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基于车辆线控转向技术,根据最优控制理论,提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础,确立了车辆转向理想跟踪模型,设计了四轮主动转向最优控制器,对所设计的控制器进行了仿真分析与验证。仿真结果表明:所设计的前、后轮转角最优控制器改善了车辆瞬态与稳态响应特性,且能很好地跟随理想车辆转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学 总被引：1，自引：1，他引：0
提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。 相似文献
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4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制 总被引：8，自引：0，他引：8
对四轮独立驱动-独立转向(4WID -4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究.对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主.基于模糊控制技术提出集成“主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制”( FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统.仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性. 相似文献
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车辆在紧急转向时会产生横摆、侧滑运动,甚至引起车辆失稳。为了提高车辆在转向时的横向稳定性,本文提出了基于PI制动与在线LQG控制的主动悬架的横向稳定性联合控制。通过PI制动改变车辆的横摆角速度。通过实时地调节LQG控制变量的加权值,实现对主动悬架力的合理分配。通过调节主动悬架的垂向力,改变轮胎的垂向载荷,从而改变轮胎的侧向力,达到减小车辆质心侧偏角的目的。最后对控制方法在阶跃输入工况下进行仿真。仿真结果表明,联合控制的车辆横摆角速度较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的质心侧偏角大幅减小,车辆在转向工况下的横向稳定性得到提高。说明该联合控制算法是有效的。 相似文献
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基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。 相似文献
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四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制 总被引：2，自引：1，他引：1
为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型.确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标.针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统.最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证.仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳. 相似文献
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为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象,基于人群搜索算法(Seeker optimization algorithm,SOA)和PID控制系统设计了扭矩分配控制系统,并进行了仿真分析。基于NI PXI设备构建了扭矩分配硬件在环试验平台,进行了试验验证。结果显示:该控制策略能较好地跟随驾驶员的转向意图,车辆行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。 相似文献
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监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子.采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制.下层的各子功能控制器根据上层监督控制分配的权重,实现各自的横摆角速度跟踪或者稳定性控制目标.通过仿真研究了这种层次化集成控制策略和算法在极限工况下的性能.结果表明,相比传统的一些独立或联合的底盘控制方法,该集成控制避免了控制器间的冲突,在极限工况下能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵,并可减小控制能量消耗. 相似文献
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混合动力汽车和新能源汽车数据分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对市场上已公布的中国、日本、欧洲、美国、韩国等车企的部分混合动力汽车和新能源汽车(如插电式混合动力汽车、增程式电动车、纯电动汽车)的性能参数(如发动机的排量、功率及扭矩,变速机构的类型,动力结构布置形式、电机的类型、功率及扭矩,电池的类型及能量、车辆的纯电续航里程与纯电行驶的最高速度)的统计分析,指出了混合动力汽车和新能源汽车的发展趋势,为汽车企业研发混合动力汽车和新能源汽车提供数据参考. 相似文献
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汽车玻璃升降的可靠性是汽车驾乘舒适性和汽车防盗安全的重要影响因素。本文通过研究绳轮式玻璃升降系统的工作原理,结合市场反馈的故障模式,详细分析了绳轮式玻璃升降器失效的原因,并提出具体改进措施。经可靠性试验要求,取得了良好效果,提高了绳轮式玻璃升降器可靠性,为以后绳轮式玻璃升降器开发提供设计依据。 相似文献
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在研究与掌握ADVISOR车辆仿真软件结构组成的基础上，开发了四轴全驱车型的动力系统仿真模块．并针对特殊的循环行驶工况，利用该模块进行了特定工况下四轴全驱车的整车性能仿真和分析，验证了在ADVISOR平台上所进行二次开发的仿真模块的正确性。 相似文献
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为了完善和发展筒装料管道水力输送技术,通过物理模型试验和理论分析相结合的方法研究有压管道内串列管道双车的运移速度的影响因素.结果表明:随着雷诺数、管道车直径、车身长度的逐渐增大,管道双车的运移速度均呈现出逐渐增大的变化趋势;而随着荷重的增加,管道双车的运移速度逐渐降低;不同车间距下管道双车的运移速度小于单个管道车的运移速度,且随着车间距的不断增大,管道双车的运移速度逐渐增大并向单个管道车的运移速度靠拢.采用多元回归分析中的标准回归系数法对各影响因素进行分析,结果发现雷诺数、管道车直径、车身长度、荷重、双车间距对管道双车的运移速度影响程度依次降低.研究成果为优化管道车结构,提高管道双车的运移速度,降低管道车的输运能耗等提供一定的参考和基础. 相似文献
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史景钊 《农业装备与车辆工程》2009,(3)
介绍了三轮汽车和低速货车燃料消耗量限值及测量方法的国家标准.在生产一致性检查时等速燃料消耗量、多工况燃料消耗量对于装单缸柴油机的三轮汽车最大不超过6.3L/100km和6.8L/100km,装单缸柴油机的低速货车最大不超过9.9L/100km和10.5L/100km. 相似文献
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车辆悬架控制系统的发展及应用现状研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对车辆悬架及其控制系统进行了较为全面的叙述，介绍了车辆悬架的类型与工作原理，着重对以现代控制理论为核心的车辆悬架控制方法予以比较和分析并作出相应的评价，对车辆悬架控制系统的发展方向和应用进行了研究，为深入研究车辆悬架控制系统提供有力的保证。 相似文献
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并联混合动力汽车驱动系参数匹配 总被引：1，自引：0，他引：1
通过ADVISOR2002软件对并联混合动力汽车进行仿真。以动力性、经济性为控制目标同时考虑电池的荷电状态,对并联混合动力汽车进行仿真分析,分析驱动系各元件参数对整车性能的影响;研究驱动系组成元件的参数选择和参数间的合理匹配。 相似文献
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针对中国大学生方程式汽车大赛规则,引入μC/OS-III实时操作系统,使用无线数传模块并开发了上位机监控软件,设计并实现了一种纯电动车的基于无线数据采集技术的整车控制系统。该系统由整车控制器、仪表控制器和无线数据采集系统组成。整车控制器负责采集加速踏板和制动踏板传感器信号,将从查表得到所需扭矩和刹车等信号发送给MCU,使MCU驱动电机;仪表控制器从CAN总线中获得BMS和MCU的数据并显示,采集传感器信号,并将得到的数据无线发送给上位机监测软件。自主开发出无线数据采集系统的监测软件,可以监控整车运行状态并诊断车辆的故障状况。 相似文献
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随着我国汽车领域科技水平的不断提高,以及世界环境保护意识的不断进步,新能源汽车已经成为该行业的一个发展方向。与之相关的新能源汽车维护方法以及检修技术也得到了很大的发展。文章旨在对现如今新能源汽车主流——电动汽车、油气混合动力车的维护及检修进行相关介绍。 相似文献