据。采用均方根法对采集数据进行分形维数的计算,获得了土壤表面不平度的分形特征。结果表明,犁耕表面分形维数均小于1.390,驱动耙耙地表面的分形维数均大于1.550,圆盘耙耙地表面的分形维数介于1.460～1.540,说明分形维数可以准确区分不同耕作方式下的土壤不平度。综合应用分形维数与表面不平度标准差能够准确描述土壤表面的不平度特征。 相似文献
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细胞传感器以细胞作为敏感元件来研究信号识别、传导和指示的过程,可以用于细胞的信息功能及目的物质的检测,具有快速、敏感和特异的特点,已被广泛用于食品安全、农药残留、环境污染、病原微生物及生物安全检测等方面。笔者主要介绍了细胞传感器在病原体和毒素检测中的最新研究进展,分别叙述了现有的各类细胞传感器的元件构成和作用原理,并展望了细胞传感器未来研究和应用方面的发展方向。 相似文献
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王俊鹏 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013,40(1):60-63
针对电缆附件的结构及附件内部易发生绝缘故障导致局部放电的特点，设计了用于电缆附件局部放电信号检测的内置超高频超宽带蝶形天线传感器.仿真和实测表明，该蝶形天线的有效工作频带为350~585 MHz.模拟实验表明该天线传感器灵敏度高、性能优越，能在有效频率范围内检测到局部放电信号，可以用于电缆附件局部放电超高频信号的检测. 相似文献
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相关检测技术是为了取得某些物理量而利用自相关函数和互相关函数运算检测某种物理量的技术,可用于管道泄漏检测,特别是负压波泄漏检测和流量泄漏检测。结合相关函数的性质和原理,分析了其在管道泄漏检测中的应用原理,以及泄漏点定位的计算方法,提出了输油管道泄漏检测定位的方法:利用声波传感器检测由泄漏产生的声波振动信号,再利用相关技术确定不同传感器输出信号的延时,根据传感器的几何分布和声波传输速度,对泄漏点进行定位。采样时间和阈值的选取直接影响泄漏检测的灵敏度和可靠性,在进行相关函数计算之前需消除杂音,防止泄漏信号被屏蔽。现阶段该检测技术只适用于突发、快速泄漏的检测定位,不适用于工程中的缓慢泄漏。 相似文献
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通过计算机控制步进电机的工作,带动力传感器和位移传感器采集喷油泵校正器的力信号和位移信号。采用小波消噪并剔除异常点等数据处理的方式以得到平稳的信号。再进一步的处理,可以得到很好的测量曲线,从而能够精确求出喷油泵校正器的预紧力和校正行程。在生产实践中的应用效果良好,因此具有很重要的理论价值和现实意义。 相似文献
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针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。 相似文献
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1.引言在农业机械转子动平衡测试系统中要检测的最终信号是农机转子的不平衡信号,而农机转子的不平衡信号是与转子转速同频的周期信号,为了检测转子的不平衡信号,必须首先计算出转子转速,本文以一种新型的电感式传感器为例,介绍一种基于电感式传感器的非接触测速方法,此种测速方式不但具有较高的测量精度, 相似文献
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研制了农业物料力学试验装置及其测控系统.该系统可用于农业物料力-变形、蠕变及松弛试验.由位移、力等传感器、数据采集卡、开关量输入输出卡和计算机组成试验过程控制及数据采集系统.应用结果表明该系统工作可靠,操作简便,实现了数据采集及试验过程的控制自动化. 相似文献
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Organic electroluminescent devices are light-emitting diodes in which the active materials consist entirely of organic materials. Here, the fabrication of a white light-emitting organic electroluminescent device made from vacuum-deposited organic thin films is reported. In this device, three emitter layers with different carrier transport properties, each emitting blue, green, or red light, are used to generate white light. Bright white light, over 2000 candelas per square meter, nearly as bright as a fluorescent lamp, was successfully obtained at low drive voltages such as 15 to 16 volts. The applications of such a device include paper-thin light sources, which are particularly useful for places that require lightweight illumination devices, such as in aircraft and space shuttles. Other uses are a backlight for liquid crystal display as well as full color displays, achieved by combining the emitters with micropatterned color filters. 相似文献
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大豆联合收获机清选装置与关键技术研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
清选装置是大豆联合收获机完成脱粒混合物清选分离的主要设备,其工作性能决定大豆机收的清选作业水平。目前,中国专用于大豆机收的清选装置较少,联合收获机主要采用筛子-气流式清选装置,但该类清选装置与大豆特性的匹配性较低,导致大豆机收清选损失率和含杂率较大。从清选装置与关键技术2个方面综述大豆联合收获机清选装置的研究现状,结合当今世界联合收获机清选装置的先进技术进行总结,分析现阶段中国大豆机收清选装置研究的不足之处,并展望大豆联合收获机清选装置的发展趋势。 相似文献
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再生稻收割机刚柔耦合杆齿脱粒装置的设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
