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为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割.使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并做好分割路径轨迹规划,导入工业机器人控制系统,由机器人控制高速旋转刀具执行相应路径的分割;通过2个电动推杆实现羊胴体在装央工位与分割工位间的循环移动,机器人每完成一次分割即旋转180°进行下一次的分割,使分割操作不间断进行.试验结果表明,该系统能够按照行业标准自动完成指定路径的分割,分割每只羊所用时间为154.6 s,性能稳定,基本满足企业需求. 相似文献
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根据我国森林资源的特点,通过对森林资源管理信息系统进行抽象,提出四层模型.在元操作的基础上,实现森林资源管理信息系统功能的灵活性,在增加模型的基础上,实现森林资源管理信息系统开发的快速性.通过四层模型实现的森林资源管理信息系统,可以提高系统的灵活性和适应性,当发生需求变化时,可快速对系统进行调整,使其适应新的需求. 相似文献
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《农家参谋》2019,(24)
目前,我国的经济增长速度和社会发展速度日益增长,尤其是在改革开放多年以后,其发展速率更加迅猛,在中国的整个发展进程当中,工业一直是作为重点发展对象而存在的,综合国力的提升是离不开工业的发展情况的,实现伟大中国复兴梦是需要工业有着良好发展状况的,与此同时,和工业一同进行快速发展的那就是相应的科技实力。尤其是在当今时代中,信息时代的全面来临和人工智能技术的崛起,让整个科技界充斥了新鲜血液,发展至今天,其科技技术已经诞生出相应的工业机器人,工业机器人主要是应用于工业生产环节中的控制系统,目前以其AI智能程度只能大范围应用于较为系统、规律的工作流程,还无法进行高难度的工程操作,因此就需要针对其工业机器人的运动控制系统进行着重研究。本文就以工业机器人运动控制进行探讨,为相关的工业机器人研发工作者提供参考。 相似文献
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《山东农业大学学报(自然科学版)》2014,(2)
研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;运用多传感器技术,实时监控驾驶员驾驶状态,减少系统的虚警率和误警率;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。试验结果表明,系统能够根据不同行驶路况建立汽车安全距离模型,对侧面不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型试验结果与MATLAB仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。 相似文献
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仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。 相似文献
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果蔬采摘机器人视觉系统研究综述 总被引：3，自引：0，他引：3
视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。 相似文献
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大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制.系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战.针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究.该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用. 相似文献
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应义斌 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2000,26(3):229-232
针对我国水果品质检测仍停留在靠人工感官进行识别判断的现状和机器视觉技术在水果品质检测中的广阔应用前景,研究了利用机器视觉技术精确检测水果尺寸和表面缺陷面积的方法,建立了图像中的点与被测物体上的点之间的定量关系;提出了利用物体的边界信息求出物体的形心坐标的新方法。结果是：所测水果最大横径与实际最大横径的相关系数为0.96;采用像素点变换法,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想;提出了一种新的面积修正方法,进一步提高了面积检测的精度,从而为研究开发机器视觉水果品质检测系统打下了基础。 相似文献
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向日葵因具有油用、食用以及观赏等多种用途,同时具有抗逆性强、适种范围广等特性,可以作为江苏省种植业结构调整和发展休闲观光农业的重要作物。本文从光热资源、盐碱地开发利用以及产业发展机遇等角度分析,认为江苏省具备推广向日葵的条件,同时分析了当前向日葵发展存在的主要问题,并从加强科研投入、基地建设和产业链延伸等方面提出了相应的建议和对策。 相似文献
