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在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。 相似文献
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木材抓具爪形理论的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。 相似文献
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抓具已在各个部门广泛应用。它分为电动葫芦驱动的(ВМГ—5、ВМГ—10、МЛТИ—10/5和МЛТИ—20)、液压驱动的(ГГ—5)和具有中心螺旋的单头丝杠驱动的(ГМЛ—4和ГМЛ—5),以及茨尼麦设计的端面结构木材抓具。使用经验证明,尽管抓具有很高的生产率,但缺点是个别组件(如液压缸、标准电动葫芦等)的可靠性差,同时很难得到备件。莫斯科森工学院研制出一种新的木材抓具。该抓具腭爪的开闭是通过对称布置的螺旋推杆来实现的。它直接作用在腭爪上,使之产生较大的抓取力,这样可以保证腭爪具有最大的转动力矩,因此该抓具抓取特性较好。 相似文献
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王忠行 《林业机械与木工设备》1985,(3)
一、木材抓具参数的确定木材抓具参数必须根据木材作业的工艺要求及所抓取的木材特征来确定。木材抓具参数有抓具重量、抓取量、抓腔面积、抓爪闭合时间、抓爪开度及宽度等。 (一)抓具重量(G) 相似文献
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贮木场装卸桥的木材抓具就其抓取木材的部位不同,可大体分为端向抓具和径向抓具两大类。端向抓具结构庞大,工作灵活性较差;径向抓具结构简单,工作灵活。但目前的径向抓具一个突出的问题是,腭爪不能顺利地插入楞堆原木缝中。为此,中南林学院森工系采运教研室进行了一种新型的腭爪式木材抓具的研究、设 相似文献
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本文对木材抓具的抓取力和抓爪外力分布函数两个问题作了理论和试验研究。通过对抓具受力的分析,得出了两种不同工况(实楞型抓取和格楞型抓取)下抓取力的计算公式。试验证明这两个计算式是正确的。本文选择了三种外力分布曲线函数。通过试验证明,在实楞型抓取中,外力按抛物线分布;在格楞型抓取中,外力则按正弦曲线分布。 相似文献
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王忠行 《林业机械与木工设备》1985,(6)
一、爪型的设计 1.爪型的确定木材抓具的爪型构造要素有:抓爪上、中、下部线型;爪端形状;抓爪的切入角和外倾角。抓爪上部线型对抓具工作性能影响不大,一般根据构造要求,采取平滑 相似文献
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高洁 《林业机械与木工设备》1984,(4)
为了防止悬挂在桥类起重机上的抓具,在装卸木材或其它货物作业中产生偏斜和旋转,特发明了该防偏防转装置.通过装卸木材实践证明,该装置工作可靠,抓具的抓取效能提高,木材升降平衡,效果良好.在桥类起重机的抓具没采用该装置以前,当抓起木材或其它不规则的长大件货物时,悬挂抓具的起升钢丝绳和抓具不能保持直立状态,常发生偏斜摇摆和旋转, 相似文献
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本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。 相似文献
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本文通过大量的抓取木材试验,经过理论分析,探索振动抓取阻力及其振动参数对抓取阻力、抓取性能的影响,选出最佳振动参数,这对于设计振动木材抓具具有重要的现实意义。 相似文献
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自装卸式原木集运机抓木机构动力学仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
《福建林业科技》2015,(4):53-56
针对目前多数原木集运机只能完成运输作业的局限性,采用抓木机构-集运拖车集成结构以提高原木装卸效率。通过构建自装卸式原木集运机的Creo三维模型,结合多体动力学理论,借助ADAMS/View动力学分析软件对自装卸式原木集运机抓木机构作业过程进行运动学与动力学仿真。仿真结果表明,自装卸式原木集运机抓木机构运动状态平稳、无干涉现象,木材抓具抵御瞬态力水平和动力特性良好,验证了模型的可靠性与仿真分析方法的可行性。 相似文献
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本文阐述了木材抓具抓取阻力的几种计算方法,说明了它们的计算原理及出发点,对这几种木材抓具抓取阻力的计算方法进行了评述,提出了存在的问题和今后的研究方向。 相似文献
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在5～10公顷以下小面积伐区作业时,装载机作业位置需经常改变位置,并须限制沿直线段集材时的集材载量,苏联需要发展自走式装载设备。此类型设备需配装的驾驶室在作业伐区内能够更换伐木打捆机具。苏联中央森林工业机械动力科学研究所,研制成的可变换装载机具的实验样品ЛП—19型装载机(如图一),整个装载装置是由构架、腭爪及可转动支架所组成,抓具的伸臂绞接在一起,抓具攫配部份安装在液压臂上。变换方位时腭爪与构架之间借助于液压缸的动作使抓具夹紧木材以及抓具的脱开如图二;集下来的原条沿同运材岔线垂直方向归楞,可减少拆捆和相应缩短集材距离。原条楞堆在根部一端允许 相似文献
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宋景禄 《林业机械与木工设备》1988,(1)
BY13型液压起重臂是全液压驱动的原条装卸机械手。主要用在山场和贮木场的原条装卸作业。更换原木抓具后,可用于原木装卸;更换其他抓具后即可进行其它装卸作业。该机于1987年11月14日～15日和BY9型液压起重臂同时通过部级鉴定。 相似文献
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颜佑启 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》1991,(2)
本文以抓爪具有椭圆形轴线形态的木材抓具为对象,对其爪体设计时几何参数的选择与确定,抓爪构件强度的校核等问题,进行系统的分析和讨论,提出了进行抓爪结构设计计算的实用方法。 相似文献