目的 针对再生稻头季收获时籽粒和秸秆含水率较高,籽粒与稻穗的黏结力较大,采用传统刚性杆齿脱粒装置的收割机收获时会导致大量籽粒破碎的问题,在轴流式脱粒滚筒的基础上设计了一种刚柔耦合杆齿的脱粒滚筒。方法 采用EDEM仿真软件对脱粒过程进行仿真模拟,通过后处理获得3种不同杆齿(刚性、柔性、刚柔耦合)对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力;以夹带损失率、破碎率和未脱净率为评价指标,分别以不同滚筒转速下的单因素和以滚筒转速、水稻籽粒含水率、杆齿种类为因素的三因素三水平进行不同杆齿的正交台架验证试验。结果 EDEM仿真结果表明,在滚筒转速分别为650、750和850 r/min时,3种杆齿对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力均表现为刚性杆齿最大、柔性杆齿最小。单因素试验结果表明,刚性杆齿脱粒装置的籽粒破碎率明显高于柔性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的破碎率均很高,分别为1.632%、1.925%和2.564%;柔性杆齿脱粒装置的未脱净率和夹带损失率明显高于刚性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的未脱净率均很低,分别为0.286%、0.071%和0.240%,在滚筒转速为850 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的夹带损失率均很低,分别为1.595%、0.729%和1.341%。正交试验结果表明,影响籽粒夹带损失率和破碎率的因素顺序依次为杆齿种类 > 滚筒转速 > 籽粒含水率,影响未脱净率因素的顺序依次为杆齿种类 > 籽粒含水率 > 滚筒转速。结论 相同条件下,刚柔耦合脱粒装置能够在保证籽粒脱净率的前提下,降低籽粒破碎率。研究结果可为再生稻收割机脱粒装置的设计与田间应用提供参考。 相似文献
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针对国产鸡蛋质量大小分级生产线效率低、破损率大的问题,设计1种鸡蛋质量大小分级生产线过渡输送装置,它能将鸡蛋从称质量后的6排转化为单排并运输到分级执行装置,并将鸡蛋从长轴水平位置翻转成长轴铅垂位置,以便装盘时鸡蛋钝端朝上。利用Solidworks建立完整的三维模型,通过三维模型对过渡输送装置的结构和工作原理进行详细说明;采用解析法对装置执行机构的运动轨迹、运动速度以及与偏心链轮传动机构速度的匹配进行分析;建立主、从动链轮瞬时传动比与主动链轮转角的关系方程并使用Matlab对其求解,获得执行机构与传动机构的精准位置关系。经分析得到了执行机构的关键设计尺寸以及偏心链轮的偏心角等参数,为样机的试制与安装提供理论基础。根据分析得到的数据试制样机成功,该装置6排称质量单排分级,效率较一般生产线提高6倍,过渡装置速度的精确匹配,使得鸡蛋破损率下降。 相似文献
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Rueckes T Kim K Joselevich E Tseng GY Cheung CL Lieber CM 《Science (New York, N.Y.)》2000,289(5476):94-97
A concept for molecular electronics exploiting carbon nanotubes as both molecular device elements and molecular wires for reading and writing information was developed. Each device element is based on a suspended, crossed nanotube geometry that leads to bistable, electrostatically switchable ON/OFF states. The device elements are naturally addressable in large arrays by the carbon nanotube molecular wires making up the devices. These reversible, bistable device elements could be used to construct nonvolatile random access memory and logic function tables at an integration level approaching 10(12) elements per square centimeter and an element operation frequency in excess of 100 gigahertz. The viability of this concept is demonstrated by detailed calculations and by the experimental realization of a reversible, bistable nanotube-based bit. 相似文献
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精量播种机开沟器长度设计方法的研究 总被引：2，自引：1，他引：2
利用运动学方法，建立了无输种管式精量播种机零速投种的数学模型，分析了实现零速投种的条件；建立了种子下落过程中位移、速度的数学模型，开沟器底刃端点与排种器轴心水平距离的数学模型，以及开沟器长度的参数计算模型。应用理论研究成果对研制的垂直圆盘刷种轮式排种器的参数进行了改进，取得了较好的效果，为类似播种机的设计提供了参考依据。 相似文献
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为了准确检测纸膜覆盖对水稻植株蒸腾、地表蒸发和耕层渗漏的影响，本试验研制了盆栽条件下的水稻水分消耗检测系统，它由动态电阻应变仪、输出面板、计算机或万用表、土槽传感器、渗漏传感器、种植作物的土槽、水箱、漏斗、土槽，水箱配重、吊索和机架等组成。该系统的特点是，通过配重平衡了系统的静态质量，能对静态质量较大，但质量的动态变化值很小的质量变化动态系统进行实时检测，结构简单、造价较低。标定试验结果表明，研制的系统精度和灵敏度较高。该系统可以用于其他作物的水分消耗及其他类似质量动态变化系统的检测。 相似文献
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为了拍摄烤烟烟叶反射和透射图像并实时显示物距大小,研发了烟叶图像拍摄与物距显示试验装置,该装置包括图像采集装置和物距测量显示装置。图像采集装置由支架、载物板、标准光源等组成,构成图像的采集平台,物距测量显示装置由容栅传感器(KX/MS-50)及数码显示系统构成,用于显示拍摄物距的大小。拍摄装置可以同时采集烟叶的反射和透射图像,反射图像和透射图像的物距大小通过测量系统显示。该文给出该装置的主要功能和设计方案,并对装置中的各子系统的设计方法和实现技术进行了介绍。 相似文献
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The success of nanorobotics requires the precise placement and subsequent operation of specific nanomechanical devices at particular locations. The structural programmability of DNA makes it a particularly attractive system for nanorobotics. We have developed a cassette that enables the placement of a robust, sequence-dependent DNA robot arm within a two-dimensional (2D) crystalline DNA array. The cassette contains the device, an attachment site, and a reporter of state. We used atomic force microscopy to demonstrate that the rotary device is fully functional after insertion. Thus, a nanomechanical device can operate within a fixed frame of reference. 相似文献