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新型自动化立体仓库控制系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论无巷道堆垛机自动化立体仓库的结构与控制系统。该自动化立体仓库由单层货位可移动式动力货架进行组合,能适应现有仓库的自动化改造,具有较强的应用灵活性。其现场控制单元由上位机管理下的工控机进行控制,现场控制总线采用CAN-BUS总线,通过CAN/485接口将各现场工作单元进行联接,由上位机进行统一管理。 相似文献
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对于专业的仓储物流企业来说,要想提高仓库的利用率。需要及时在仓库内部进行梳理．根据仓库中货物的进出情况适当进行移库。但在仓库没有进行信息化管理的时候,移库往往会带来管理的混乱,出现不同批次产品混同的现象,也容易将不同企业的货物混放。给客户的产品销售带来麻烦。 相似文献
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具有演绎功能的立体仓库系统 总被引：4，自引：0，他引：4
针对我国仓库管理普遍落后现状，设计了现代化的立本库系统。该系统由计算机网络系统控制，出库、入库及帐务管理全部由计算机系统完成。系统带有完备的各种完全监测措施，解决了立体库系统中最忌讳的货物、货位漏记、重复记帐以及货物空出、重入等误操作现象，系统中采用了先进的PLC技术，性能稳定、可靠。它还具有演绎功能，对系统可能发生的故障进行诊断。 相似文献
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采用蚁群优化算法解决自动化仓库中存取路径优化问题。通过多次求解后发现寻优过程的关键,是适当控制蚁群算法的正反馈作用。在计算过程中加小扰动入分量γ(t),可有效地控制正反馈。通过组态王软件进行系统组态设计,上位机对立体仓库现场设备进行数据采集与处理,下位机PLC控制拖动系统在立体仓库的行与列方向运动,使得自动完成存货和取货直观、方便灵活。 相似文献
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基于射频识别技术的仓储管理系统具有人工干预少、自动化程度高的优点,可极大地提高农产品立体仓库的自动化程度和工作效率.进行了基于51单片机的射频识别读写器的软硬件设计开发,初步完成了仓储数据库管理软件的部分功能模块,并进行了射频识别系统读写距离测试,结果表明系统读写距离基本满足设计要求. 相似文献
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土壤样品库的建设与规范化管理研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在"十二五"期间,国家对土壤环境保护和土壤污染治理力度加大,形成了《2011年全国土壤环境质量例行监测工作方案》,先后在全国范围内开展粮棉油产区和蔬菜基地土壤质量例行监测,部分省市开展土壤污染状况调查。其中,土壤样品库的建设与管理是土壤监测调查工作的一项重要任务,不仅对样品完整保存,而且对调查工作信息完整性有着十分重要的作用。根据济源市土壤样品库建设的实际经验,探讨样品的流转和保存,建立样品库管理软件,实现对数据和相关资料的快速查询,使得样品库的建设与管理规范化、高效化、科学化。 相似文献
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黄土丘陵区不同农田类型土壤碳库管理指数分异研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以纸坊沟流域不同农田类型土壤为研究对象,分析土壤有机碳、活性有机碳、非活性有机碳及碳库管理指数的演变特征。结果表明,黄土丘陵区不同农田类型土壤碳库各组分含量差异较大,其中活性有机碳是总有机碳的主要部分,占总有机碳的58.0%～79.6%,是碳库变化的主要因素。不同农田类型土壤有机碳、活性有机碳、非活性有机碳含量变化规律一致,大棚菜地最高,其次是川地、梯田和坝地、沟台地,坡耕地最小。不同农田类型土壤碳库活度、活度指数、碳库指数和碳库管理指数差异明显,变化规律相似,相对于坡耕地,各指数增加明显,其中大棚菜地增幅最大,其后从大到小依次是川地、梯田、坝地、沟台地,表明其他几种农田类型经营管理较坡耕地更为科学。相关分析表明,有机碳、活性有机碳、非活性有机碳、碳库指数、碳库管理指数与土壤主要肥力因子相关性密切,可以作为该地区农田类型土壤肥力的监测指标因子。 相似文献
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基于Web的仓储质量信息管理系统是针对仓储单位质量管理的需要,以全面质量管理理论为基础,以实现对仓储物资入库、储存、出库全过程各个环节产生的质量信息进行控制为目的,将质量信息流与仓储业务流程高度集成。通过该系统用户可以查询、管理、统计仓储质量信息,输出质量报表、发布与反馈质量信息,进行系统管理。系统的实施为仓储单位实现全面科学的质量管理提供了可靠的保障。 相似文献
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针对目前政策模拟分析系统缺乏的问题,提出利用计算机技术将CGE模型、DSS、数据仓库、数据转换等集成在一个模拟系统中:采用Visual C .net开发模拟分析系统的人机交互界面和问题处理系统;GAMS IDE完成CGE模型生成和求解系统;数据仓库采用SQL Server 2000设计并实现,构造了政策模拟原型系统。在所设计的模拟系统上,以农业补贴政策模拟为例,通过情景分析法进行实证模拟分析。结果表明:模拟集成系统初步实现了CGE建模、模拟计算、系统维护及人机交互的功能。该模拟系统能够解决实际政策模拟问题,辅助决策者进行政策制定。 相似文献
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为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及力偏差,采用模糊算法确定阻抗参数范围,结合莱维飞行粒子群快速通过局部与全局搜索确定不同环境刚度下的阻抗参数,采用三次样条插值拟合阻抗参数随环境刚度变化方程;分析末端位置力跟踪稳态误差原因及并建立数学模型,根据末端位置力及当前末端位置,利用自适应算法估计环境刚度与环境位置,对期望位置补偿并选择阻抗参数。通过Matlab-Adams虚拟样机仿真,验证复合粒子群自适应阻抗算法对液压伺服系统力跟踪有效性。二连杆串联机构台架试验结果表明,采用复合粒子群自适应阻抗策略液压伺服系统力跟踪控制,末端位置稳态误差范围0~1,在期望力发生变化时,力跟踪动态性能良好。研究为液压伺服驱动足式农业移动平台及大型农业采摘机械臂末端位置力控制设计提供参考。 相似文献
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科技知识组织体系语义互操作是实现多源知识融合和创新服务的重要基础,计算机辅助工具则是影响科技知识组织体系语义互操作效率、质量和可持续发展的重要因素之一。旨为知识组织体系互操作项目提供实践案例和参考,文章以国家科技图书文献中心STKOS超级科技词表语义互操作项目软件工作环境—STKOS超级科技词表网络协同工作平台为例,总结科技知识组织体系互操作平台需求,介绍平台整体功能架构和术语归并、概念—范畴映射、质量控制、协同管理、知识编码等计算辅助自动处理关键技术实现思路,以及软件实现、应用情况,并提出后续研究方向。 相似文献
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计算机建模和仿真软件可协助液压控制系统对已有系统进行校验,当1种液压控制系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供1种精确的指示工具,其控制方法具有很大的灵活性.本文着重介绍了在液压伺服控制系统中,若结合计算机软件进行仿真,对系统的参数可进行较精确地调整,并对可靠性做进一步验证,最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统. 相似文献
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基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。 相似文献