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桑蚕业缫丝前需要对蚕茧进行检测分类,剔除黄斑茧等下茧对于提高缫丝质量非常关键。我国蚕虫上蔟多用纸板方格蔟,方格蔟在使用过程由于挤压、受潮等原因极易变形,另外,营茧方格蔟一般覆盖一层茧衣,使自动检测方格蔟蚕茧质量并准确剔除黄斑茧等下茧极其困难。采用基于模糊C均值聚类(FCM)及HSV模型的黄斑茧检测算法,在采茧过程中直接对蚕茧进行图像分割和黄斑茧检测,使用基于机器视觉的直角坐标式自动采茧机对黄斑茧进行定位剔除试验。首先对方格蔟正面原始图像使用FCM分割,消除蚕茧茧衣及方格蔟边框,得到蚕茧二值图像;对FCM分割后的蚕茧二值图像与方格蔟原始图像进行掩膜,实现对方格蔟内单个蚕茧的提取;对提取到的单个蚕茧,根据HSV空间累积颜色直方图的黄斑颜色H分量的比例是否达到黄斑茧的定义阈值,逐个进行黄斑茧判断;然后,对检测到的黄斑茧,保存其连通域中心坐标作为其图像位置坐标,经过视觉测量确定蚕茧在笛卡尔空间中的世界坐标。使用基于机器视觉的直角坐标式方格蔟自动采茧机,对方格蔟黄斑茧进行定位剔除试验,该算法对方格蔟内黄斑茧的平均检测正确率为81.2%,黄斑茧坐标最大定位偏差为3.0 mm,对单张方格蔟图像进行分割和黄斑茧检测的平均时长为1.271 s,对茧衣附有桑叶梗或碎桑叶的蚕茧没有误检测,但对黄斑位于边缘处的蚕茧检测效果不好。 相似文献
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针对蚕茧分选中传统人工分类不准确、效率低的问题,提出一种基于改进卷积神经网络与图像处理结合的蚕茧识别方法。该方法模型共5层卷积层、5层池化层、4层全连接层,针对蚕茧表面受茧丝缠绕导致纹理不清晰以及光照不均问题,利用主成分分析法和颜色空间转换法对蚕茧图像进行特征增强。试验得该模型识别准确率达96%,其中经图像处理后的柴印茧识别准确率从86.21%提高到93.55%,色斑茧识别准确率从96%提升到100%。试验表明该方法可有效改善蚕茧识别效果,该模型可满足蚕茧识别分类需求,为实际生产提供有效参考依据。 相似文献
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针对蚕茧加工过程中人工目测下茧效率低的问题,采用机器视觉的检测方法代替人工检测下茧。首先,根据图像采集系统成像的景深为线阵扫描相机选择合适的拍摄距离,并通过采样频率的计算进一步配置图像采集系统的参数;然后,用采集得到的线阵图像合成面阵图像构建下茧检测数据集;最后,以YOLO v4目标检测模型为基础模型设计出下茧实时检测模型(Inferior cocoons net, ICNet)。该模型通过K-means算法对下茧检测数据集聚类分析来预置候选框参数提升模型精度;采用模型深度调控的方法进行模型压缩,以降低模型权重所占储存空间,提升模型速度;设计轻量级卷积模块构建轻量级特征提取网络进一步提升模型的速度。实验结果表明,本文设计的ICNet下茧实时检测模型较原YOLO v4基础模型平均检测精度提升1.87个百分点,达到95.55%,模型权重所占储存空间压缩40.82%,降为145.00 MB,平均检测速度提升91.65%,达到49.37帧/s。 相似文献
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种茧自动削口分离装置设计 总被引：1，自引：0，他引：1
种茧自动分离装置能精确、完整地切割种茧,并将茧壳和蛹分离,根据种茧的大小和高度不同,自动调节切削刀片的位置,保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右,使切口位置均匀、一致,不损伤蚕蛹.其硬件部分主要包括夹持机构和转臂切削机构,在每个转臂上都安装有倾角传感器.系统中安装有种茧长度检测装置,可对不同的蚕茧长度调整切削刀位置,实现对不同蚕茧高度的适应能力.软件部分用PIC16F877作为核心芯片对各个传感器和电磁离合器进行控制,芯片和传感器配合使整个软件控制是一个闭环控制,保证了装置的作业精度. 相似文献
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针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因：存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解,创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件,并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件,进行顶杆与仿形压头采茧试验,分析蚕茧的变形和动力学响应,结果表明：采用仿形压头采茧,蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。 相似文献
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蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法,实现对方格蔟中蚕茧的分割、中心点定位和位置坐标的视觉测量。首先采用图像空间的Brown畸变模型对方格蔟图像进行畸变矫正,减小径向畸变对视觉测量的影响;对矫正后的图像采用Mean Shift聚类算法进行预分割,消除光照及图像背景对蚕茧分割的影响;然后对阈值分割和形态学处理后的二值化蚕茧图像进行基于面积特征的连通域标定,得到每个蚕茧中心点位置;将连通域标定得到的蚕茧中心点坐标代入图像坐标系与世界坐标系转换方程,得到每个蚕茧在笛卡尔空间的三维坐标,经过视觉测量确定蚕茧在方格蔟中的具体位置,控制蚕茧采摘装置采摘方格蔟中的蚕茧。经过试验,该算法对方格蔟中的蚕茧检测正确率为96.88%,蚕茧坐标最大定位偏差小于6.0 mm,满足采茧装置对蚕茧采摘的定位精度要求。 相似文献
