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《甘肃农业大学学报》2018,(6)
【目的】针对高地隙喷雾机重心高、稳定性差的问题,研究分析高地隙喷雾机的翻倾稳定性,探究提高机具翻倾稳定性的方法.【方法】以3WPZ-500型水旱两用高地隙喷雾机为研究对象,利用空间力系平衡原理建立力学模型,得到纵向、横向、合成坡道上极限翻倾角的计算公式;进行了重心位置测量试验和整机翻倾试验,明确重心位置变化对极限翻倾角的作用,同时验证力学模型的正确性.【结果】高地隙喷雾机翻倾稳定性的影响因素为重心坐标(a,e,H)、轴距L、轮距B以及视机型而定的最小单侧支反力F_t,评价指标为纵向极限翻倾角α_1和横向极限翻倾角β_1.纵向、横向极限翻倾角理论值分别为36.5°～41.5°和25.6°～26.8°,测量值分别为32.0°～36.1°和24.6°～25.2°,且变化趋势相同.分别针对重心坐标e、H和轮距B给出提高横向稳定性的措施.【结论】本研究结果可为高地隙机具的设计和改良提供理论依据. 相似文献
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足式机器人在步态复杂或地形崎岖的环境中能高效、快速地完成预设任务,应具备优化的步态规划算法、稳定裕度高、反应灵敏等特点,其中稳定步态尤为重要。通过对足式机器人的静态、动态稳定性方法的对比与分析得出,重心投影法和规范化的稳定边界法适用于平坦的地面;静态稳定边界法、纵向稳定边界法和能量稳定边界法适用于坡地;力-角法和零力矩点法既适用于平地又适用于坡地,并对这些方法在足式机器人稳定性研究中的理论进行展望。足式机器人稳定性判据可为机器人行走特别是农业机械行走机构设计和研究提供有利参考。 相似文献
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针对目前内浮顶罐清洗机器人质量大,不便于运输,变形机构设计较复杂等问题,提出轻量化、小型化的优化目标。对机器人进行受力分析,采用力矩平衡稳定分析方法,通过理论计算对机器人宽度和接地履带长度进行优化。并针对机器人工作过程中爬梯进罐、罐内制动两种特殊情况,利用力矩平衡方程,分析优化后的尺寸是否满足稳定性要求。为了进一步验证优化结果的合理性,采用ADAMS仿真软件,分别对清洗作业、爬梯进罐、罐内制动3种情况进行仿真分析,根据机器人重心到支点的连线与地面形成的夹角变化,判断机器人是否会发生倾翻,并根据仿真结果得出机器人不发生倾翻的临界条件,从而为内浮顶罐清洗机器人的后续研究提供借鉴。 相似文献
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《油气储运》2017,(11)
针对目前内浮顶罐清洗机器人质量大,不便于运输,变形机构设计较复杂等问题,提出轻量化、小型化的优化目标。对机器人进行受力分析,采用力矩平衡稳定分析方法,通过理论计算对机器人宽度和接地履带长度进行优化。并针对机器人工作过程中爬梯进罐、罐内制动两种特殊情况,利用力矩平衡方程,分析优化后的尺寸是否满足稳定性要求。为了进一步验证优化结果的合理性,采用ADAMS仿真软件,分别对清洗作业、爬梯进罐、罐内制动3种情况进行仿真分析,根据机器人重心到支点的连线与地面形成的夹角变化,判断机器人是否会发生倾翻,并根据仿真结果得出机器人不发生倾翻的临界条件,从而为内浮顶罐清洗机器人的后续研究提供借鉴。 相似文献
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为进一步解决丘陵山地拖拉机易倾翻、通过性差等问题，利用虚拟样机技术对自适应丘陵山地拖拉机底盘模型进行模拟仿真分析，结合丘陵山地田间作业特点，考虑实际作业要求，用SolidWorks软件建立自适应丘陵山地拖拉机底盘三维简化模型，在ADAMS/View环境中模拟实际作业工况进行侧倾稳定性和越障性能分析，并利用ANSYS Workbench软件对车架纵梁及轮边传动箱等关键零部件在整机结构上进行有限元仿真分析。结果表明，自适应丘陵山地拖拉机底盘的最大侧倾稳定角为37.5°，大于标准要求的35°，符合丘陵山地作业要求；单侧越障100 mm障碍时，四轮始终同时着地并且紧贴路面，双轮越障100 mm障碍时，左右车轮同时同步越障，车身保持平稳状态，其具有良好的作业稳定性和障碍通过性。对关键零件进行有限元分析得出，车架纵梁与动力传输位置应力最大为3.002 2 MPa，形变位移量为1.289 6×10-3mm；轮边传动箱和驱动桥链接处应力最大为30.229 0 MPa，其形变位移量为2.810 4×10-2mm；关键部位所受应力均小于材料的屈服极限235 MP... 相似文献
