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工农-5型手扶拖拉机配套深翻锄的工作部件是一种挖掘式耕作机构,它能实现土垡原行翻转,适合林业苗圃、茶园、果园等的行间翻耕作业.本文叙述了采用直观、简明的几何综合法进行该机构的设计,详细介绍了根据锄齿工作轨迹的要求用转动中心曲线和相对运动原理设计四杆机构的过程;通过对机构进行运动分析求出了锄尖的速度和加速度;并初步分析了受力及其平衡,经过轨迹复演检验和田间实测证明耕深、沟底平整度和工作稳定性都达到了设计和农艺技术要求. 相似文献
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王华 《山西农业大学学报(自然科学版)》2011,31(1):50-52
旨在研究现锄农田常用除草剂对国槐苗生长产生抑制或促进作用的生理生化机制,并力求从中得出既能够有效杀死杂草又对国槐苗生长基本无影响的浓度。经过对现锄高、中、低三个浓度处理下国槐苗新梢生长量、叶绿素含量、丙二醛含量及膜相对透性的测定,并进行数据统计,我们总结出现锄对国槐生理生化的影响。试验结果表明:高浓度、中浓度的现锄对国槐生长发育有一定的抑制作用;并指出在国槐苗圃进行化学除草时,现锄这种除草剂使用浓度为0.25 g.kg-1,并且要加强保护措施,以免药液溅到树叶上。 相似文献
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为提高油桐造林成活率,促进油桐生长结果,通过梯田挖穴、抽槽、鱼鳞坑、一锄法等不同整地方式进行整地造林。研究结果表明：以梯田挖穴整地造林最好,其次为水平沟整地造林和鱼鳞坑整地造林,一锄法整地造林效果最差。在生产中应根据地形情况与桐农习惯,采用前三种整地造林,均可不同程度的起到保土、保肥、保水的作用,有利于油桐生长和开花结果,提高油桐产量。一锄法,不整地,是一种简单粗放的造林方法,生产中应不予采用。 相似文献
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神锄复合微生物菌肥对番茄田列当的防效及增产试验 总被引：2，自引：1，他引：1
《现代农业科技》2016,(11)
为了解神锄复合微生物菌肥防治番茄列当的效果,在焉耆县进行了番茄防治列当田间试验。结果表明,神锄复合微生物菌肥对加工番茄田列当的发生有很好的抑制作用。与对照相比,产量也有很大的提高,产量增加了16 275 kg/hm2,增产率达30.2%。 相似文献
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不同水稻品种群体质量与产量的通径分析 总被引：2，自引：1，他引：2
选取30个不同熟期的水稻品种为试验材料,测定有效穗数、穗粒数、结实率、千粒重、叶面积指数、源(叶)库(粒)比率、单茎茎鞘重和株高,采用通径分析方法,研究不同品种在一定的生态条件下其群体质量与产量的关系。结果表明:早熟品种有效穗数、穗实粒数对产量的直接影响显著大于晚熟品种,间接影响小于晚熟品种;早熟品种的结实率与产量的直接和间接通径系数分别为1.799和-0.893,晚熟品种分别为-0.231和1.085;两类型品种的叶面积与产量的直接通径系数分别为0.778和0.690,间接通径系数分别为-0.073和-0.016;早熟品种粒叶比与产量的直接通径系数为-0.369,而间接通径系数高达1.176,晚熟品种主要是直接作用(0.797),间接作用很小(0.016);早熟品种单茎茎鞘重与产量的直接和间接通径系数分别为0.274和0.254,但晚熟品种的直接通径系数为-0.33,间接通径系数为0.826;早熟品种和晚熟品种株高与产量的直接通径系数为-0.838和-0.799,间接通径系数分别为1.542和1.120,都大于直接影响。 相似文献
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用不完全双列杂交法组配 90个组合 ,对玉米的穗长等 1 0个农艺性状与籽粒产量的遗传相关和通径进行研究。结果表明 ,穗长等 1 0个农艺性状与籽粒产量的遗传相关系数均为正值 ,且均达极显著差异。通径分析结果表明 ,穗长、结实性、穗粗、千粒重、穗行数和生育期与籽粒产量的直接通径系数均为正值 ,其中穗长与产量的直接通径系数最大 ( 2 3.6 2 37) ,其次是结实性 ( 2 .91 78) ,而行粒数等 4个性状的直接通径系数均为负值。选育高产玉米杂交种时 ,要高度重视选择长穗和结实性好的类型 ,其次要注重果穗粗度和千粒重的选择 ,适当注意穗行数的选育 相似文献
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党的利用外资理论根源于马克思恩格斯的对外开放思想,以及列宁、毛泽东、邓小平、江泽民的利用外资理论,内容涉及利用外资的科学发展、方式方法、战略、原则等诸多方面,在经济全球化和我国对外开放不断深化的今天,对我国的利用外资工作具有重要指导意义。 相似文献
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基于结构方程模型的林分生长与影响因子耦合关系分析 总被引：2，自引：2，他引：0
