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随着计算机技术和图像处理技术的发展,机器视觉导航技术的研究与应用已扩展到农业工程领域,与GPS技术一起成为农业机械导航领域中最有发展前景的导航技术。该文介绍了农业机械视觉导航技术中可用于导航基准线的几种识别方法的原理和特点并对各种方法的应用研究进行了综述。 相似文献
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杨菊观 《农业工程技术:农产品加工》2017,(15):49-50
导航技术是农业机械在作业过程中自主控制的关键性技术,是目前农业机械研究的热点领域。最近几年,浙江省在农业机械导航技术方面做出的了积极的尝试,并取得了突出的成就。通过不断强化农机导航技术研究,一批先进的最近导航技术逐渐应用都农业机械化生产中,提高了农业作业效率和作业质量。本文主要结合实际情况,就浙江省农业机械导航技术的发展进行了分析,希望通过本次研究对同行所有助益。 相似文献
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我国属于农业生产大国，农业生产在整体经济发展过程中占有重要地位。在信息技术发达的今天，为了加大农业的生产，使农业生产更加规模化，我国逐步将信息化与传统农业发展相结合。其中，农业机械中的导航技术就是2 种技术融合后的产物。农业机械导航技术包括：GPS 导航、地磁导航、机械导航等。文章针对农业机械导航技术的发展进行探讨与研究。 相似文献
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农业机械导航技术发展探究 总被引：1，自引：1，他引：0
《中国农业信息》2016,(20)
我国属于农业生产大国,农业生产在整体经济发展过程中占有重要地位。在信息技术发达的今天,为了加大农业的生产,使农业生产更加规模化,我国逐步将信息化与传统农业发展相结合。其中,农业机械中的导航技术就是2种技术融合后的产物。农业机械导航技术包括:GPS导航、地磁导航、机械导航等。文章针对农业机械导航技术的发展进行探讨与研究。 相似文献
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张继武 《农业工程技术:农产品加工》2018,(20)
随着现代农业技术的不断进步,农业机械导航技术的应用也越来越广泛。通过导航技术不仅可以减轻劳动力的投入,还可以实现精准与靶向作业,提升产品的品质与产量。因此,农业机械作业过程中实现自动导航,是现代农业和精准农业发展十分重要的组成部分。通过积极推广应用农业机械导航的关键技术以及在农业生产中的实际应用,并针对新时期下农业机械导航技术进行发展研究,提升农机作业精确度,可提高作业质量,改善农民生活水平。 相似文献
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叶尔肯别克·海达别克 《农业工程技术:农产品加工》2017,(15):51-52
农业机械导航技术是农机发展过程中的一个重要领域,也是农业生产中的一个关键步骤,机械导航技术是当前时代背景下研究的热点内容,受到人们的程度越来越高,本文对农业机械导航技术的相关问题进行分析与探讨,并且详细阐述了GPS导航技术和视觉导航技术的发展,对相关的其他技术做了阐述,对于促进我国农业机械水平的提升有十分重要的影响。 相似文献
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基于现代化农业的发展背景,越来越多的科学技术在农业生产领域得到推广与应用。例如,导航技术是农业机械运作的关键技术,与此同时也是农业领域研究的重要课题。导航技术在农业生产中的应用,不但提升了机械作业效率,而且顺应了现代化农业发展的需要。基于此,本文主要对农业机械导航技术的实际应用进行论述,并展望农业机械导航技术的发展趋势。 相似文献
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精准定位与自动导航是实现农业机械智能控制和精准作业的前提和基础。农业机械自动导航系统主要由人机界面、导航控制器、定位定向装置、自动转向装置等组成。操作人员通过人机界面进行路径规划、参数设置、实时调整和在线监控。因此,人机界面是实现操作人员和农业机械自动导航系统信息交互的主要媒介。本文基于导航控制器所具备的串口通信功能设计开发了具备电阻触摸功能的农业机械自动导航系统人机界面。采用按钮、文本框、指针等多种交互控件与导航控制器进行实时数据交换,对机具参数、车辆参数、导航路径进行设置,并且在自动导航作业过程中实时调整航线偏移量,以保证作业行之间较高的结合精度。将本文设计开发的人机界面同导航控制器连接进行测试,结果表明人机界面能够按照既定的串口通信协议发送操作指令并接收从导航控制器发出的数据和信息,能够满足农业机械自动导航系统对人机交互的需求。 相似文献
