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自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考。 相似文献
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基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。 相似文献
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目前,汽车使用的自动变速器主要有电控机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）和液力机械自动变速器（AT）三种。近几年又有一种新的自动变速器——双离合器自动变速器DCT（Dual Clutch Transmission）开始大量装车上路,2009年配装有双离合器自动变速器（大众汽车公司称其为DSG）的一汽大众新迈腾已与我国消费者见面,其出众的加速性能和超低的油耗吸引着众多消费者的眼球,在业内也掀起了一股双离合器自动变速器热。 相似文献
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1．无论发生什么异常,首先检查自动变速器油
自动变速器油（ATF）不仅起润滑和冷却的作用,它还具有传递液压和扭矩,控制自动变速器离合器和制动器工作的功能。如果自动变速器油液的颜色发生明显变化,或者发出焦臭气味,说明离合器和制动器可能已经烧坏。因此,无论自动变速器发生什么故障,首先应当检查自动变速器油（ATF）的数量、品质以及温度。关于这一点似乎不言自明,但是在维修实践中却常常被忽略。 相似文献
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本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(1)
介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。 相似文献
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针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模.自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等.通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能.试验结果表明:自动插... 相似文献
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本设计基于西门子PLC在电梯中的应用,可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理,并根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢. 相似文献
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新世纪要以科学发展观为指导,加快实现农业现代化,实现城乡二元结构战略性转换,从而使目前的传统生产方式转变为现代生产方式,并使全体居民的生活方式发生质的变化.为此,以兵团农一师为例,简要介绍了兵团农业技术发展概况,提出了发展现代化农业的若干思路. 相似文献
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粮食生产是制约经济发展的一个重要因素,研究区域粮食生产及增长潜力问题,对促进粮食稳定与增产具有重要意义.为此,在分析重庆市粮食生产现状的基础上,对该区域粮食增长的制约因素、增长潜力进行探讨,并提出了解决问题的对策. 相似文献
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基于机械化和智能化设备,通过智能制造车间互联互通关键技术研究,以智慧铸造车间为实施范例,建立了基于订单的工艺参数、流程优化模型,研究智慧生产运维和故障诊断预警技术,研发基于信息流、物流、工作流、参数流、质量流的智能生产运维系统,实现生产计划动态调度、物料需求与平衡、产品品质管控、设备管理与可靠性运维管理.各工部的互联互... 相似文献
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蚕桑是湖南的特色传统产业,由于生产手段落后、劳动力资源紧张、机械化规模化程度低等严重制约了蚕桑产业的进一步发展。文章针对湖南省蚕桑产业的生产现状进行调研,概述了湖南蚕桑现阶段的生产背景、机械化生产现状与存在的问题,对如何推进湖南蚕桑产业机械化进行了初步探讨。 相似文献
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苜蓿芽苗菜无公害栽培技术 总被引：1，自引：0，他引：1
围绕苜蓿芽苗菜无公害栽培技术,从生产管理措施、品种选择及处理、播种、露地生长阶段管理、棚室生产阶段的管理、病虫害防治等方面全面论述了各种栽培技术措施。 相似文献
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基于能值分析的设施葡萄可持续性评估系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
以设施葡萄为研究对象,基于数据库技术、网络技术和能值分析理论,系统分析了设施葡萄栽培的业务流程,构建了可持续性评估模型,采用面向对象的C#语言开发了C/S架构的设施葡萄可持续性评估系统,并在河北省昌黎县葡萄种植基地进行了系统测试.结果表明:该系统是运用信息化技术解决葡萄生产领域实际问题的有益尝试,可以有效地评估设施葡萄栽培系统的可持续性,辨识影响其可持续发展的关键因素;促进葡萄园生产的规范化管理,提高设施葡萄产业可持续发展能力. 相似文献