为探讨林分生长与影响因素的关系,以阿什河流域天然次生杂木林为例,构建了立地条件-林分结构-树木多
样性-林分生长的结构方程模型。结果表明:对三大硬阔(水曲柳、黄波萝和胡桃楸)蓄积量影响最大的因素是立地
条件,总影响系数为0.541,直接路径系数为0.597;其次为林分结构,总影响系数为0.402,直接路径系数为0.451;
树木多样性对三大硬阔蓄积量存在负影响,直接路径系数为-0.190,无间接影响。对全林分蓄积量影响最大的因
素是林分结构,总影响系数为0.776,直接路径系数是0.720;其次为立地条件,总影响系数为0.394,直接路径系数
为0.153;树木多样性、三大硬阔蓄积量对全林分蓄积量的总影响系数和间接影响系数分别为0.111、0.060 和
-0.011、0。立地条件和林分结构对三大硬阔蓄积量有正影响,但其对树木多样性的正影响,可间接负影响到三大
硬阔蓄积量。立地条件对全林分生长有正影响,这种影响更多地是通过改善林分结构与树木多样性而间接形成
的。林分结构对全林分生长有正影响,树木多样性对三大硬阔蓄积量有负影响,这种负影响对全林分生长的间接
作用较小。 相似文献
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试验研究了7个籼型水稻细胞质雄性不育系的6个不同性状与异交结实率的相关性,并对它们进行了通径分析.结果表明:(1)柱头外露率与异交结实率、张颖角度与异交结实率的相关系数分别为0.963和0.936.(2)柱头外露率对异交结实率的直接效应最大,其直接通径系数为0.8383.张颖时间对异交结实率的直接通径系数为0.4132.张颖角度和午前花率对异交结实率的直接效应亦都为正值,直接通径系数分别为0.1648和0.0271.柱头生活力系数和包颈粒率对异交结实率的直接效应均为负值,直接通径系数分别是-0.4811和-0.1020. 相似文献
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【目的】为解决非结构化环境下采用深度强化学习进行采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘路径规划成功率不佳的问题,提出了一种非结构化环境下基于深度强化学习(Deep reinforcement learning, DRL)和人工势场的柑橘采摘机械臂的路径规划方法。【方法】首先,通过强化学习方法进行采摘路径规划问题求解,设计了结合人工势场的强化学习方法;其次,引入长短期记忆(Longshort term memory,LSTM)结构对2种DRL算法的Actor网络和Critic网络进行改进;最后,在3种不同的非结构化柑橘果树环境训练DRL算法对采摘机械臂进行路径规划。【结果】仿真对比试验表明：结合人工势场的强化学习方法有效提高了采摘机械臂路径规划的成功率;引入LSTM结构的方法可使深度确定性策略梯度(Deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的收敛速度提升57.25%,路径规划成功率提升23.00%;使软行为评判(Soft actor critic,SAC)算法的收敛速度提升53.73%,路径规划成功率提升9.00%;与传统算法RRT-connec... 相似文献
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分析路径依赖下土地征收制度表现出的问题,探讨在路径依赖视角下土地征收制度的完善途径。 相似文献
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提出一种直角坐标系双机械手名优茶采摘机器人。采用积分求和方法,按茶叶个数相等原则将采摘区域按左右两矩形区分配给2个机械手。使用蚁群算法进行机械手的采摘路径规划。以总采摘区域的路径半程作为目标,分别进行了2区和将2区再划分为4区的采摘路径规划和优化。为避免采摘过程中2个机械手的干涉,将每个机械手采摘区域分为2区,并约束各运动路径左下角处茶叶为采摘起点。计算结果表明,使每个机械手按"M"型路线采摘,具有较好效果。改变自适应调节信息素浓度值和迭代终止条件,可改善基本蚁群算法搜索时间较长和易陷入局部最优的缺陷,并提高全局搜索能力和计算效率。仿真结果表明提出的采摘策略和规划路径可提高名优茶采摘效率。 相似文献
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对20份苦瓜材料的12个性状进行相关及通径分析。相关分析结果表明,苦瓜产量与前期果数呈显著正相关(r=0.52074),与其他性状差异均为不显著。通径分析结果表明,对苦瓜产量形成所起的直接作用较大的3个性状是单瓜重、瓜形指数、瓜长,直接通径系数分别为1.46221、1.30622、-1.07396。 相似文献
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从当前新农村建设路径中存在的不足出发,探索了新农村建设中产业与现代村落联动的发展路径。 相似文献