基于虚拟仪器的温室远程监控自动滴灌系统     

贺洪江  李伟 《节水灌溉》2013,(1):55-56,60

基于虚拟仪器技术和CAN总线技术,设计了温室远程监控自动滴灌系统,分别对系统的硬件和软件做了说明.以STM32单片机为核心的CAN智能节点采集土壤湿度传感器的信号上传到LabVIEW监控平台,根据监控系统计算的结果和压力传感器的反馈信号驱动电磁阀完成滴灌工作.通过相关实验,结果表明系统能够实现滴灌过程的远程自动监控.系统硬件简单、可靠性高并且可以大大降低成本.  相似文献   

基于CAN总线的温室控制系统智能节点的设计   总被引：1，自引：1，他引：1  

祝晓东 《农机化研究》2007,(5):118-120

为了解决目前的温室环境检测和通信这一问题,重点介绍了CAN总线智能节点的硬件设计.其中,包括用来模拟温室控制系统的传感器采集点和输出控制器,以及用来模拟温室中的处理信息的主节点.各节点间利用CAN总线进行通讯和数据传输,并通过各节点间的I/O输入输出来实现遥测和遥控.  相似文献   

基于CAN总线的粮食数量测量系统节点设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

樊超  鲁淑杰  侯利龙  梁义涛 《农机化研究》2011,(10)

针对实时测量粮仓中储粮数量的需求,在粮仓底面及侧壁排布压力传感器,通过压强值拟合出粮食数量;提出了一种基于AT89C51和SJA1000的CAN总线数据采集节点的设计方案,实现了测量数据的实时可靠传输,完成了节点的硬件平台设计和通信软件的开发。经过实际测试表明,该系统完全可以测量粮仓中的储粮数量,达到了预期的设计目标。为实现粮食数量的实时监控奠定了理论与实验基础,具有较好的应用价值。  相似文献   

联合收割机产量检测系统智能终端设计     

马鑫  王鹤  白晓平 《农机化研究》2017,(7)

产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分:车载显示器通过CAN总线接受智能节点的数据,而且能够实时显示并保存产量信息;智能节点的作用是读取各传感器的数据,并发送到CAN总线上。田间试验表明:智能检测终端运行良好,满足田间测产的要求。  相似文献   

基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

张小龙  李亮  曹成茂  宋健 《农业机械学报》2012,43(8):7-12

基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。  相似文献   

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

纪朝凤  刘刚  周建军  张漫 《农业机械学报》2009,40(Z1):28-32

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。  相似文献   

基于DSP的CAN总线智能节点的设计     

韩冬  杨方  魏卓 《农业机械化与电气化》2010,(2):40-43

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。  相似文献   

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统   总被引：1，自引：1，他引：1  

纪朝凤  刘刚  周建军  张漫 《农业机械学报》2009,40(Z1)

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.  相似文献   

基于DSP的CAN总线智能节点的设计     

韩冬  杨方  魏卓 《农业科技与装备》2010,(2):40-43

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.  相似文献   

基于CAN总线的汽车温度测试硬件系统设计     

赵亚攀  刘文岭  徐云杰 《湖南农机》2012,(11):41-43

文章介绍了CAN总线的数据传输方式,重点研究了CAN总线智能节点的设计及实现。在此基础上拟定了一种温度测量智能节点设计方案,以DS18B20温度传感器、AT89C52微控制器、SJA1000型总线控制器、82C250CAN收发器为核心,给出典型的CAN总线智能节点的硬件电路,实现了CAN总线的数据传输。  相似文献   

双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线   总被引：1，自引：0，他引：1  

何龙  陈晓龙 《农机化研究》2016,(12):242-246

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。  相似文献   

高压开关柜触头温度无线监测系统的设计与实现     

常春霞 《农业机械化与电气化》2013,(10):45-47,51

设计一种高压开关柜触头温度无线监测系统。采用nRF240X系列的射频芯片,通过无线射频通信技术解决传感器与采集器之间的高电压隔离问题;通过对无线传感器模块的低功耗设计,采用MSP430F2013低功耗单片机等一系列措施．实现对传感器模块电池供电;利用CAN总线技术实现对整个厂区的温度无线监测。  相似文献   

CAN节点的可靠性分析     

李平  刘连浩 《湖南农机》2007,(7):8-10

为了提高CAN系统可靠性和容错能力,避免整个网路充满虚假的错误信息或者不必要的重发,CAN协议采用故障界定机制去判别硬件错误剔除错误节点,本文首先介绍了离散马尔可夫链分析,它可简单而清楚的说明分析影响平均"总线关闭"时间的因素,然后分析了CAN协议采用故障界定机制,最后给出一个采用马尔可夫链来分析平均"总线关闭"时间的实例。实例表明一个CAN节点的平均"总线关闭hitting"时间取决于其数据帧的长度。  相似文献   

基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王静  张倩  朱晓言  段娜  石钟山  郑永军  王新 《农机化研究》2012,(1):71-75

提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。  相似文献   

CAN总线在大型鸡舍温度测控系统中的应用     

韩玉坤 《农机化研究》2004,(4):168-169

大型鸡舍的环境温度控制对于肉鸡的饲养有着重要的意义。为此，介绍了基于CAN总线的鸡舍温度测控系统的设备组成和工作原理，重点叙述了智能节点的软硬件设计。  相似文献   

基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

王新忠  顾开新  刘飞 《排灌机械》2011,29(4):364-368

为解决目前丘陵地区果树灌溉技术中存在的过度灌溉、浪费水资源等问题,以实现丘陵果园节水灌溉,结合无线传感器网络技术,设计开发了一种基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统.系统以ATmega128L单片机为控制核心,由上位机、汇聚节点、无线传感器节点、土壤水分传感器和电磁阀等组成,其中土壤水分传感器和电磁阀连接到无线传感器节点上,汇聚节点与传感器节点之间数据采用无线方式进行传输,汇聚节点通过RS-232串口线与上位机相连.系统能实时监测葡萄土壤含水率的变化,根据土壤含水率来判断葡萄是否缺水,并发出灌溉指令实施对葡萄精确灌溉,系统实现了葡萄园灌溉的自动化控制.通过试验,选定25 cm深度的土壤含水率为灌溉启动监测量,启动灌溉的监测阈值设定为26.8%;选定50 cm深度的土壤含水率为灌溉停止监测量,系统停止灌溉的监测阈值为45.5%.试验表明：系统可以达到精确灌溉要求,结合葡萄的生存阈值可以实现节水灌溉.  相似文献   

基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统          下载免费PDF全文

王吉中  柏雨岑  伟利国  刘畅  李阳  赵博 《农业工程》2018,8(5):25-30

针对精细化农业生产管理发展及智能化农业装备的需求,研究了基于冲量定理及压电传感器的谷物流量检测技术,研制了谷物流量传感装置,并集成CAN总线技术,开发了基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统。通过试验与数据分析,冲量式谷物流量传感器静态检测精度稳定、准确,动态测量快速、精准。结合CAN总线工作稳定、实时性强等特点,所设计的谷物流量测产系统具有实时性强、测量误差小和传输稳定的特点,谷物测量误差基本稳定在8%以内,谷物流量定位实时、精确,以此绘制的谷物产量处方图具有一定的可信性和实用性。   相似文献