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针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。 相似文献
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小麦联合收割机的收割质量是由多个总成的联合配套工作来实现的,收割质量在某些程度上取决于割台的调整要求,主要包括:1.拨禾轮安装高度调整要求其高度必须保证拨禾轮弹齿轴转到最低位置时作用在被割下作物重心稍上方,即切割线上方 相似文献
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一、水稻联合收割机正确调试
1、割台螺旋滚筒的调试
当收割长势较差的水稻时,螺旋滚筒叶片应向割台底部靠近些,反之间距应调大些。一般以水稻能推送到中间输送装置为宜。通常调试为滚筒叶片与割台间距10毫米左右为合适。2、拨禾轮的调试根据水稻的长势不同,对拨禾轮进行调试。如水稻株高,茎秆粗等,拨禾轮调高些。反之,调低些。 相似文献
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一、联合收割机常见故障联合收割机常见故障的有喂入不均匀、输送槽堵塞、脱粒滚筒堵塞、脱粒不净、田间失粒多、精选损失大等故障。这些常见故障只要加适当调整,就能及时地排除。1喂入不均匀拔禾轮位置离割台喂入搅龙太远,中间段的搅龙叶片与底板间的臣离太大,喂入键与伸缩齿尖的距离不符,作物倒伏或潮湿。1.1在弹齿不碰割刀的前提下,拔禾轮应尽量后移。1.2修复割台喂入搅龙叶片,使其高度恢复至正常值。 相似文献
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<正>小麦联合收割机作业中难免会遇到一些机械故障,但机手只要分析诊断故障产生原因、采取排除故障的有效方法,就能在农田作业现场快速处理,恢复收割工作。其常见故障的原因及排除方法如下。1.输送槽堵塞。原因:输送带张紧度不够或有偏跑现象;输送槽杂物较多;谷物茎秆潮湿。排除方法:①清理堵塞物,张紧传送带;②当确认皮带磨损而造成传递动力不够时,应及时更换;③如麦秆过潮,减少幅宽度或待麦秆晾干后收割。2.自动喂入困难。原因:拨禾轮位置离割台喂入搅龙太远,中间段的搅 相似文献
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<正>1常发佳联系列联合收割机液压系统的组成该机液压系统主要由双联齿轮泵、液压油箱、分配阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、行走无级变速油缸、转向油缸、全液压转向器、液压油滤清器、液压管路和连接件等组成。根据不同的控制功能,可分为2个子系统,即液压操纵系统和液压转向系统。液压操纵系统用来控制割台油缸、拨禾轮油缸、行走无级变速油 相似文献
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该机由湖州星光农机制造有限公司．（浙江湖州市和孚镇电话：0572—3966168）生产，是国内最早采用液压无级变速、悬挂轮系底盘、平升平降割台等设计的全喂入联合收割机。所采用的可调式往复振动筛配置前吹后吸双风机复脱清选机构、可靠性达99％的链耙式输送机构、拨禾轮液压升降等新技术均为国内所领先。该产品已发展有无级变速型、大小粮箱型、经济特惠型、宽割台型等多种类型的产品。 相似文献
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4SY–2.0型自走式油菜割晒机的设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有油菜割晒机存在配套机具要求高、田块环境与油菜植株差异导致的适应性差问题,在对油菜植株顺利切割进入输送通道、有序摊铺条件进行分析的基础上,模块化设计了4SY?2.0型油菜割晒机。该机大模块包括动力装置、行走装置、工作装置、操控装置。动力装置为小型履带底盘,兼具良好的通过性能和操作性能;工作装置为可垂直升降的立式割台,可根据地形和油菜植株情况实时调整割茬高度。工作时,油菜植株被切割后,在割台输送链组的作用下直立向侧边输送,并在割台侧边摊铺。田间试验结果表明,作业过程中油菜植株输送顺畅,摊铺整齐有序,铺条宽度、厚度均匀,测得铺放角平均值98.2°,铺放角度差平均值10.5°,铺层平均高度416.6mm,铺放平均宽度1 207.6 mm,作业质量满足作业要求。 相似文献
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【目的】随着我国农业机械化水平的不断提高,谷物收获机的应用也越来越广泛。充分分析谷物收获机割台发展现状有利于保证收割质量,减少收获时的损失,并适应国际上谷物收获机的发展趋势。【方法】通过查阅国内外文献以及报道,综述了谷物收获机割台主要部件拨禾轮、切割装置、割台螺旋推运器的原理和特点,主要说明了谷物收获机各部分高度和速度对于收割的影响,并进行分析,并介绍了一些国内对于割台振动情况的研究以及国内外谷物收获机的发展现状。【结果】国外谷物联合收割机械起步比较早,一些发达国家已经基本实现了利用自走式谷物联合收割机来完成农产品的收割,而我国收割机起步时间很短,所以需要着重创新型发展。【结论】通过对比我国与国外先进收获机的差距,并对当前我国收获机的发展情况和国外收获机的发展情况展开分析,指出当前谷物收获机的主要发展方向为大功率、多功能、智能化、节能化,并对我国以后的谷物收获机割台发展提出相应的建议。 相似文献
