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果树行间距一般比株间距大,可以利用割草机械直接进行除草作业,但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。文章在江苏泰兴烨佳梨园、沛县聚英阁苹果园和睢宁官山楸树园对F.US-UFO型果园避障割草机开展田间试验,通过对收草质量、割幅、割茬高度、漏割率、避障损伤率、避障割草高度与行间高度最大差、最短避障距离的测定,测试机具作业性能;通过对使用可靠性系数、平均故障间隔时间、班次小时生产率、劳动生产率和单位面积耗油量的测定,测试其田间生产性能。试验结果表明:F.US-UFO型果园避障割草机既能完成行间割草作业也能完成株间割草作业。果园行间坡度越小,园间路面越平坦,果树株行距越大,割草机作业质量越高。割草机工作效率为0.49 hm~2/h,单位面积耗油量为11.41 kg/hm~2。 相似文献
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为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草收割问题，参照标准GB/T 10938—2008《旋转割草机》、GB/T 14176—2012《林业机械 以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》，对QY42R型遥控割草机进行性能测试。结果表明，QY42R型遥控割草机性能较好，其中割幅利用系数为99.8%，割净率达到99.1%，基本无漏割情况发生；其纯作业效率0.152 hm2/h，为人工割草作业的4.2倍以上；作业成本较人工割草作业节省48%以上。 相似文献
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小型多功能旋转割刀式割草机设计 总被引：1，自引：0，他引：1
旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。 相似文献
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为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。 相似文献
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针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。 相似文献
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为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草割刈问题,本研究参照标准《GB/T 10938-2008 旋转割草机》、《GB/T 14176-2012 林业机械 以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》,对QY42R型遥控割草机进行性能测试。经测试,QY42R型遥控割草机性能较好,其中割幅利用系数为99.8%,割净率能够达到99.1%,基本能无漏割情况发生；其纯作业效率2.28亩/h,为人工割刈作业的4.2倍以上；同时,其亩均作业成本也较人工割刈作业节省48%以上。 相似文献
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随着草坪业的迅速发展,对草坪割草机的需求也越来越大。若正常使用和维修草坪割草机,则可延长其使用寿命。现将草坪割草机的基本组成及日常使用和维护介绍如下:1.组成由发动机(或电动机)、外壳、刀片、轮子和控制扶手等部件组成。2.分类按动力可分为以汽油为燃料的发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式;按行走方式可分为自走式、非自走手推式和座椅式;按集草方式可分为集草袋式和侧排式;按刀片数量可分为单刀片式、双刀片式和组合刀片式;按割草方式可分为滚刀式和旋刀式。一般常用的有发动机式、自走式、集草袋式、单刀片式、旋刀式… 相似文献
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毕士成 《农业机械化与电气化》1998,(4)
对果园割草机设计有关问题的商榷毕士成辽宁省果树科学研究所果园割草是果园管理的一项重要作业，一年需割几次，用工量多，劳动强度大。到目前为止我国北方尚无适应果园割草的作业机械。对果园割草机结构设计方面的有关问题谈几点商榷意见。１果树栽培的基本概况及对割... 相似文献
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随着草坪业的迅速发展,对草坪割草机的需求也越来越多。草坪割草机的正常使用和维护可延长其使用寿命。现将草坪割草机的基本组成及日常使用和维护介绍如下:一、草坪割草机的组成由发动机(或电动机)、外壳、刀片、轮子和控制扶手等部件组成。二、草坪割草机的分类按动力可分为以汽油为燃料的发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式;按行走方式可分为自走式、非自走手推式和座椅式;按集草方式可分为集草袋式和侧排式;按刀片数量可分为单刀片式、双刀片式和组合刀片式;按刀片割草方式可分为滚刀式和旋刀式。一般常用的为发动机式、自走式… 相似文献
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针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。 相似文献
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零转弯半径割草机的研究与发明为割草工作带来了极大的便利。但是在不同的情况下,割草还是需要一些更好的技术,因此我国研发了变割幅割草器。变割幅割草器利用了子、母刀盘配合的方式,并且用了静力分析的方式进行了设计,并且通过基本的实验,最终制作出了变割幅割草机,为割草方面的问题又提供了便利。不仅提高了割草的工作效率,同时也指引了我国割草机的未来发展方向。 相似文献
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果园垄面割草机设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题,设计一种果园垄面割草机。割草机主盘刈割行间草体,侧盘可随垄面仿形并处理垄面草体。应用AIP软件对侧盘传动系统的压带支柱进行应力分析,得出其最大等效应力为146.8 MPa,最大位移为0.024 06 mm,安全系数最小值为2.38 ul,满足设计要求。样机田间试验结果表明:果园垄面割草机工作性能良好,割茬的平均高度64.4 mm,割草机的平均漏割率为5.6%,割茬高度标准差为5.15,变异系数为8.3%,稳定系数为92.7%,符合标准。割草机作业质量良好,为标准化果园机械化割草作业提供技术支持。 相似文献
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针对广西丘陵山地15°～25°坡地的经济作物种植园区坡度较大、地块分散、缺少机耕道,现有机械化割草机具难以进入并进行作业的难题,结合种植园区生草栽培的农艺技术,研发一种可遥控的履带割草机。根据园区作业环境的割草机工况要求,对整机及关键部件如履带行走系统、切割系统、变割草高度调节系统等进行计算分析与设计;设计并进行整机性能试验,实验结果表明,该割草机动力充足,最大纵向爬坡角度为36°,最大斜向爬坡角度为41°,在增程系统作用下,综合工况下作业时间由1.5 h延长至1.8 h;最小转弯半径为403.5 mm;对割草机的遥控操作性能做直线行走试验,测试路段试验最大偏驶角度不大于3°;倾翻试验台架测试纵向倾翻稳定角为48.9°,横向倾翻稳定角为64.4°;在广西某机械化茶园示范区进行割草试验,平均割草率为95%;可通过遥控实现割草机的行走、制动、转向和割草刀具高度调节,满足丘陵山地作物园区作业需求。 相似文献
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目前,往复式割草机具有割茬整齐,牧草损失小,功率消耗低,使用方便等优点,因此,已广泛应用于收获天然牧草及种植牧草.
1往复式割草机使用注意事项
1.1首先,割草作业前,应进行全面地检查和调整,确保连接部位牢固,运转部位灵活,润滑部位良好,使割草机达到说明书中的技术要求. 相似文献
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《农机科技推广》2004,(6)
前悬挂割草压扁机9GQX-137型前悬挂割草压扁机是甘肃省农机化推广总站与酒泉市铸陇机械制造公司研制的饲草收割新产品,日前通过省级科技成果鉴定,新技术已获得国家专利。该机与13.25kW拖拉机配套,主要由分草装置、拔禾轮、切割器、导草装置、压扁输送机构、束草装置、地轮仿形机构等部分组成。该机可一次完成分草、抉草、切割、导草、压扁输送、束草等项作业。外形尺寸1568×1362×980mm(长×宽×高);割茬高度≤80mm;工作幅宽1370mm;重割率≤3%;割净率≥97%;生产率0.267hm2/h;作业速度5.47km/h;整机质量230kg.。9GQX-137型前悬挂割草机可… 相似文献
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为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。 相似文献