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为避免用状态方程计算和分析非线性动态网络的约束计算困难,特别是计算响应跨越边界时间的问题,针对非线性动态自治网络,提出一种基于规范式分段线性化总体表达式以及非线性网络的混合参数方程.求解该方程组可得到非线性动态自治网络的故障响应仿真算法,再由小波提取故障响应的特征.采用遗传算法对BPNN进行结构和参数优化,将得到的电路故障状态特征输入至遗传优化的BP神经网络进行故障诊断.仿真结果表明了该故障诊断算法的有效性. 相似文献
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为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒自适应控制器在线补偿设计的神经网络的估计误差,提高了神经网络的学习精度。仿真试验结果表明,设计的控制器可实现采摘机器人在存在外界干扰作用下对期望路径的精确跟踪。 相似文献
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时间迭代步长对单层网壳非线性动力分析的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
在进行地震作用下网壳结构的非线性动力分析及动力稳定分析过程中,不同的计算时间迭代步长对网壳的动力响应有着很大的影响,进而影响到动力稳定临界荷载的判断。针对两个网壳实例就时间迭代步长对其非线性动力响应的影响进行分析比较,在兼顾计算精度及计算量的基础上,提出了针对此类结构非线性动力分析时间迭代步长的选取建议。 相似文献
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分析非线性随机结构动态响应的等效随机系统法 总被引：2，自引：0，他引：2
在确定性非线性系统等效线性化方法的基础上，提出了分析含有随机参数的非线性结构动态响应的等效随机系统法。考虑了最一般的多自由度系统，以刚度随机为例推导了等效随机系统法的公式，并给出等效随机系统法的算法。以非线性单自由度系统为算例进行计算，结果表明，等效随机系统法得到的解与Monte—Carlo模拟解几乎完全吻合。本方法精度较高，且与Monte—Carlo法相比计算时间大大缩短。 相似文献
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K8型单层球面网壳非线性动力稳定分析 总被引：3，自引：0，他引：3
以K8型单层球面网壳为研究对象,依据非线性有限元理论,分析了K8型单层球面网壳的几何非线性动力稳定性。在数值分析过程中,利用比例法调整地震作用的峰值加速度,采用B-R准则判定结构的动力稳定临界荷载。通过分析,对K8型单层球面网壳在竖向地震荷载作用下的动力稳定性能有了较全面的了解。 相似文献
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建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的定轴直齿圆柱轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图和Poincaré映射图,对系统随频率变化时的动力学特性进行分析.结果表明:齿轮啮合频率的变化导致系统发生连续倍周期分岔,从而产生混沌运动.另外,由于齿轮间隙非线性的影响,系统还存在擦切分岔等非光滑分岔现象. 相似文献
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XU Peng yun 《东北农业大学学报(英文版)》2000,(2)
1 Introduction We often meet dynamic experimental data in agricultural science researching.Fox exam-ple the accumulation amount of nutritions materials in plants and most of the productivequalities in animals are all variable during theri lifetime.Variance analysis is the commonmethod of statistical comparison on these data.But there are many restrictions on applyingthe analysis of variance,such as,repeated observation is required in each treatment;the com-parison can only be done between… 相似文献
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本文通过建立非线性强迫振动系统的动态特性评价体系，实现对工业应用振动设备或系统的起动、变频、变幅等过渡过程的动态特性评价。通过对实际系统的分析及研究，揭示出非线性强迫振动系统的系统参数对其系统动态品质特性的影响．系统在不同的输出情况下具有不同的动态特性──这一非线性强迫振动系统特有的现象。同时介绍了适用于多非线性环节的控制系统的动态过程计算的方法──离散相似法。 相似文献
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本文给出了一咱求纯非线性回归模型参数估计值的递推方法，该方法解决了纯非线性回归模型不能线性化的问题，与传统方法相比较，它提高了回归精度；用这种方法对烟蚜危害进行研究，取得了预期效果。 相似文献