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针对农业网站中大量存在的不含实际信息的导航页面,提出了将网页文本特征与非文本特征综合考虑来构建农业网站导航页面识别模型的方法。对农业网站导航网页两类特征：文本特征与非文本特征,利用HTML-Parser网页解析器、庖丁解牛分词器、卡方检验算法,结合最小二乘多元线性回归方法,进行了实验分析对比。经过对5 000张训练样本与1 400张测试样本的网页实测表明,将农业导航页面文本特征与非文本特征集结合构建的分类器,对农业导航网页有很好的识别效果.当特征词数目达到200以上,准确率可达94%左右且趋于稳定。 相似文献
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针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。 相似文献
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[目的]寻找用于农用AGV视觉导航曲线基准线的提取算法。[方法]针对农用AGV视觉导航基准线假定为直线而容易受作物残留物等因素的影响,引入了曲线导航基准线的提取算法。[结果]曲线导航基准线的提取算法为首先分割图像,将作物等植被和土壤等背景分离,然后在分割图像中以每行最大空隙的中点为标志点,逐行检查标志点,调整偏移较大的标志点,若与前一行标志点位移大于T,则缩小位移为t,最后连接标志点。曲线基准线提取算法更注重基准线的偏向与行进方向的一致性。[结论]在较多残留物和作物行缺乏规则的情况下,曲线基准线的大部分点都落在行进方向上,并总体向右倾斜,基本上反映了农用AGV的行进路线,提高了农用AGV导航精度。 相似文献
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结合导航软件生产现状与制约因素,提出对导航软件进行构件化改造,形成10大类120个共享构件。同时,利用Trustie已有成果,首先对Trustie构件资源库进行适应性改造,使之能适应导航软件生产;然后对导航软件构件在进入Trustie构件资源库之前,进行可信分级评估;最后利用该构件资源库,实现对导航软件构件的登记、查询、统计等管理,建立起导航构件资源库。该资源库的建立,极大地提高导航软件构件的可复用率,方便对构件的分类与管理,完成各类构件在导航软件协同生产环境中共享,为实现导航软件的大规模生产与敏捷制造奠定了基础。 相似文献
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以东北农业大学农业学科资源导航系统建设为例．了建设农业学科资源导航的系统建设和实现过程。为今后资源导航建设提供了发展依据。在对国内资源导航现状进行了充分调研的基础上．阐述同时，对当前高校学科资源导航建设情况进行了探讨． 相似文献
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基于GPS的山区道路自助导航系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。 相似文献
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基于学科导航的学科级数字图书馆建设模式 总被引：1，自引：0，他引：1
学科导航是高校数字化图书馆建设的重要内容。本文分析了国内学科导航的发展现状,指出只有借助于国内集成化的导航平台,建立针对性更强、内容更全面、界面更规范的学科级数字图书馆是学科导航的发展方向,并提出了以学科导航为中心的学科级数字图书馆的建设模式。 相似文献
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为了船舶进出厦门港的安全航行,本平台通过分析厦门港通航环境,采用了卫星遥感影像图技术、IBMR全景图（虚拟三维）的航行背景图显示与AIS信息的综合显示等新技术,在互联网上发布厦门港最新助航设施、航道锚地、码头泊位、水深、全景图、水文气象、海事信息服务和AIS信息等各类船舶助航信息．该项目能够帮助船舶用户获取厦门港的海上交通信息,为进出厦门港的船舶安全航行服务,从而减少海事事故的发生． 相似文献