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相似文献
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1.
为提高拖拉机的利用率,实现拖拉机前悬挂农业机具作业,提出了拖拉机前悬挂旋耕破茬机,采用前置三点悬挂的方式挂接旋耕破茬机,在拖拉机前端同时实现旋耕和破茬两种作业。采用SolidWorks软件对该结构进行三维建模,将模型简化然后导入软件ADAMS进行运动仿真,得到旋耕刀运动轨迹曲线和前悬挂装置主要杆件的受力,针对主要杆件和旋耕刀的工作载荷,在软件ANSYS中进行力学分析,结果表明,主要杆件受力满足强度要求,验证了结构设计的可靠性。  相似文献   

2.
本文通过对我国拖拉机-旋耕机组配套中出现的偏悬挂、机组前进速度过高、发动机功率偏小、拖拉机轮距偏大等一系列问题的探讨,提出了若干解决意见,可供旋耕拖拉机设计参考。  相似文献   

3.
悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕深与悬挂姿态之间的数学关系式,综合考虑悬挂式旋耕机组的结构形变和车轮下陷等因素对测量结果的影响,建立了三参数非线性耕深测量模型,该模型通过拟合旋耕机悬挂姿态角和耕深的关系,可实时计算实际耕作状态下的耕深;其次,为验证该模型的测量精度,设计了适用于车载终端的悬挂式旋耕机耕深监测系统,该系统集成卫星定位、实时耕深测量、作业速度测量、作业面积计算、稳定性评估等模块,支持数据云端存储与共享;最后,对模型参数进行标定试验,采用最小二乘法对模型进行参数优化,利用标定后的耕深监测系统开展多组田间试验。与人工测量结果对比显示,耕深最大误差不超过0. 80 cm,均方根误差不超过0. 55 cm,表明该悬挂式旋耕机耕深监测系统精度高、稳定性好。通过耕深质量评估试验生成多组带有位置信息的评估报表,表明该监测系统能够对旋耕耕深质量进行全面评估。  相似文献   

4.
拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。介绍了悬挂机构各杆件的作用,并详细地讲述了拖拉机挂接三铧犁、双铧犁、双向翻转犁时的主要技术调整方法。  相似文献   

5.
(1)旋耕机的悬挂机构尺寸、动力输入端花键规格和转速等,要与拖拉机相配套。(2 )对称配置的旋耕机组旋耕时,可从地块的任一方向进入;右偏置的旋耕机组应从地块的右侧进入,以避免拖拉机轮子碾压已旋耕过的地块。(3)旋耕机检查、保养及排除故障时,必须将旋耕机降到地面,并在停车熄火后才能进行。(4 )田间转移或过田埂时,应将旋耕机升到最高位置,同时切断动力输出轴的动力。机组需长距离转移时,必须用锁紧机构将旋耕机固定在运输的位置。在旋耕机上禁止坐人或堆放重物,并严禁高速行驶。(5 )停车时,应将旋耕机着地,不能悬挂停放。(6 )作业前应检…  相似文献   

6.
对轮式拖拉机后悬挂机构在作业时的极限位置进行分析,研究出拖拉机万向传动轴、动力输出轴、农具动力输入轴之间夹角对整机性能的影响,提出了多种在拖拉机旋耕机组上,能够全行程移动操纵手柄而不使万向传动轴两端夹角增大的措施。  相似文献   

7.
拖拉机旋耕机组工作状态及其效率的探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
一,概述 研究旋耕工作性能,提高旋耕生产效率是目前进一步推广应用旋耕机的关键问题。由于旋耕机与拖拉机形成了一个相互关联而不可分割的整体——拖拉机旋耕机组(以下简称机组),故除了要合理选择旋耕机的结构参数,使其在保证耕作质量的前提下降低能耗以外,还要考虑机组的效率问题。而机组效率是与机组的工作状态密切相关的,本文对机组的工作状态进  相似文献   

8.
悬挂式水田单侧修筑埂机数值模拟分析与性能优化   总被引:3,自引:0,他引:3  
为提高水田机械田埂修筑质量,探索各工作参数对悬挂式水田单侧修筑埂机作业性能的影响,依据离散元法建立机械部件-土壤间作用模型,运用EDEM软件对机具旋耕切削集土和镇压筑埂成型阶段进行仿真分析,研究机具作业质量和功耗的动态变化规律,分析影响筑埂性能的主要因素。结合正交试验设计和数值模拟技术,以机具前进速度、旋耕工作转速和旋耕入土深度为试验因素,田埂坚实度和作业功耗为试验指标,采用多目标变量优化方法建立因素与指标间数学模型,运用Design-Expert 6.0.10软件进行数据处理优化。结果表明,影响机具综合作业性能的主次因素为机具前进速度、旋耕入土深度、旋耕工作转速;当机具前进速度、旋耕工作转速和旋耕入土深度分别为0.3 m/s、470 r/min和200 mm时,机具作业性能较理想,田埂坚实度和作业功耗分别为1 890.0 kPa和30.07 kW,其功耗较优化前降低9.93 kW。经土槽台架试验验证,台架试验结果与仿真优化结果基本一致,田埂坚实度和作业功耗相对误差分别为4.26%和5.11%,满足水田修筑埂农艺要求。  相似文献   

