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《山东农业大学学报(自然科学版)》2019,(6)
翻转卸车机构作为方草捆捡拾码垛车的重要组成部分,若设计不合理,不仅会影响草垛卸车,还容易在翻转过程中造成安全事故。运用理论计算、仿真模拟及田间试验相结合的方法设计了9JF3型方草捆捡拾码垛车的的翻转卸车机构。通过对翻转卸车机构工作原理分析,建立了机构翻转的运动及力矩平衡方程,以此为基础计算确定选择2套HSG01-90/50E-670型油缸协同完成翻转作业,对承载车架进行了最大负载下应力及位移的有限元分析并依据分析结果对油缸承载梁进行优化。田间试验表明,翻转卸车机构设计合理,各项指标满足技术要求。 相似文献
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工农-5型手扶拖拉机配套深翻锄的工作部件是一种挖掘式耕作机构,它能实现土垡原行翻转,适合林业苗圃、茶园、果园等的行间翻耕作业.本文叙述了采用直观、简明的几何综合法进行该机构的设计,详细介绍了根据锄齿工作轨迹的要求用转动中心曲线和相对运动原理设计四杆机构的过程;通过对机构进行运动分析求出了锄尖的速度和加速度;并初步分析了受力及其平衡,经过轨迹复演检验和田间实测证明耕深、沟底平整度和工作稳定性都达到了设计和农艺技术要求. 相似文献
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MOOC支撑下的“电路”课程翻转课堂教学设计 总被引：1，自引：1，他引：0
"电路"作为电子信息工程、计算机科学与技术、电气自动化等信息类专业的一门重要专业基础课程,学生学得好坏直接影响后续课程的学习。该文将MOOC与翻转课堂教学应用于"电路"课程教学中,探讨如何更好利用MOOC进行"电路"翻转课堂的课程教学。分别介绍了MOOC及其翻转课堂特点;传统"电路"教学过程中遇到的问题;重点介绍了MOOC支撑下的"电路"翻转课堂教学设计,凭借教师录制的微视频,上传到中国大学MOOC官网,或是其它学校的MOOC资源,学生课前登录MOOC观看视频学习,完成作业和测试,进行实验设计,课上进行重要知识点的讨论,完成实验的验证和知识深度的拓展等内容。 相似文献
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介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计. 相似文献
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为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其结构,推导采摘机械手的位置正反解,利用蒙特卡洛方法求解机械手的工作空间并绘制其工作空间的三维点云图;分析关键参数对工作空间的影响,找出参数的最佳值从而优化工作空间。考虑到采摘过程中避免农作物损坏并加快采摘效率,设计了采摘收集一体式的小型果蔬采摘机械手,并使用Creo软件建立了采摘机械手的三维模型。该采摘机械手具有适当的工作空间,可以提高小型果蔬采摘效率。 相似文献
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邵耀坚 《华南农业大学学报》2000,21(1):78-81
介绍一种水稻工厂化育秧穴盘,设计机械手进行拔苗和抛植,以人手拔秧、抛秧的实测 为机械手的仿生设计依据,专门设计了机械手拔苗、抛植的秧苗硬化软塑穴盘,对平移型及转臂型的拔苗、抛植机械手３种方案进行了理论分析,认为平型较简单、适用和合理,设计了连杆杠杆型、平移型２种拔苗,抛植秧夹、１６行拔苗抛秧机械手抛播按１６０００￣１８０００颗／ｈ设计。 相似文献
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为了提高萝卜采收的自动化程度,模拟萝卜采收过程中的工艺步骤,设计了一款萝卜采收机械手。对机械手采收部分的关键部件进行了研究,包括机械手的机械结构设计、驱动系统与PLC控制系统设计。机械结构部分主要由手爪、手腕、手臂、机座等组成,具有手臂回转、升降、手臂摆动、手腕旋转共4个自由度。萝卜采收机械手能依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。为了使采收过程顺利进行,机械手采用液压驱动,并结合PLC控制系统来提高该机械手的定位精度,实现萝卜采收的自动化过程。 相似文献
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对２ＳＰ－４型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构、横向进给机构进行了全面论述和重点理论分析。 相似文献
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论述了梅花与屋宇、寺观、楼阁、亭榭的配置方式,包括房前屋后梅花的配置、庭院中梅花的配置、梅林中楼阁亭塔的配置.房前屋后以及庭院中配植梅花,能获得梅果,便于观赏梅花,可营造良好的居住环境,并且也是情操的一种自我标榜;在园林建筑(楼阁亭榭)旁酌情植梅花,能提高园林建筑的观赏价值.梅林中配置楼、阁、亭、榭、塔等,一方面便于观看整个梅林景观,以体会整个梅林的壮美景色;另一方面,古雅的亭台楼阁,错落地点缀在香雪海里,窈窕多姿,为梅林增光添彩. 相似文献
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为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。 相似文献
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林木球果采集机器人机械臂起升运动分析 总被引：2，自引：1，他引：2
为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律，为液压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。 相似文献
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文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能。同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法。此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法。 相似文献
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不同盐分条件下金光杏梅幼苗生长和光合特性研究 总被引：3，自引：1，他引：2
研究了不同程度盐胁迫对金光杏梅幼苗生长和光合特性的影响。结果表明盐胁迫抑制了金光杏梅幼苗的生长,随着盐浓度的升高,金光杏梅的株高、叶面积、叶鲜重、叶干重、茎干重、根干重均显著降低;叶片叶绿素含量、净光合速率、蒸腾速率、气孔导度亦显著降低,且盐浓度越高,下降幅度越大;细胞间隙CO2浓度随着盐浓度增加而增大,表明盐胁迫下非气孔因素是导致金光杏梅叶片光合速率下降的主要原因。西北林学院学报22卷第6期刘遵春等不同盐分条件下金光杏梅幼苗生长和光合特性研究 相似文献
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不同杏梅、杏李品种枝条抗寒性研究 总被引：7，自引：1，他引：6
分别以金光杏梅、红杏梅、风味玫瑰、味王、味啼及恐龙蛋等6个杏梅、杏李品种为试材.对不同品种枝条的抗寒生理特性进行了研究.结果表明.金光杏梅、红杏梅及风味玫瑰的休眠枝自由水/束缚水含量的比值明显高于味王、味啼及恐龙蛋;随着处理温度的降低,各品种枝条的相对电导率逐渐增大,增大的程度由大到小顺序是风味玫瑰、红杏梅、金光杏梅、恐龙蛋、味王、味啼;并且各品种枝奈的脯氨酸及可溶性糖的含量也呈增加趋势,其中味啼、金光杏梅、恐龙蛋增加的幅度大于风味玫瑰、味王和红杏梅.研究结果初步表明,味啼、金光杏梅和恐龙蛋比风味玫瑰、味王和红杏梅具有较强的抗寒性. 相似文献
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实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计 总被引：1，自引：1，他引：1
通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。 相似文献
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结合长距离输送管道焊接工程的实际需要，将引进的只适用于水平位置和横焊位置的自动埋弧焊设备，改装成能全位置进行埋弧自动焊接的设备。这种高效的为时接方法将会有广阔的使用前景。 相似文献