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相似文献
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1.
全液压的转向系统,在一般情况下是比较安全可靠的。但在使用中,由于种种原因,特别是当汽车处于“老旧”状态时,就易出现故障。下面仅就此问题进行分析,以供有关人员参考。 一、跑偏 汽车在行驶中自动偏向一边,特别是在平直道路上更为明显,产生原因如下: 1.转向器中控制阀与阀套之间的定位弹簧弹性降低或折断  相似文献   

2.
<正> 全液压转向器的人力转向是相对于动力转向而言。动力转向时,油泵来油经转向器随动阀(阀芯与阀套)进入行星转子副,推动转子跟随方向盘转动,转子此时起到计量马达的作用,把定量油液压入油缸的左腔或右腔,推动转向轮实现动力转向,油缸另一腔的油液则流回油箱。因为动力转向是油泵提供动力推动转向轮,所以转动方向盘很轻松。而人力转向是指当发动机不工作或液压系统发生故障油泵不能供给压力油,特别是当下坡时,为了不使机器操纵失灵以至酿成事故,必须使方向盘能  相似文献   

3.
1 跑偏汽车在行驶中自动偏向一侧,特别是在平直道路上更为明显。这种现象产生的原因如下。1.1 转向器中控制阀与阀套之间的定位弹簧弹性降低或折断 (1) 故障分析。控制阀与阀套间安有定位弹簧片,使阀套与控制阀处于“中立”位置,因而车辆可保持直线行驶。当弹簧弹性减弱或折断时,易使阀套和控制阀产生偏转,造成配油现象,引起单边油缸运动,致使车辆跑偏。弹簧片弹性降低产生的跑偏多数偏向一侧;而回位弹簧一端折断产生的车辆跑偏是忽左忽右。(2) 检查方法。在平直道路上将车摆正做好标记,然后轻轻摆动方向盘,但要注意向左转或…  相似文献   

4.
一、工作原理如图所示,转向液压系统中从主油路分流、经减压阀6减压后作为先导油路的动力源,以保证先导油路油压不大于2.5MPa。转向系统液压原理1·转向油缸2·流量放大阀3·滤油器4·散热器5·转向泵(BG2080)6·减压阀7·全液压转向器不转动方向盘时,转向器7两个出油口关闭,流量放大阀2的主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位,转向泵5与转向油缸1的油路被切断,主油路经过流量放大阀卸荷回油箱;转动方向盘时,转向器7排出的油量与方向盘的转角成正比,先导油进入流量放大阀工作,通过主阀杆上的计量小孔控制主阀杆位移,即控制开口的大小,从而控…  相似文献   

5.
农用运输车的前桥和转向系是密切相关的两部分,如果发生故障,原因不仅与本身有关,还受到底盘及其他机构的影响,应综合分析。农用运输车的转向器有球面蜗杆轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等。本文以使用广泛的球面蜗杆轮式转向器及其前桥为例,分析常见故障。前桥和转向系常见的故障有:转向沉重、行驶跑偏和行驶摆头。  相似文献   

6.
车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。 车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小,前轮居中位置的稳定性差。转向主销必须有一定的后倾角,以使主销轴线与地面的交点位于轮胎与地面接触点之前。这样,当车辆在行驶中转向轮偶然受外力作用偏转时,由于车轮与地面接触处对前轮有一  相似文献   

7.
基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。  相似文献   

8.
农用运输车的前桥和转向系是密切相关的两个部分 ,它们的故障 ,不仅取决于自身 ,还受底盘及其他机构的影响。农用运输车的转向器有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等多种型式。这里以使用广泛的球面蜗杆滚轮式转向器及其前桥为例 ,分析其常见故障。前桥和转向系的常见故障有 :转向沉重、行驶跑偏和行驶摆头。1 转向沉重的诊断转向沉重是指车辆转向时 ,转动方向盘感到费力。其诊断过程如下 :( 1)支起前桥 ,转动方向盘。若转向轻易 ,则故障在前轴 ,车轮等部位。应检查前轴、车架有无变形 ,前钢板弹簧是否良好 ,轮胎气…  相似文献   

9.
机动车转向装置的故障一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小,前轮居中位置的稳定性差。转向主...  相似文献   

10.
<正>一、使用液压转向时,转向沉重铁牛650型拖拉机液压转向系主要由齿轮泵、单路稳定分流阀、转向器、液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等组成。在使用液压转向时,对转向盘施于4.9 N·m左右的力矩,若感到转向沉重,则可能是单路稳定分流阀的稳定流量偏低造成的。其故障原因及检修方法如下:1.转向沉重的故障原因(1)配套齿轮泵的容积效率下降。液压齿轮泵在发动机低速下工作时其供油量应为7.5 L/min,若供油  相似文献   