9.
针对长江中下游稻油轮作区油菜播种作业常因前茬稻收后秸秆量大,机具一次进地难以完成播种作业所有工序,且土壤含水率较高时易打滑沉陷,而联合收获机专用收获利用率较低等问题,提出了一种以联合收获机为动力平台配置油菜播种机组合式方案,设计了一种履带式联合收获机为动力平台的油菜直播机,该机通过前置收获平台收集浮草残茬,后置耕播系统实现旋耕播种,能用于稻收后未处理地表直接进行油菜播种作业,一次进地能完成秸秆还田、种床旋耕、作畦开沟与播种覆土等工序。设计了导轨式悬挂升降系统,基于ANSYS Workbench、Matlab优化工具箱开展了静力学分析,校核了悬挂升降系统强度并优化了链传动参数,确定了整机各部分结构与参数。通过对整机纵向稳定性进行分析,得到其纵向稳定性储备利用系数为0.198,符合履带式机组质量配置要求。以耕深稳定性系数、碎土率、旋耕层深度合格率以及机具通过性与工作稳定性为指标进行田间试验,试验结果表明,工作参数设置为作业速度0.6m/s、发动机转速2000r/min、导草装置风机转速3500r/min时,在留茬与土壤含水率较高工况下作业机具通过性和工作稳定性较好,耕深稳定性系数和旋耕层深度合格率均达90%以上,碎土率达83.7%,可满足稻油轮作区水稻收获后地表直接开展油菜播种作业农艺要求。  相似文献   

10.
根据拖拉机-农具机组匹配理论,研制出与中等功率拖拉机配套的深松旋耕组合作业机具,并根据试验和使用情况进行了改进设计,对一些关键部件进行了优化分析设计.试验表明,改进后的深松旋耕组合作业机具能更好地适应拖拉机作业和道路行驶,而机组所消耗的功率并没有增加,证实所做的改进是成功的.  相似文献   

11.
空间机构学理论在断开式转向梯形分析及优化中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
转向梯形机构是使车辆转向时实现内,外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂,本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,找出影响内,外轮理想转角关系的主要因素,并开发出优化设计程序。  相似文献   

12.
高速摄影法研究旋耕刀抛土特性   总被引:2,自引:2,他引:2  
用高速摄影法对2种日本旋耕刀的三维抛土特性进行了实验研究,建立了基于1台高速摄影机的摄影图像分析土块三维运动的判读方法。提出了旋耕机整机抛土模式。指出了提高旋耕机翻土性能的局限性和降低旋耕功耗的途径。  相似文献   

13.
在进行了铁牛─654单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上,分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明,拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差,消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。  相似文献   

14.
悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析   总被引:3,自引:1,他引:3  
对悬挂犁受力分析的传统方法提出了质疑,并从理论上分析了存在问题的原因。用解析方法建立了悬挂犁受力方程组,编制了计算机程序,依靠计算结果,探讨了各因素变化对悬挂犁所受作用力和力偶矩的影响。  相似文献   

15.
轮式拖拉机旋耕机组最佳工作状态的确定   总被引:4,自引:0,他引:4  
由旋耕机组的3种工作状态的功率流分别导出了机组效率表达式。计算机模拟和田间试验结果表明,随旋耕机水平载荷的增加,机组效率先提高而后又略有下降,最高效率出现在滑移状态。文中以一种载荷驱动特性反映机组性能参数间的联系并检验匹配效果。提出了确定机组最佳设计工作点的原则以及旋耕机载荷和拖拉机质量的匹配原则,给出了模拟实例。  相似文献   

16.
以试验模态分析为手段,研究IG-180A旋耕机整机振动模态特征,讨论了模态参数和频响函数分析用于旋耕机设计的问题,提出了旋耕机减重设计中应综合考虑强度可靠性和刚度可靠性的观点,并指出了补偿整体刚度的几种途径。  相似文献   

17.
介绍了旋耕机刀轴室内扭转疲劳模拟试验装置的系统组成、功能特点和设计依据,论述了该装置的微机控制系统结构以及加载控制程序的设计方法和技术关键。试验研究表明,该装置工作可靠,性能稳定,操作方便,能实现程控自动化加载,是理想的室内疲劳试验装备。  相似文献   

18.
分置式耕播联合作业机连接机构的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
用补偿式三点悬挂装置作为分置式耕播联合作业机的中间连接机构,保证了播种机传动地轮与地面的紧密接触,传动可靠。用解析式及图解法的静力学分析说明了连接机构设计的正确性。  相似文献   

19.
拖拉机悬挂模糊控制系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。  相似文献   

20.
介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。  相似文献   

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