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为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。 相似文献
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液压机械无级变速器动力连续换段过程建模与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结合的方法实现了动力连续换段,对动力连续换段过程的动力学特性进行了理论分析,建立了HMCVT动力连续换段过程的数学模型和仿真模型,对HMCVT动力连续换段过程进行了仿真与分析,并在试验台上对理论研究和仿真结果进行了验证。研究结果表明,在适当排量比调节范围内,换段机构段间重叠结合可实现动力连续换段;将动力连续换段过程阶段划分为同步调速、重叠结合、动力切换和快速分离等4个阶段,在动力切换阶段,HMCVT的传动比为常值,由分汇流机构参数和机械变速机构参数决定,与液压调速系统参数及负载无关;在理论换段点动力连续换段时,系统输出转速基本没有波动;在理论换段点前后进行动力连续换段时,系统输出转速波动较大,产生较大换段冲击,偏离理论换段点越多,波动幅度和换段冲击越大;均实现了动力传递连续无中断。 相似文献
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针对装备多段液压机械式CVT(HMCVT)拖拉机在犁耕作业下的动态特性,运用动力学基本原理建立拖拉机动力学模型,包括发动机、多段液压机械式CVT变速器、中央传动和行走负载机构动力学模型。通过控制发动机油门和转速信号,仿真出拖拉机犁耕时车速、驱动力和加速度的动态响应。仿真结果表明:在调节发动机油门时车速平稳变化,而驱动力和加速度在开始调整时出现剧烈波动,而后平滑过渡直至稳定,并且牵引负载对拖拉机加速度存在明显的影响。仿真结论:装备多段HMCVT拖拉机在犁耕作业时具有良好的动态特性,为制定装备多段HMCVT拖拉机经济性最佳的动态控制策略奠定了基础。 相似文献
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拖拉机液压机械无级变速器设计 总被引：15，自引：3，他引：15
设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。 相似文献
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农机液压系统的使用与维护 总被引：1，自引：0，他引：1
李杰峰 《农业机械化与电气化》2007,(1):18-19
液压传动是动力传递的一种方式,因具有输出功率大、体积小、重量轻、安装灵活、工作平稳、操作简单、能方便地实现无级调速、便于实现自动化控制等优点,而被广泛应用于联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等农业机械。近年来,国内外农机液压操纵与控制的新产品、新机具不断出现,液压技术已成为现代 相似文献
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介绍了利用由油泵、三位四通换向阀、减压阀、溢流阀、节流阀、油缸等组成的液压系统，实现轮式拖拉机的前轮距无级调整。实验是在泰山-25拖拉机前桥上加设两个液压缸，液压缸的活塞杆与拖拉机前桥伸缩套筒用螺栓紧固联接，利用活塞杆的往复运动带动伸缩套筒作轴向运动，利用拖拉机自身的油泵做动力，利用安装在拖拉机工作台上的手动换向阀控制油液流向，从而控制液压缸的工作，来达到轮距液压无级调整的目的。 相似文献
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液压传动是动力传递的一种方式,因具有输出功率大、体枳小、重量轻、安装灵活、工作平稳、操作简单、能方便地实现无级调速、便于实现自动化控制等优点,而被广泛应用于联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等农业机械.近年来,国内外农机液压操纵与控制的新产品、新机具不断出现,液压技术已成为现代农业机械发展的典型标志. 相似文献
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拖拉机液压机械无级变速器换挡过程动态特性研究 总被引：1，自引：1，他引：0
分析了液压机械无级变速器（HMCVT）的换挡过程,建立了HMCVT等效动力学模型,利用SimulationX对湿式离合器液压控制系统和HMCVT换挡过程进行了建模。对变速器无级变速特性和换挡过程中离合器的油压变化规律进行了仿真研究并与试验结果进行了对比,验证了仿真模型的正确性。依据仿真模型分析了HMCVT在换挡过程中的动态特性,研究了阻力矩对离合器滑磨功的影响规律。该仿真模型可以有效地模拟HMCVT换挡的动态过程,可用于预测传动系的性能,为改善换挡品质提供依据。 相似文献
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提出了以电动机作为动力的微型电动拖拉机驱动系统方案,在对微型电动拖拉机牵引作业和旋耕作业工况特性进行分析的基础上,给出了电动机所需功率的计算方法,选配了相应的电动机和调速装置;确定了传动系统的传动比,设计了传动系统机械结构;所设计的驱动系统依靠调节电动机的控制装置能实现微型电动拖拉机常用工作速度之间的无级变化。计算结果表明,所设计的电驱动传动系统能满足不同工况下的需求。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(8)
液压机械无级变速器是一种将液压传动和机械传动并联的双流传动系统,能够明显提高车辆的动力性和经济性,实现多段高效的大功率无级变速。在介绍液压机械无级变速器工作原理的基础上,对变速器速比匹配和控制进行了研究,提出了一种速比控制方法,并结合具体控制流程对该控制方法进行了说明。该速比控制方法能够有效地避免重复换段,缩短控制时间。本研究对液压机械无级变速器的动力匹配和控制器设计具有一定的意义。 相似文献
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正1概述液压提升系统是拖拉机的重要工作装置,农业拖拉机作为农田动力机械,其动力最终要通过拖拉机的工作装置传递到农机具,液压提升器作为机具控制的实施部件,其功能的优劣直接影响农田作业的质量,因此拖拉机液压提升部分的性能是判断拖拉机优劣的重要指标。国内拖拉机目前主要还是以机械反馈提升器为主,其中主要功能包括力调节、位调节和力位综合调节以及最近几年发展起来的强升强降系统。随着农机具的逐步增大,人为的操控越来越难以满足使用 相似文献
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拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器… 相似文献
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介绍了典型静压传动装置的构成、特性和传动方案,并以联合收获机为例说明其应用,静压传动装置是由液压泵和液压马达组成的动力传动装置,它是通过发迹液压泵和液压马达的排量来调节马达的转速和扭矩,是一种容积调速装置。静压传动由于效率较高、调速范围较大,易于实现负载下的无级变速,在大型拖拉机、收获机的行走系统中有着广泛的应用。 相似文献
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针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中，不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题，提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法，以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型，推导了油压控制系统的状态方程，使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计，设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法，并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器，通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明，扩张观测器能够有效观测不匹配干扰，与传统终端滑模控制算法相比，基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中，冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性，能够改善换段离合器的接合品质。 相似文献
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为了在小功率拖拉机及其农业机械上实现无级调速,设计了一种串联式液压功率分流无级变速箱。首先,对无级变速箱的传动方案进行了介绍;其次,详细阐述了变速箱的参数设计和结构设计流程;再次,构建了该液压功率分流无级变速箱与静液压无级变速箱的效率计算模型,并通过试验获取了模型的关键参数;最后,根据效率模型的计算结果,对两种无级变速箱的传动效率和调速特性进行了比较。研究结果表明:所设计的无级变速箱不仅结构简单、成本可控,且具有较之于静液压无级变速箱更佳的效率特性。研究所得结论可为我国中小功率无级变速拖拉机和农业作业机械的研制提供理论依据和方法支撑。 相似文献