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针对混联式混合动力电动汽车( HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮混联式HEV发动机输出转矩的估计算法.理论计算及实车测试结果表明,模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由5％ ～8％减小为3.94％. 相似文献
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以R5踏板摩托车为基础,构建了前轮轮毂电机驱动、后轮汽油机驱动的混联式混合动力摩托车研究平台。提出动力负荷为第一要素,车速为第二要素的动力切换控制策略,开发了由LPC935单片机、电子节气门、无刷直流电机驱动单元等构成的控制系统。根据油门控制手柄位置信号、车速信号和电子节气门位置信号控制系统实现两种动力的自动切换。试验证明,该混合动力摩托车动力切换平稳,减少燃油消耗和尾气排放的效果明显,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(5)
根据混合动力汽车的系统结构,研究了叉车所采用的混联式混合动力系统结构。基于混联式叉车的结构特点,对混联式叉车的整车控制器采用分层递阶的控制策略。基于前向模型的优点,采用前向式建模方法对混联式混合动力叉车在Matlab/Simulink的环境下建立了整车模型。在JB/T3300-1992行业标准规定的循环工况下进行仿真试验,试验结果表明,分层递阶控制策略一方面能够保证混联式叉车的动力性,另一方面实现了叉车能量流的有效管理,燃油经济性提高了30.95%。 相似文献
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本文针对新型农业机械混合动力拖拉机,对常见的三种混合动力源布置方式进行了说明,并引出了目前应用最广泛的混联式混合动力在拖拉机上的应用。为分析混联式拖拉机的功率分流负载特性,本文阐述了三种功率分流方式,并对动力耦合机构进行了设计构型。依据杠杆法则,对动力耦合系统进行动力学分析,最后得出动力分配星系和太阳轮系的功率分流负载特性。计算分析转矩、转速、功率三者的关系后,得出能量损耗和传动效率的变化,绘制了分流特性曲线图,并由此得知,当混联系统出现两个机械点,MG1电机的转速与MG2的转矩均趋近于零点,随着系统传动比增加,MG1电机的转矩和转速改变方向（负变正）,并开始增大,反之,MG2电机的转速逐渐减小并改变方向（正变负）,转矩则迅速增大。 相似文献
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混联型混合动力汽车能量管理策略优 总被引：9，自引：2，他引：7
对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析.基于发动机、电机和蓄电池的效率图,建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型.放电工况以系统放电效率最大为优化目标,充电工况根据蓄电池荷电状态不同,分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标,对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究,获得了汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速.燃油经济性仿真结果显示,该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低36.95%. 相似文献
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基于混合系统理论.从功率平衡的观点研究了风光混合发电系统的能量管理策略,分析得出了多能量源之间的功率分配及工作模式切换律.该方法能有效提高系统稳定性和混合发电系统整体性能;同时,该方法还为多能量源混合系统的分析提供了一种有效方法. 相似文献
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针对城市垃圾车的动力系统结构和控制策略,提出一种适用于城市垃圾车工况的混联式液压混合动力系统。介绍了混联式液压混合动力系统的结构与工作原理,基于AMESim与Simulink/Stateflow软件,建立垃圾车混联式液压混合动力系统的联合仿真模型,分析其燃油经济性。仿真结果表明,在只考虑垃圾车行驶工况下,采用混合动力垃圾车的燃油经济性比传统动力垃圾车提高了37.2%。 相似文献
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混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题,本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法,确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/4混合悬架的切换控制系统的设计和仿真,并进行了快速原型试验论证。仿真试验结果表明:混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标,提高混合悬架的综合性能。 相似文献
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智能车辆横向混合切换控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 相似文献
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考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性, 切换到模糊控制律。 采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明：该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 相似文献
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为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见. 相似文献
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农机导航自校正模型控制方法研究 总被引：8，自引：0，他引：8
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。 相似文献
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Peter-Jules Van Overloop 《Irrigation and Drainage Systems》2006,20(1):99-109
One of the impacts drainage has on the downstream part of a water system is a higher risk of peak flows caused by heavy precipitation.
In the polders of the Netherlands this is a well-known problem. The heavy precipitation flows easily from paved areas and
with some delay from unpaved areas into many small canals and through these canals towards the downstream pump station. Here,
high water levels can result in an unacceptable high groundwater table. This problem has grown over the past years as more
area has been paved and storm events have become more extreme. Until recently in the Netherlands, the solution for this problem
was to increase the pump capacity, but nowadays the Dutch Government's opinion and that of the local Water Boards about solving
this problem is changing. Rather than shifting the problem to more downstream lying parts of the water system, the philosophy
has become “first retain, then store, only then discharge” (Nationaal Bestuursakkoord Water, 2003. Dutch National Policy on
Water Management for the 21st Century).
A way to retain water in upstream parts of the waters system is to use real-time control structures in the upstream canals.
In this paper a control method is presented that can effectively retain water in the upstream parts, until the downstream
part can accommodate this amount of water. The method is based on upstream Proportional Integral-control with adaptation of
the set point. The control is referred to as Cascade PI-Control. Basically, the goal of the control method is to fill the
available storage equally in the whole area.
Tests have been performed with a calibrated model of an existing polder in the Netherlands. Results show that application
of the control method is sufficient to avoid such drainage problems. 相似文献
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为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律,设计了一种新的播种机单体控制系统,在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和PID闭环控制,建立了播深模糊控制的数学模型,并通过多软件联合仿真的方式对控制系统进行了仿真实验,验证了算法的有效性和可靠性。利用MatLab线性回归算法得到播深和施加力的线性回归方程,通过播深的反馈调节对施加力进行模糊控制,使用Mat Lab模糊控制工具箱设置了控制参数,最终实现播种机精密PID闭环控制。应用Pro/E软件设计了精密播种机三维参数化模型,将模型导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,将结果和Mat Lab计算得到的结果进行对比发现:其误差小于10%,说明仿真结果是可靠的。 相似文献
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简要叙述了气动位置控制技术的发展，分析了气动位置控制的基本方法、控制策略以及现有的研究成果，并时气动位置控制发展趋势作了展望。 相似文献
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