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介绍了动力转向机构的组成及工作原理。根据长期使用实践,对动力转向机构可能产生的故障、产生故障的原因以及排除方法进行了介绍。分别是:(1)动力转向液压系统有空气;(2)动力转向液压系统缺油或油脏污;(3)转向器扭杆损坏或控制阀磨损。 相似文献
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一、农用运输车转向沉重1、故障现象运输车转向时,方向盘感到沉重费力。2、故障原因(1)转向器可能产生的故障①转向器缺油;②蜗杆上下圆锥滚子轴承调整过紧或损坏;③蜗杆与滚轮啮合间隙过小;④转向臂轴与衬套配合间隙过紧;⑤转向轴管弯曲。 相似文献
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正拖拉机在使用过程中,转向器故障也会时常发生,为了保证行车安全,要定期对拖拉机转向器零件进行检查维护。一台轮式拖拉机在公路上右转弯时,转向突然失灵,驶过中央隔离带,与前方来车发生碰撞,造成司机当场死亡。事故原因排查时发现是转向器内钢珠碎裂,造成齿扇与方形螺套的齿条啮合时卡滞,导致转向失控发生突发事故。转向器又名转向机、方向机,它是转向系中最重要的部件。它的作用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大,并降低 相似文献
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拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动/辅助驾驶车辆的转向执行机构。 相似文献
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<正> 农用车转向沉重会增加驾驶员的劳动强度,降低车辆的机动性能,影响行车的安全性。排除故障时可采用分步分段法。 1.拆下转向臂,转动方向盘,如感到沉重,则是蜗杆轴承紧度或蜗轮蜗杆的啮合间隙不当。如果转动方向盘,感到松紧不均或有卡滞现象,则可能是蜗轮蜗杆或轴承损坏,应拆下转向器检查。如转 相似文献
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<正>农用运输车底盘是传递动力的装置。其功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置,使车辆行驶。因此,农用运输车在使用中,底盘出现故障要及时排除,以保证车辆正常行驶,充分发挥工作效率。下面就将农用运输车底盘的检查和调整做一介绍,仅供参考。1.转向盘自由行程的检査调整。转向盘自由行程是指左,右转转向盘前轮不发生偏转,转向盘能自由转动的角度。转向盘自由行程大小综合反映了农用车转向系统各主要零件的装配间隙。转向盘自由行程过小,将使转向沉重, 相似文献
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朱文栋 《中国农村小康科技》2001,(12)
链轨拖拉机在正常情况下,操纵左转向拉杆时,拖拉机向左转向,反之向右转向.但是,当它在下陡坡时,则出现了相反现象,操纵左转向拉杆,拖拉机则向右转,反之却向左转.如果驾驶员缺少经验便误认为转向器“失灵“,弄不好就会造成事故.…… 相似文献
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朱文栋 《中国农村小康科技》2001,(11):65-65
链轨拖拉机在正常情况下,操纵左转向拉杆时,拖拉机向左转向,反之向右转向.但是,当它在下陡坡时,则出现了相反现象,操纵左转向拉杆,拖拉机则向右转,反之却向左转.如果驾驶员缺少经验便误认为转向器"失灵",弄不好就会造成事故. 相似文献
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当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时,一侧驱动轮功力被切断,当转弯半径小、高速转向时,会因迟松转向把手而造成严重事故。那么,怎样才能保证机车转向时的安全呢?1.起步时尽量不转向。起步转弯,动力切断的一侧驱动轮停止转动,未切断动力的另一侧驱动轮绕静止的驱动轮加速转向,而不易控制。牙嵌式转向器的良好啮合靠转向弹簧保证。若弹簧力较弱或转向把手被他人动过,停车时转向齿轮牙嵌齿易被中央减速齿轮轮毂牙嵌顶住,使该侧驱动力被切断,拖拉机会突然起步转向而发生意想不到的事故。2.上坡时少用转向把手转向。上坡时,如用转向把手转向,动力被切断的一侧驱动轮在下坡分力作用下迅速由前进变为静止,而动力未被切断的一侧驱动轮仍在行驶,转 相似文献
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文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究 相似文献
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一、转向装置 1.转向沉重:车辆在行驶中转动方向盘时感到费劲吃力,对高速躲避障碍物、转动后回正都带来困难.很容易使车辆失去控制而发生事故. 2.前轮摆头:车辆在行驶中出现左右摆振现象.使车辆成为蛇行.由于辙迹弯曲不仅方向控制困难,而且增加了车辆通过道路的宽度,容易发生碰擦现象. 3.行驶跑偏:车辆在直线行驶时自动偏向一边,对行车带来的危险性最大.特别是在乡村窄路上很容易掉沟. 相似文献
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丘陵山区特殊的作业环境影响履带车辆的机动性能,建立履带车辆软坡路面稳态转向理论模型,探讨坡角、转向半径、转向角度和土壤环境等因素对山地履带车辆转向性能的影响。结果表明:基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分析表现出较为一致的转向特性,这说明所建立的履带车辆软坡路面转向模型准确度较高;偏移量和滑移率随坡角及转向半径的变化趋势相反;牵引力、制动力、转向驱动力矩和阻力矩随坡角及转向半径的变化趋势一致,随转向角度在[0,360°)内呈现周期性变化;履带车辆在转向半径越大、坡角越平缓的情况下越易于实现转向运动,土壤环境是影响履带车辆转向特性的显著因素。研究结果可为履带车辆转向系统设计及其软坡路面转向特性分析提供参考。 相似文献
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介绍了电动助力转向器阻力模拟实验台设计方法,并根据实际汽车运行过程中路面产生的阻力特点,采用伺服电机驱动,单片机分析控制磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘手力和转向路面阻力,达到实际模拟仿真的效果,通过采集卡与上位机检测及显示输出状态。介绍了模拟实验台的结构、工作原理、硬件设计,并通过实际搭建的实验台,验证了该控制系统的可行性。认为农用机械也将逐渐使用电动助力转向器,此实验台的设计可为以后农用机械电动助力转向器的设计制造做准备。 相似文献
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很多农用车都装有万向传动装置,它一般由万向节和传动轴组成.在万向传动装置使用过程中,常由于各部件装配不当、保养不及时产生故障,影响了动力传递,增加了噪音,还会加速机件磨损.万向传动装置常见的故障是异响和振抖.本文着重分析了传动轴异响、振抖和万向节、伸缩节异响. 从故障现象分析原因,并得出故障诊断和排除法. 相似文献