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以德国CLAAS联合收割机割台传动皮带张紧轮式离合器为反求对象,运用反求工程技术,分析了其设计意图和工作原理,实测了弹簧的技术参数,进行了动力分析。反求结果表明:弹簧能自动调节张紧轮位置,以适应V带小幅度的变形;动力传动可靠、有效,可以在农业机械中借鉴和使用。 相似文献
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我国甘蔗种植主要集中在南方丘陵山区,地势起伏大,甘蔗收割机在收割过程中,刀盘不能随着地形变化自动调整高度,无法在合适的位置进行甘蔗切割,造成切割质量差及影响甘蔗第二年发苗和刀具损坏等问题.针对这一现象,设计了一种地面高度检测装置,能够测量出甘蔗垄的相对高度,并利用液压控制系统模拟甘蔗收割机的割台部分,配合检测装置进行了切割刀盘的仿地形自动升降测试.结果表明:地面高度检测装置的最大误差为6mm,采用了该检测装置的刀盘高度自动调节系统误差为9mm,能够满足生产使用的精度要求. 相似文献
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浮压双链夹持式拔棉秆机的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
花俊国 《河南农业大学学报》2006,40(5):549-552
研究设计了一种新型的拔棉秆机,该机具的拔棉秆机构为浮动压力双链夹持式,并采用前置式固定盘升降臂挂接,靠前置垂直液压缸升降,变速机构采用同轴正反蜗轮蜗秆,带动链轮作逆向旋转,传动至两链条则作同向运行.棉秆输送通道采用全封闭式,压链装置采用导柱、导套、压头弹簧及固定架组件,采用分段排列压链,并且压力可调整.试验表明,该机械达到了设计要求,能够满足工作需要. 相似文献
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<正>一、联合收割机使用方法1、无载荷启动发动机,低转速结合离合器,扳动操纵阀使联合收割机减速,将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。2、收割机运行50—100米后停车检查作业质量,需要时进行必要的调整,直至作业质量达到要求后,投入正常工作。3、始终采用大油门作业,不可用减小油门来降低前进速度,因油门愈小,收割机的收割和脱粒部分各工作机构运动节奏愈慢,可降低作业质量甚至堵塞收割台或滚筒。大油 相似文献
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借鉴立式油菜割晒机的切割输送方式,研制了4SYT–0.8型自走式油菜苔收割机。油菜苔收割机主要由行走底盘、立式切割台、割台升降装置等组成。确定了切割割台、割台升降装置的结构参数、切割割台与机具前进速度相匹配的横向输送链拨齿线速度、切割器切割线速度等作业参数,作业时可根据菜苔切割高度要求调整切割器离地高度。试制样机在垄宽60 cm、行距40 cm、平均密度39.82万株/hm~2的单垄2行油菜菜苔种植地进行收割试验,结果表明:行驶速度为0.8 m/s、横向输送链拨齿线速度为1.12 m/s、切割器切割线速度为0.96 m/s时,对油菜苔的漏割率为0.8%,输送损失率为1.3%,作业质量可满足要求。 相似文献
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正中机南方机械股份有限公司生产的碧浪4LBZ-150半喂入联合收割机割台部分采用双刀相对运动式割刀、电控喂入深浅调节等形式;由弓齿式脱粒筒、编织型凹板筛、双层振动筛、清选分离筒、前后式风机、输送搅龙、粮箱等组成;选用了498柴油机为整机动力,液控转向和割台升降,液压无极变速器与专用变速箱组成行走传动系统,悬挂式行走轮系结构,水田通过性好;负荷显示,自动报警;能一次完成割、送、脱和清选的联合作业。其总损失率、籽粒 相似文献
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针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。 相似文献
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我国小麦收获机械的发展与研究现状 总被引：7，自引：0，他引：7
魏宏安 《甘肃农业大学学报》2001,36(2):195-200,205
综述了我国小麦收获机械包括铺放式收割机和牵引式、自走式、拖拉机悬挂式联合收割机的发展及主要工作部件——收割台、脱粒装置、分离装置和清选装置的研究现状，提出了存在的主要问题与差距。 相似文献