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投饵是虾塘养殖中的重要环节,获取剩余饵料重量是实现精准投饵的关键。为解决在投饵过程中由环境、系统自身等因素引起的剩余饵料称重不准确问题,提出了一种适用于投饵船饵料动态称重的自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波算法(SHFL-ASTUKF)。首先,建立称重系统的二阶模型,并对量测结果进行滤波。然后,在渐消因子快速引入的基础上,使用奇异值分解替换Cholesky分解处理误差协方差问题。同时,结合模糊控制算法和Sage-Husa自适应滤波,自适应更新量测噪声协方差和系统噪声协方差,从而抑制滤波过程中的发散情况。对SHFL-ASTUKF进行实例数据仿真和实验验证,结果表明,与强跟踪无迹卡尔曼滤波相比,实例数据仿真中,RMSE提高了14.9%,投饵船剩余饵料称重实验中RMSE平均提高了15.15%,MAE提高17.27%,所提出的算法具有更高的动态测量精度和更好的降噪效果。 相似文献
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[目的]针对滚动轴承故障信号非线性、非平稳特征导致的故障特征频率难以提取的问题,提出了一种基于改进的带有自适应白噪声的完全集合经验模态分解(ICEEMDAN)和小波阈值降噪的滚动轴承故障特征提取方法。[方法]首先用小波阈值降噪对故障信号进行预处理,然后利用ICEEMDAN对降噪后的信号进行模态分解,产生一系列的固有模态函数(IMF),并根据互相关系数法提取与原信号相关的模态分量,作各层模态分量的包络谱图,提取滚动轴承的故障特征频率。[结果]通过仿真试验与滚动轴承故障试验分析,并将其与集合经验模态分解(EEMD)处理的进行比较,基于ICEEMDAN方法分解后的包络谱幅值更加明显。[结论]本研究提出的方法能精确地提取滚动轴承的故障特征频率。 相似文献
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<正>水产养殖业是新疆特色产业,鱼塘自动投饵机的使用可有效提高养殖效益,提高生产率,在水产养殖中应用较广泛,是大力发展水产业、提高生产效率的有效途径。现将鱼塘自动投饵机的选用、安装、使用技术介绍如下:一、投饵机选择目前,我区鱼塘中应用的投饵机多为电压220伏投饵机,主电机额定功率为30~120瓦之间,输料 相似文献
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循环水养殖系统(Recirculating Aquaculture System),简写为RAS,是一种能够将开放水体的水产养殖变为可控环境养殖的技术,该技术是将机械化、数字化、智能化养殖技术融合发展,实现苗种投放、养殖增氧、精准投饵、病虫害监测等各个生产环节的数字化和智能化,实现农机渔艺融合,提升了水产养殖主要品种、重点环节、规模养殖场以及设施养殖渔业的机械化水平。 相似文献
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为了减少网箱养殖对对乌江水体水质的污染,于2007年和2009年在金沙县境内乌江库区实施的水产健康养殖项目的试验中,进行了花、白鲢不投饵的网箱养殖试验,该养殖方式对于缓解乌江库区水产养殖给水体水质污染是一种行之有效的方法,值得在库区有计划地进行推广应用。 相似文献
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联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计 总被引：3，自引：0，他引：3
收割机上的振动严重影响了测产的精度,研究联合收割机车身振动信号特征及其对测产传感器的影响,找出一套新的减振方法.分析了车上振动信号的特征,在此基础上,从谷物称重方式、传感器安装、电子硬件电路、经典算法滤波等方面进行了抗振动干扰的设计.经试验验证系统硬件可靠,软件算法滤波合理,动态测量误差可达到±5%以内,基本上满足了联... 相似文献
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水产养殖环境因子相互作用关系复杂,且实时采集的数据冗余较多、数据缺失问题时常发生,基于实时数据的预处理方法选择在很大程度上决定了预测精度。因此,提出基于数据修复、特征选择和小波降噪相结合的预处理方法。首先利用线性插值法和均值平滑法修复数据;然后采用系统聚类法和主成分分析法进行特征选择,实现预测模型的输入数据降维;最后使用小波降噪技术处理关键影响因子。使用该方法对基于物联网采集的银鳕鱼养殖池塘氨态氮含量进行数据预处理,其信噪比(SNR)、均方根误差(RMSE)分别为25.888 6、0.044 8。结果表明,该方法满足数据的精度需要,可为水产养殖水质因子预测模型的构建提供良好的数据基础。 相似文献