11.
铁牛— 6 5 0型拖拉机液压转向系统包括CBN—E4 40型齿轮泵、FLD—D7 5单路稳定分流阀、BZZ1— 10 0转阀式全液压转向器、转向液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等机械部分。近年来该机型在我国农村增加较快 ,现将其转向系使用中常见故障及排除方法介绍如下 ,供参考。一、转向沉重在使用液压转向时 ,施于方向盘上的力矩为4 9N·m左右 ,若感到沉重 ,可能是单路稳定分流阀的额定流量偏低造成的 ,其原因和排除方法如下 :1 配套齿轮泵的容积效率下降 液压泵在发动机低转速下工作时 ,供油量低于分流阀的稳定额定流量 ,使转向沉重…  相似文献   

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1.从全液压转向器内向外取出阀套和阀杆时,应先取出人力转向单向阀钢球,防止掉到阀体内腔与阀套环槽之间.安装时,应将全液压转向系倒过来先装阀套和阀杆,然后将钢球放入人力转向单向阀孔内,待双向转子泵安装后,再拧紧人力转向单向阀支撑螺栓.  相似文献   

13.
依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用 AMESim 对系统进行了建模仿真,分析了其动态性能。结果表明,此方案具有效率高、动态响应性能好、精度高及油路改造简单方便等特点。  相似文献   

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农用运输车 (以下简称车辆 )一般是指两轴后驱动式轻卡车辆。这种车在行驶中制动对方向的稳定性影响较大 ,会出现跑偏、侧滑等现象 ,使车辆瞬间失去控制 ,发生闯入逆行车道、翻车、滑落山坡等危险情况。特别是在高速行驶中或在泥滑的坡路上制动时 ,常引起车辆“甩尾” ,造成严重交通事故。一、制动跑偏制动时本应按直接方向减速停车 ,车辆却自动向左或向右偏行驶 ,称为制动跑偏。制动跑偏的主要原因是车辆左、右车轮 ,特别是左右转向轮制动力不相等。车辆跑偏的受力分析如图 1所示。图 1为简化起见 ,假定车速较低 ,直线行驶 ,且制动时方向盘…  相似文献   

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铁牛 - 6 5 0型拖拉机液压转向系统 ,包括CBN -E4 4 0型齿轮泵、FLD7 5单路稳定分流阀、BZZ1- 10 0转阀式全液压转向器、转向液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等机械部分。近年来 ,该机型在农村增加数量较快 ,现将其转向系使用中出现的故障及排除方法介绍如下 :一、转  相似文献   

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为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装置系统,包括自动转向控制结构、控制器电路及其车轮转向精确伺服控制算法,控制器采用飞思卡尔车规级芯片,并考虑在农机在未点火发动状态下的不安全转向情况,使得控制逻辑更加安全可靠.通过Matlab建立农机...  相似文献   

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全液压转向系统的关键部件是由转向阀与计量马达组成的液压转向器,相关部件都是圆周对称部件,外表都是精密加工表面,制造时无法在零件表面刻上安装记号,极易装配错误而造成方向盘发生严重的打颤现象而不能正常工作,甚至会造成人身安全事故。本文通过CAD软件作图,根据其工作原理论述各部件之间的配流装配关系,并通过试车验证,给全液压转向器的正确装配起到明确的指导作用。  相似文献   

18.
1 无人力转向(1)故障现象 在平地上 ,发动机熄火 ,用手转动转向盘 ,虽用了比正常动力转向大得多的力量但仍不能实现人力转向 (注意不能过分硬扳转向盘 ,否则容易损坏有关零件 )。(2 )故障原因 ①转子与定子的径向间隙与轴向间隙过大 ,使液压马达改作液压泵工作时 ,液压泵压力不足。②液压缸活塞的密封性能太差。2 自动回中迟钝 ,容易跑偏(1)故障现象 拖拉机挂空挡 ,停止转动转向盘后 ,前轮胎不能立即停止转向 ,还要继续游动一些 ,表现为自动回中迟钝 ,拖拉机也容易跑偏。(2 )故障原因 ①转向立柱套管总成 10 4轴承的轴承孔与全液压转…  相似文献   

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<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6  相似文献   

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液压或动力转向系由机械转向器加上液压助力器构成。这种机构在大型拖拉机、重型工程机械、自走式联合收割机及一些重型汽车上广泛应用。使用中所发生的故障,除考虑一般转向系的因素外,还常因液压传动部分的泄漏、渗进空气、油泵工作不良、操纵阀失效等引起转向沉重、跑偏等。一、转向沉重1.现象液压转向的机械,本来转向周民轻的,有时会突然感到转向沉重或方向盘转不动。2.原因(1)油箱缺油或油液高度不够;(2)滤清器堵塞或回路中有空气;(3)油泵磨损、内部泄漏严重或驱动皮带打滑S(4)安全阀泄漏、弹簧太软或调整不当;(5)…  相似文献   

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