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非圆齿轮水稻钵苗抛秧机构运动机理与参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求,提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序,该软件可显示优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过软件分析了主要参数对该机构运动特性的影响,并得出满足抛秧轨迹和姿态要求的最佳机构设计参数。利用优化所得参数建立非圆齿轮有序抛秧机构三维模型并进行虚拟样机试验,其对应的轨迹和姿态满足水稻抛秧作业农艺的要求。 相似文献
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对4Y-1200型药材收获机的挖掘铲建立牵引阻力数学模型,然后基于Solidworks的插件完成挖掘装置实体建模,运用Solidworks的Motion插件进行运动仿真,得出在单位任意时间内铲尖线性与曲柄端点转角上位移、速度、加速度的对应曲线,结合参数选择合理性进一步优化收获机挖掘部件,从而为进一步进行整机的优化设计奠定了基础。 相似文献
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振动铲式马铃薯收获机的设计与仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
马铃薯作为世界主要的经济作物之一,其种植规模不断扩大。为此,针对小规模种植地区的种植情况,设计了振动铲式马铃薯收获机,动力来源为8.8~11k W小四轮拖拉机。同时,运用Solid Works构建各结构及整机的三维模型,并借助ADAMS仿真软件对振动铲进行动力学和振动仿真分析。结果显示:仿真后的位移、速度及加速度曲线随着时间的变化都保持平稳,其加速度数值在-2.7~1.7mm/s2范围内;仿真后的振动频率处于1 4~2 4 Hz范围内,与土壤的固有频率1 4 HZ很接近,说明该振动频率能够实现挖掘铲的最佳挖掘效果。 相似文献
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针对联合收获机整机制造品质检测自动化水平不高、缺乏成套检测系统等问题,结合国家相关标准规范和企业实际需求,提出了2种整机制造品质检测方案,即多工位流水线式检测和多功能单元线式检测。通过数字化手段建立了2种整机制造品质检测系统的虚拟仿真模型,包括联合收获机、车间、检测仪器设备、传感器和虚拟工人等,并在Visual Components环境中分别对2种检测系统进行了仿真,对2套检测方案的适用范围、人员作业强度、仪器使用效率等进行了分析。仿真结果表明,多功能单元线式检测系统更适合联合收获机整机制造品质的检测。在建模仿真的基础上,以联合收获机电气系统为检测对象,开发了基于虚拟仪器技术的检测系统,实现了对整机电器工况、起动性能等工作参数的快速检测,提高了检测效率。本研究通过构建数字车间仿真模型为检测工艺评估和系统开发提供了有效的评价方法,进而为制造品质检测优化提供了支撑。 相似文献
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为了解决马铃薯收获机分离装置在工作过程中出现分离效果差、生产效率较低的问题,对收获机分离装置的工作机理进行了研究和分析。在ADAMS中创建分离装置的模型,运用ADAMS的仿真选项求出了质心点的速度、加速度和位移曲线图,通过分析曲线图的变化规律,得到对分离装置效果影响最大的物理量—加速度,同时得到偏心轮转速和偏心轮半径是影响加速度的关键参数,并对分离装置进行了优化设计。结果表明,当偏心轮转速275 r/min,偏心轮半径0.028 m时分离效果最佳。在此基础上,对原有分离装置进行改进,达到提高分离效率、降低伤薯率的目的。 相似文献
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基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构研究 总被引:8,自引:0,他引:8
为进一步提高果品振动采收效率,降低振动损伤,针对振动式果品采收机构的工作方式,提出了理想果树激振形式假设,并通过ANSYS软件仿真研究不同形式位移载荷对果树模型的影响。根据仿真结果,设计了基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构,分析了该机构的结构特点和工作原理,并建立其运动学模型,推导了机构振幅和加速度方程。在满足激振振幅和加速度的前提下,采用"参数导引"优化方法对外旋轮线机构进行尺寸优化。根据仿真结果与理论分析,加工试验样机,利用高速摄影系统捕捉样机的实际运动轨迹,并与理论轨迹、虚拟仿真轨迹对比,从而验证了外旋轮线机构设计的准确性。进行室内活立木动力学响应试验,并统计各测试点的最大合成加速度平均值和标准差,由此验证了外旋轮线机构可实现对果树的有效激振。 相似文献