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<正>近几年来,养殖机械在水产养殖业的广泛应用,但在走访中,发现其配备和使用存在误区,为此,将渔用投饵机、增氧机这两种最常见的机械作简单介绍。1.投饵设备的合理配备与正确使用首先要根据养殖方式来确定选择哪种投饵设备。①池塘投饵机。 相似文献
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[目的]为了比较分析投饵与不投饵养殖模式对稻田养殖福瑞鲤的生长情况,评估分析养殖经济效益,[方法]在福建省武夷山地区开展了稻田不投饵养殖福瑞鲤和不同放养密度投饵养殖福瑞鲤试验。[结果]试验结果显示,经过74天养殖,投饵组2号、3号的平均日均增重量和平均瞬时增重率分别是不投饵组1号的2.96和2.31倍、2.67和2.14倍,平均体重分别是不投饵组1号的1.52和1.44倍；不同放养密度投喂组间福瑞鲤生长速度和平均规格差异不显著(P＞0.05),但单位产量差异较大。在试验条件下,不投饵组1号平均单位利润达到2.12元/kg,分别是投饵组2号、3号的1.1和1.23倍；售价差异导致投饵与不投饵养殖模式稻田养殖福瑞鲤的总利润无明显差异。[结论]因此,在一定渔获量、售价差异显著的前提下,稻田养殖福瑞鲤没有必要开展投饵养殖方式；在投饵条件下,适当提高福瑞鲤鱼种的放养密度,则有助于单位产量和经济效益的提高。 相似文献
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以云南省1992 ～2012年的水产养殖综合生产能力为研究单元,从自然资源、饲料供给、渔业生产现状、农业基础、渔业科技支撑、生态环境等6个方面对云南省水产养殖综合生产能力进行综合评估,运用因子分析法从19个指标变量中提取可解释92％信息的3个主成分因子;并分别定义为基础生产力量特征因子、综合环境质量特征因子、成灾度特征因子;运用回归法完成主成分因子和综合得分的计算和排名,并用熵权法验证结果的合理性.结果表明,2012年云南水产养殖综合生产能力最强,1992年水产养殖综合生产能力最弱.据此,提出了提高云南水产养殖综合生产能力的具体对策和建议. 相似文献
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为探寻水产养殖中可代替抗生素和化学药物拮抗菌生物防控以及更安全、有效、无公害的生物生态环境防控措施,本研究中综述了水产养殖动物病原及其拮抗微生物的种类、作用机制、应用现状等,并对水产动物病原拮抗微生物研究及其应用中存在的问题和发展趋势等进行了展望。本研究结果可为水产养殖用微生态制剂的研发以及水产动物的疾病防控提供参考依据。 相似文献
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针对复杂机电系统振动信号呈现复杂非平稳性的特点,采用Hilbert-Huang变换(HHT)和基于小波包分解的频带能量比例非线性分析方法,对机电转子系统碰摩和不对中故障试验信号进行分析.分析结果表明:基于非线性分析的HHT和小波包频带能量比例方法弥补了原有传统频谱分析的不足,可以清晰的表征故障的瞬时和局部特性,实现故障特征的有效提取. 相似文献
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针对目前池塘养殖中投饵机大部分加料都是依靠人力完成,劳动强度大,在陡峭斜岸上对投饵船进行加料困难的现状,设计一种无动力出料的节能定量加料车。加料车使用旋转下料阀进行定量下料,使用剪叉式升降平台调整加料高度。通过设计位于下料阀出料口的球形限位旋转连接件调整加料管的倾角实现无动力出料。基于圆柱凸轮设计新型伸缩加料管。加料车通过车体的移动、剪叉式升降平台的升降、加料管倾角和长度的调整实现定向、定距、定点的饲料添加。制作加料车样机,以投饵船和固定式投饵机为加料目标进行加料试验,试验结果表明加料车对不同规格饲料具有通用性,1.2 m的伸缩长度和1.5 m的升降高度能满足投饵船和固定式投饵机的加料需求,调整灵活,加料速度为6.2 kg/min。设计的加料车使用灵活,能代替人工给投饵船和固定式投饵机加料,减轻人工劳动强度,提高养殖过程的机械化水平,为进一步实现自动化和智能化打下基础。 相似文献