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The experimental random error and desired valuse of non-observed points in dynamic indexes were esti-mated by establishing the linear regression equations about variety repulations of dynamic indexes.The meth-ods for difference significant test among different treatments using dynamic point as indexes were presented without setting the replication on each eynamic point observed. 相似文献
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针对拱形温室结构动力分析中的杆件弯曲振动问题，采用直接刚度法，对拱形温室自振特性进行研究。在分析拱的弯曲变形、剪切变形、轴向压缩变形、二阶效应以及基于分布质量的平动惯性力和转动惯性力的基础上，建立了圆拱的位移控制方程，求解得到了非线性平转动Timoshenko圆拱动力模型。由定解条件，得到了特征方程，通过求解特征方程，给出了拱形温室自振周期的计算方法。利用本研究模型及其退化模型，计算了拱棚和典型拱形温室结构在不同模型下的自振周期，分析了不同模型的计算结果，分析表明，本研究建立的几何非线性可压缩平转动Euler梁模型可用于拱形温室结构自振周期计算。 相似文献
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以多级减振离合器的接合过程为控制为对象，考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性，建立了单输入单输出非线性动力系统模型，应用微分流形变换和反馈线性化方法，原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统，然后在线性空间设计控制方案，仿真以两级减振自控离合器跟踪理想响应为例，结果表明，对非线性系统实施反馈线性化控制，跟踪精度高，鲁棒性好。 相似文献
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利用变量分离法与齐次平衡原理相结合的方法,对非线性时间分数阶Klein-Gordon型方程进行了研究,获得了这个非线性时间分数阶偏微分方程的各类精确解,进一步讨论了这些解的动力学性质,并且通过图像模拟的方式直观地展示了部分精确解的动力学演化行为和动力学现象. 相似文献
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针对农业工程中猪舍漏粪地板的动力响应问题,采用静力分析方法,对漏粪地板进行自振特性进行研究。在考虑地基的压缩和剪切刚度、梁的弯曲和剪切变形、运动的平动和转动惯性力以及轴力的二阶效应的基础上,建立了几何非线性压剪平转动Timoshenko弹性地基梁动力基本方程,并给出了动力位移和内力方程;提出了组合地基梁的自振特性分析方法,对典型猪舍漏粪地板自振周期及振型进行了计算。结果表明：组合地基梁的周期及振型规律明显异于普通梁;不同结构参数对漏粪地板自振周期的影响程度各不相同：端部缝间板条不改变振动特性;支承长度和地基刚度作用显著;剪切变形、转动惯性力和地基剪切刚度引起的偏差较小,可忽略其影响。本研究建立的几何非线性动力组合地基梁模型能够用于猪舍漏粪地板舒适性验算和动力安全性设计。 相似文献
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A diffusion cloud chamber has been used to qualitatively study some dynamic properties of liquid drops by suspending them in an electric field at the plane of saturation (p/ps = 1, where p is the actual partial pressure of the vapor at a given elevation and ps is the equilibrium pressure at that temperature characteristic of that elevation). By varying the strength of the electric field, it is possible to change the size of the suspended droplets and even, if desired, to isolate a single drop. 相似文献
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研究非线性动力特性可视化计算的仿真问题，建立了以时域微分方程描述的数学模型，探讨了该系统运动轨迹及其演变规律的可视化表示方式。 相似文献
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按照悬索式管桥的实际结构特点，建立了三维有限元模型。应用专业有限元分析程序，对悬索式管桥进行了模态分析，得到了结构的前二十阶固有频率和模态振型，通过对各阶振型的分析，掌握了悬索式管桥的振动形态。在模态分析的基础上，采用几何非线性有限元的分析方法，对悬索式管桥进行了横向风共振分析。分析结果表明，在横向风载荷作用下，管道产生疲劳破坏的可能性很小。 相似文献