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针对公路视觉影响评价的特点分析了公路视觉影响评价的主客体,其中主体是指"人"这一观察者,客体是指景观视觉资源、景观视觉特征和景观视觉质量。基于这两者笔者提出高速公路视觉影像评价的内容、评估模型,并进一步介绍了公路视觉相融性评价和预测视觉质量变化的方法,最后从避免、减少、修复、补偿4个角度提出公路视觉影响的缓和措施,旨在将公路建设中对景观视觉环境的影响减少到最低程度。 相似文献
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自二十世纪八十年代以来,我国以实现农业可持续发展为目标的现代农业建设取得了良好的成果,尤其是二十一世纪初以来,在生态农业与循环农业方面的研究与应用迅速发展,生态农业的内涵与应用模式不断丰富,至目前,两者在内涵上已呈现交叉重叠现象,从而在设计应用区域形成了认识上的交错与不清。从我国生态农业与循环农业的研究成果与农业发展趋势出发,采用比较研究法、系统分析法,在提出了循环型生态农业的概念、明确了其设计原则的基础上,构建了区域性“基于产业链”的循环型生态农业宏观设计模式,提高了系统设计的适应性,保证区域农业系统随着产业结构的调整而优化发展;以循环型生态农业宏观设计为依据,明确了区域农业整体设计的主要内容,区域设计提出了包括种植业内部设计、牧业内部设计、复合设计在内的第一产业设计的方法与内容,并对第二产业设计、第三产业设计、技术设计和政策设计做出了实施建议,可为我国现代农业的区域化设计发展提供参考。 相似文献
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农用轮式机器人间接型专家控制系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了适应农用机器人的工作环境复杂多变,研究了一种用于自动导航路径跟踪控制的间接型专家控制算法,根据不同的控制策略、转向方式建立了专家控制的控制算法库,对农用机器人路径跟踪和转向进行控制。针对农用机器人沿作物行行走建立了精确的数学模型,同时采用相适应的转向方式并依最优控制律对农用机器人进行控制;针对田间地头转向时转角较大、对转向灵活性要求较高,采用四轮转向方式设计了模糊控制算法。专家控制器根据具体的路径状况,调用不同的控制算法。通过仿真验证,该专家控制算法能满足农用机器人导航时的路径跟踪控制的精度要求。 相似文献
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新疆产业结构调整的经济环境分析 总被引：1，自引：0，他引：1
把新疆产业结构调整看成是一项系统工程,文章主要从新疆产业结构调整的环境入手,通过对中国经济发展的大环境和区域经济环境的分析,以比较优势、潜力和特色作为产业结构调整的战略。注重挖掘第二产业潜力．延长产业链并与环境和谐发展。发展特色农业,通过城镇化建设转移农业劳动力;在第三产业中,大力发展旅游业,带动经济发展。 相似文献
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为给‘晋稻12 号’在山西水稻生产中更好地推广提供依据,根据2007—2008 年山西省水稻中晚熟组区试资料,利用DPS数据处理系统中品种区域试验统计分析的方法,对它进行了丰产性和稳产性分析。结果表明：‘晋稻12 号’2 年区试平均产量分别为9507 kg/hm2和9604.5 kg/hm2,分别比对照‘晋稻8 号’增产6%和9.8%。‘晋稻12 号’2年主效应分别为0.78 和0.71,说明该品种丰产性好;回归系数分别为1.06 和0.87,说明对环境反应不敏感;高稳系数2 年分别为13.85%和10.15%,说明该品种稳产性较
好。穗粒数、结实率、穗长的变异系数均低于对照。由此得出,‘晋稻12 号’是一个丰产稳产性高、适应性强的中晚熟水稻新品种,具有较好的广适性,米质优良,在环境条件和栽培技术好的地方种植产量潜力更大,适宜进行产业化推广。 相似文献
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采用产业结构时间序列变化评价系数与产业结构稳定性评价指标对民勤县2003—2009年农业结构特征变化进行了定量研究。研究认为:2003—2009年间民勤县农业结构呈现出单一化趋势,在农业政策及农业市场环境的影响下,产业结构变动呈现突变性和不稳定性。民勤农业结构调整,需要在满足生态环境发展及经济发展需求的前提下,适当发展经济作物种植,加大林业及服务业产值比重。 相似文献
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随着北京市种植产业向规模集约、品种优质、生态多样目标的深入发展,甘薯所具有的产量高、适应性广、产品用途多样等诸多优点,使其在市场竞争中处于优势地位。近年来全市甘薯种植面积处于回升状态,出现了新兴的加工产业,展现了产业发展的潜力和前景。为适应都市型现代农业发展的新形势,我们以科学发展观为指导,对北京市甘薯产业现状进行了调研,分析总结甘薯产业发展的现状及存在的问题,并提出对北京市甘薯产业发展的几点建议。 相似文献
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[目的]为早熟辣椒(Capsicum annuum L.)新品种美椒299的进一步大面积推广及今后育种中的应用提供科学依据。[方法]介绍美椒299的主要发育时期及对环境的要求,讨论其主要栽培技术。[结果]美椒299发育速度相对快,对环境的要求较宽松。美椒299对环境的适应能力较强,所以管理上,一般按照早春保护地辣椒的管理,就能满足它的要求,只是在坐果盛期,要求光照时间尽量长些,能达13～14 h更好。栽培过程中,要注意培育壮苗、合理密植、加强田间管理、采收及收后保藏、病虫害防治。[结论]美椒299具有广阔的应用前景。 相似文献