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向日葵茎秆切割阻力影响因素试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对向日葵收获机械在使用现有往复式切割器收割向日葵茎秆时存在适用性差及切割质量差等问题,在微机控制电子万能试验机上模拟直刃切刀配合的切割方式,对向日葵茎秆进行切割试验,研究刃口倾角、削切角度及斜切角度等参数改变对切割阻力和切割能量消耗的影响程度以及不同条件下向日葵茎秆的切割阻力变化规律。结果表明:1)切割速度一定,切刀刃口倾角为0°~20°时,切割阻力峰值及切割能量消耗随着刃口倾角的增大逐渐减小,滑切效果逐渐增强,当刃口倾角在20°时的切割能量消耗较其他角度小。2)切割速度一定,削切角为0°~45°时,切割阻力峰值与切割能量消耗先逐渐减小而后急剧上升,削切角为15°时,切刀对向日葵茎秆的切割阻力和切割能耗较小。3)切割速度一定,斜切角度为0°~60°时,切割阻力峰值和切割能耗先逐渐减小而后迅速增大,斜切角为30°时,其切割阻力和切割能耗最小。 相似文献
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【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征，设计了一种X字布局的旋翼、固定翼混合结构且具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。利用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构，使用Fluent软件结合Spalart-Allmaras湍流模型，对植保无人机增升增速参数进行了气动仿真分析。【结果】仿真试验发现，升力系数与迎角和空速呈正相关，其中，迎角从4°至6°变化时的影响较为强烈；迎角对应5°～30°前倾角时，升力系数达到0.81。在5 m/s的空速下，迎角和前倾角的关系几乎呈线性分布，机头前倾即可增大升力系数，进而增加有效负载，使得整体植保无人机的作业效率得到提升。【结论】本文为设计倾转翼植保无人机提供了理论依据，也为植保无人机延长续航时间、提升作业效率打开了新思路。 相似文献
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秋刀鱼是西北太平洋北部温带水域的主要捕捞对象之一,集鱼灯灯光配置是秋刀鱼高效捕捞技术的重要内容。本文通过模拟灯箱光学特性实验,利用Matlab7.0软件建立秋刀鱼集鱼灯箱照度分布模型,对不同倾角的秋刀鱼集鱼灯箱的照度分布进行了研究。结果表明:当秋刀鱼集鱼灯倾角为30°、45°及60°时,集鱼灯箱的地面照度大小随地面距离的增加而减少,并且不同倾角时的集鱼灯箱地面照度分布之间存在显著差异,照度分布衰减程度也随灯箱倾角的增加而递减;不同倾角时的照度光场波动也存在差异,30°倾角时的集鱼灯灯光照度光场波动变化大于45°和60°倾角时的照度光场波动变化,而照度等位线密集度也随着倾角角度的增加而降低;秋刀鱼集鱼灯灯箱倾角为60°时,其照度分布和光场波动较稳定,诱集区域较大。 相似文献
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为有效清除地面起伏湿气集输管路中的积液,设计加工了一种涡流工具。通过Fluent数值模拟与环道试验分析不同气液相折算速度入口条件对涡流工具排液效果的影响,并对涡流工具的工作效果进行评价。结果表明:安装涡流工具后,上倾管内液相回流及底部积液现象有所缓解,上倾管内维持环状流流型,持液率有所下降。涡流工具的排液降压能力与气液相折算速度、管路倾角有关。在倾角一定的情况下,气相折算速度越大,涡流工具的排液降压能力越强;在相同气、液相折算速度入口条件下,管路倾角(0°～45°)越小,涡流工具的排液降压效果越好。研究成果可为指导涡流排液技术的现场应用提供理论依据。 相似文献
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果园高位自动调平作业平台设计及仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