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人们从事栽桑养茧活动，其目的是为了获得高产优质的原料茧，但是在养蚕生产过程中，常常遇到多种的病原体侵袭，导致发生程度不同的蚕病，严重影响蚕茧产量和质量，蚕病是养蚕业中的一个大敌和障碍，是蚕桑生产的一个重要课题，必须认真严肃对待的问题。 相似文献
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自动蚕茧削口机的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国农机化学报》2016,(1)
为解决蚕种生产过程中手工削茧工序劳动强度大、效率低的状况,研究设计一种全自动蚕茧削口机。该机主要由分离装置、装夹定位机构、切割机构、蛹壳分离装置等部分组成。将已去除浮丝的种茧进行切口,然后将蛹与茧壳分离,自动完成作业过程。样机现场试验结果表明:生产效率达到4.8kg/h,伤蛹率小于3%,蛹与茧壳的分离率达到98%,机具结构简单、工作可靠、使用方便,可满足蚕种削口的工艺要求。 相似文献
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工业内窥镜视频图象采集系统，是通过专用的视频图像采集卡将内窥镜图像输入计算机，并实现了视频图象的实时显示、处理和保存。为此，对系统实现中的若干问题进行了讨论和说明。 相似文献
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双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。 相似文献
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建平县沙棘木蠹蛾生物学特性 总被引：1，自引：0，他引：1
本文通过2001～2003年对辽宁省朝阳地区建平县沙棘木蠢蛾生物学特性观察，在该地区1～4年的幼虫危害5～20年生沙棘树根部的输导组织，阻断营养物质传送，导致腐烂枯萎。成虫在本地区5月中旬至8月下旬羽化，老熟幼虫4月末从地下爬到地面，寻找适宜场所再钻入地表下6～10cm处结茧化蛹，当年孵化的幼虫在基部树干生活入冬前迁徙地下与2～4年生的幼虫混居越冬。在铁路线以东分布的沙棘林内发现天敌优雅蝈螽(Gampsocleis gratiosa Brunner von Warteumy)、暗褐蝈螽(Gampsocleis sedakoviiobscura)。3～6龄成虫取食沙棘木蠢蛾的卵粒。这一发现为科学防治沙棘病虫害起到一定的作用。 相似文献
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基于振动信号的蚕茧质量无损检测方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种根据振动信号无损检测蚕茧质量的方法,对振动信号进行小波分解重构蚕蛹的随机振动信号,提取了与蚕蛹质量有关的特征值,利用模糊聚类的方法优选了特征值,然后建立了蚕茧质量无损检测的BP神经网络模型。试验证明该检测方法有效可行。 相似文献
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离心泵叶轮内部伴有盐析流场的PIV试验 总被引：4，自引：2，他引：2
利用流场测试仪PIV对离心泵内部盐析液固两相流场进行测量,采用轴编码器结合分频电路保证了PIV测试旋转流场的同步性;基于VC 6.0编写了图像处理软件来区分流场中液固两相流动,对试验测得的液固两相的速度场进行分析可知:晶体颗粒的存在使得液相的相对速度场发生变化,其出口速度要比单液相时有所降低;提出流道中部区域晶体颗粒的相对速度比液体相对速度更偏向压力面,从而导致该区域晶体颗粒有向压力面运动的趋势.通过研究初步揭示了叶轮内部盐析两相流动规律,为防止叶轮内部盐析提供了理论依据. 相似文献
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由于高职院校办学条件的局限以及辅导员工作职责范围的不明晰,大部分辅导员经常处于“繁杂乱”的低效率工作状态。从辅导员通过把握四种特殊而重要的场境积极努力塑造自身完美形象着手进行研究,具体是与新生的第一次见面会、班团干部选拔大会、有特殊意义的主题班团活动、深入学生宿舍走访四种情境,发现辅导员在日常工作中有意识地塑造完美的自身形象,并将形象和榜样的力量巧妙机智地发挥到极致,工作就会收到俗话所说的“亲其师,信其道,服其管”的理想效果。 相似文献
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蚕房温湿度全天候自动控制系统的试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
蚕房内合适的温湿度有利于提高产茧量。为此,以温度优先兼顾湿度为控制原则,采用单片机技术,分段全天侯控制多种温湿度调节设施,设计了温湿度自动控制系统;介绍了系统的硬件组成和软件设计。试验表明,系统稳定性好,成本低,适合广大蚕农的需要。 相似文献