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相似文献
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1.
刘志雄 《山东饲料》2013,(15):140+171
随着直流电机转速调节系统越来越广泛的应用,制造工艺对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和减小超调量等。针对传统PID控制器超调量过大、调节时间过长等缺点,提出了一种双环的复合控制器,它由内环的最优LQR和外环的PID控制器组成。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现直流电机快速、精确的转速跟踪,同时优化了直流电机的控制输入信号,故具备较高的应用价值。  相似文献   

2.
为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题,本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上,建立了怠速工况下的发动机均值模型,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习,设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明,怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好,提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度。  相似文献   

3.
粒状粮食烘干塔温度控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
《饲料工业》2017,(7):9-14
设计一种顺流式粮食烘干塔的温度自动检测及控制系统,通过DS18B20温度传感器与粮食水分在线检测传感器的使用,检测系统的温度参数,通过串口通信传输至LabVIEW系统上位机显示,并以检测的温度数据作为系统调节反馈,通过抗饱和PID控制算法,调节IAP15单片机PWM输出占空比的大小,通过驱动电路控制热风机的转速,达到烘干温度恒定的目的,使得烘干的粮食达到规定的存储要求。  相似文献   

4.
本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计。最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因。  相似文献   

5.
翁同生 《山东饲料》2014,(6):286-287
本文从电磁炉的工作原理入手,分析了影响其功率的因素,并提出了一种恒功率的控制方案和软件处理策略。采用积分分离PID调节的思想,利用单片机实现数字PID运算,简化了硬件电路,提高了电磁炉的稳定性。实际运行表明,该系统工作可靠、稳定,并能兼容不同材质的锅具,满足设计要求。  相似文献   

6.
基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。  相似文献   

7.
为了解决传统孵化机PID温度调节的滞后性和误差大的问题,笔者提出模糊PID算法控制策略,采用高精度传感器DS18B20进行温度采集,通过脉冲调功实现温度调节。系统以32位高性能处理器为控制器,移植ucos_Ⅲ操作系统进行多任务管理,对操作系统移植、温度采集与控制及报警系统等任务的软件设计进行了分析。结果表明:该系统调温具有响应快、精度高的特点。  相似文献   

8.
两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。  相似文献   

9.
利用指示扭矩能够对发动机实施在线控制,进行故障诊断。首先,建立发动机非线性曲轴动力学模型;其次,将曲轴角度和瞬时转速作为控制器输入并进行微分运算;最后,利用BP神经网络对控制器参数进行在线自适应设计。仿真结果表明,在稳态工况下,设计的控制器对多缸发动机的指示扭矩能够精确地进行估计,其对参数扰动具有较好的鲁棒性,可以用于发动机的失火检测和故障诊断。  相似文献   

10.
芦萤萤 《饲料工业》2012,33(5):8-10
为了能够提高饲料膨化的质量,利用参数自调整模糊PID控制算法对其温度进行控制。首先,分析了饲料膨化机温度控制的基本要求;其次,研究了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制的基本思想;然后,讨论了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制器的输入和输出;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较高的鲁棒性。  相似文献   

11.
邓成 《山东饲料》2013,(15):110-111
通过分析啤酒发酵过程温度控制的非线性、时变性和大时滞性等特点,设计了模糊PID复合控制器并在西门子S7-400上成功实现。通过实际运行结果表明本系统不但对温度的控制效果优于常规的PID温度控制器,并且具有实现简单、编程容易、通用性强等特点。  相似文献   

12.
目前现代工业自动化控制领域中温度控制系统在大范围得实现与应用,可编程控制器即PLC的PID控制在该系统的应用。这些应用主要用在比如钢铁厂、化工厂、冶炼厂等加热锅炉控制系统的中。控制加热炉体的温度曲线,采用温控表或者PLC做为主要的核心。当然采用PLC控制方式是最佳的选择,系统采用PLC对加热炉体进行温度,能够大幅提高生产的效率和提高系统的稳定性。主要介绍了在温度控制系统研究现状的基础上,通过对加热炉体的温度控制的工作原理和现场工况,利用PLC的PID控制技术与人机界面即HMI,实现工业自动化的加热炉体温度的自动加热控制,同时结合实际经验对PID的参数整定的研究分析。  相似文献   

13.
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。  相似文献   

14.
针对凹版印刷机的张力控制特点提出了一种新的控制方法,即BP神经元网络控制方式。详细分析了凹版印刷机的张力产生,在不同工作段张力的影响因素,初步构建了凹版印刷机的张力控制模型,提出了基于BP神经元网络的凹版印刷机张力控制器设计方法。该方法对凹版印刷机进行张力控制,能够实现张力控制的全系统调节,使压印滚筒也参与系统张力调节,能够调节料带的全段张力。本文对凹版印刷机张力系统进行了分析,初步探索了凹版印刷机张力的产生、系统模型建立方式、张力控制手段,以及BP神经元网络控制器的基本结构,BP网络的建立及训练方式。  相似文献   

15.
本文讨论了如何运用PID算法实现对电流源输出电流的调整与控制,该电流源在闭环电路的基础上使用PID算法实现对电流的精确控制,来得到高精度、宽量程的电流输出,这种方法设计的电流源性能稳定、带负载能力强。系统主要介绍了电流源的整个软件设计流程及PID控制电流的算法程序的介绍。  相似文献   

16.
尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60%负荷工况进行仿真控制,仿真结果表明其超调量小,过渡时间短,控制效果明显优于常规PID控制。  相似文献   

17.
塞棒机构控制中间包水口开度,调节钢水从中间包流入结晶器的流量,以维持钢水液面的稳定性,塞棒位置信号来源于结晶器液面位监视器,监视器通过液位测量系统准确的把测量的结晶器钢水液位高度信号提供给塞棒控制器,由控制机构再把信号提供给伺服电机,伺服电机作用于塞棒执行机构,从而控制钢水从中间包到结晶器的流量,使连铸结晶器内钢水液面平稳,达到恒液面恒拉速自动控制效果。  相似文献   

18.
本文设计基于EL-MUT-III实验箱以及KeilC环境下的C语言编程,阐述了直流电机测速调速系统的基本结构、工作原理及其硬件设计和软件设计。本系统采用霍尔元器件输出脉冲信号SIGNAL,利用80C51外部中断INT0对SIGNAL进行计数,测得电动机的转速,并通过LED显示。使用HD8279,从键盘输入设定转速并经LED显示。通过实测转速与设定转速比较,经过闭环系统变步长调速,改变DAC0832输出模拟电压值,来控制直流电动机的转速。  相似文献   

19.
由于受到负载变化的影响,火电厂锅炉汽包水位采用传统的PID控制,其效果不是很理想。为此,将模糊自整定控制引入到控制系统中,并设计了模糊控制器,能够较好地实现PID控制,通过仿真测试表明:系统的动态性能较好,适应能力较强,能够达到良好的控制效果。  相似文献   

20.
本文介绍了以AT89S52单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用热电偶温度传感器以及DWB温度变送器对电热锅炉的温度进行实时精确测量,送入8位的AD0809进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警.控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,通过AC-SSR电路实现了对炉温的高精度控制.  相似文献   

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