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新型农用抗生素TS99理化性质及其稳定性的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
研究结果表明,新型农用抗生素TS99为淡黄色粉末状物质,熔点160℃,中性,易溶于水、二甲基亚砜、含水乙醇、含水甲醇及含水丙酮,微溶于正丁醇、甲醇和吡啶,不溶于氯仿、四氯化碳、乙酸乙酯、乙酸戊酯、苯、乙醚、石油醚和正己烷等有机溶剂.其纸电泳结果和紫外吸收特性符合四烯类抗生素的图谱特征,后者在波长λmax292,λm ax305和λm ax320 nm处表现为典型的3个吸收峰.稳定性试验结果表明,TS99有效成分在酸性环境中活性降低,但在微碱性环境中稳定且活性提高,对温度、紫外线辐射及光照也具有较好的稳定性. 相似文献
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考虑种群模型中常见的线性自治差分方程中一类变时滞差分方程，获得其一致稳定和全局渐近稳定的充分条件，推广了已有的结论，并且证明了两定理的条件不能相互代替． 相似文献
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熊佐亮 《江西农业大学学报》1990,12(2):83-88
本文对一类三种群第Ⅲ类功能性反应系统(1)进行了稳定性分析,研究了各平衡点的局部稳定性,讨论了该系统在 R_3~+={(x_1,x_2,x_3,)I_(x_i)>o~(i=1,2,3)} 中的一切解的有界性,利用 Liapurov 函数方法,得出了平衡点 E_4的全局渐近稳定性的充分条件,并阐明了其生态意义. 相似文献
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为研究群落生态系统环境因素的修正,讨论了m个种群群落生态系统环境因素修正后的生态系统角度,讨论了稳定性判断的敏感性评价指标体系;通过敏感性评价指标体系,找到了一个理论模型学派与生物生态学派就稳定性问题的结合点. 相似文献
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玉米品种穗部性状与高产稳产性的关系 总被引：3，自引：0，他引：3
应用高稳系数法分析玉米穗部性状的效应和稳定性,研究玉米品种穗部性状变异与高产稳产性的关系.结果表明:供试玉米品种之间的每穗粒数、千粒重、每穗粒重、每穗行数及每行粒数差异显著或极显著.玉米品种产量与每穗粒数、千粒重和每穗粒重相关极显著.玉米品种产量高稳系数与千粒重高稳系数的相关显著,与每穗粒重的相关不显著,玉米品种产量的稳定性主要与千粒重的稳定性相关.每穗粒重的高稳系数与每穗粒数高稳系数相关显著,而与千粒重的高稳系数相关不显著. 相似文献
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醚化海藻酸钠改性吸水树脂的制备和性能研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对海藻酸钠进行醚化改性，以提高其相容性和化学稳定性，同时采用水溶液聚合法，选择丙烯酸（从）与丙烯酰胺（AM）单体与醚化海藻酸钠（ESA）通过共混、交联方式制备了高吸水材料，对其溶胀性能和热稳定性进行了研究．结果表明，当ESA、AM占总单体质量的20％和10％，交联剂、引发剂占总单体质量的0．6％和0．2％时，ESA-Co-AA-Co-AM吸去离子水倍率最高达411g／g，吸盐水倍率均在65g／g左右．TG-DTG试验表明ESA．Co-AA-Co-AM的起始分解温度在200℃左右． 相似文献
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[目的]草鱼卵匀浆液中纯化获得蛋白酶抑制剂。[方法]采用Sephadex凝胶层析技术和发色底物检测,经分离与纯化获得具有专一性抑制活性的蛋白酶抑制剂。在不同温度(30～100℃)和酸碱(pH 2～11)条件下研究该抑制剂稳定性。[结果]从草鱼卵中分离到表观分子量50 kD的蛋白酶抑制剂,其对胰蛋白酶的最低抑制浓度约为500μg/ml,抑制常数为14.6 nmol/L。该蛋白酶抑制剂还具有高度的热稳定和酸碱稳定性。[结论]该研究可为淡水鱼卵的高效利用提供理论依据。 相似文献