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为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到重叠苹果边界上的Harris角点后,通过关键角点检测算法定位苹果重叠部分的果实轮廓所在区域,并利用Canny边缘检测算子提取出苹果重叠部分的果实轮廓;然后利用Y型节点搜索算法实现重叠苹果目标的单果轮廓分离,并得到未遮挡果实的完整轮廓;最终利用距离最小二乘算法对被遮挡苹果目标进行果实轮廓重建。为验证方法的有效性,将Hough变换法、Spline样条内插法的重叠果实侦测结果与本文方法所得结果进行对比。试验结果显示,本文方法不仅可以侦测出未遮挡果实的完整轮廓,同时对被遮挡苹果目标也有较好的轮廓重建效果,其果实平均重合度和定位误差分别为95.43%和4.44%,侦测性能明显优于前两种方法,表明本文方法可以较好实现自然环境下苹果双果重叠目标的侦测,该结果为苹果作业机器人多果重叠目标的自动化侦测提供参考。 相似文献
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【目的】针对苹果桃种植规模逐年增加、栽培管理技术落后、果实品质良莠不齐等问题,探讨施用有机肥及套袋对苹果桃果实品质提升的作用,旨在提高苹果桃果实采前品质及采后保鲜性能。【方法】以苹果桃为试材,研究了施用有机肥、有机肥+套袋,与施用复合肥(CK)相比对提升果实品质及采后保鲜性能的影响,以及套袋对果实农药残留量的影响。【结果】施用有机肥处理的苹果桃果实单果质量达232.35(±21.3)g,比对照增加39.8%,但果实硬度及维生素C(Vc)、总酸、总糖含量与对照相比差别不大;施用有机肥延缓了苹果桃果实采后贮藏期间果实软化进程,延长保鲜期约1周时间。有机肥+套袋处理与施用有机肥处理相比,苹果桃果实总酸含量降低24%、还原糖含量增加10.5%,且毒死蜱、氯氰菊酯、吡虫啉等农药残留降低,而两个处理果实的单果质量、果实硬度及可溶性固形物(TSS)含量差异不大;有机肥+套袋处理显著降低了苹果桃果实在采后冷藏过程中的失重率。【结论】施用有机肥结合套袋对提高苹果桃果实的品质效果较好,且能有效提高苹果桃果实采后保鲜性能。 相似文献
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不同贮藏温度对杏果实品质的影响 总被引：6，自引：0，他引：6
以九成熟的"银白"、"苹果白"杏果实为试材,研究了不同温度(-0.5 ℃、0.5 ℃、1.5 ℃)贮藏处理对杏果实品质的影响.结果表明,这两个品种杏果实均在1.5 ℃贮藏条件下软化较快,而0.5 ℃贮藏条件对于维持果实硬度有较好的作用;经过45 d贮藏,与-0.5 ℃和0.5 ℃贮藏条件相比,1.5 ℃贮藏的银白、苹果白杏果实SSC和TA含量均最高;至贮藏结束时,3个温度贮藏银白、苹果白杏果实维生素C含量均出现下降,但处理间差异不显著.综上所述,0.5 ℃贮藏有利于保持银白、苹果白杏果实商品性状,1.5 ℃贮藏能有效地延缓银白、苹果白杏果实SSC、TA、维生素C降解. 相似文献
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【目的】分析不同品种苹果果实中主要糖、有机酸的种类和含量,为苹果品质评价和品种改良提供依据。【方法】采用高效液相色谱法,分离和测定了12个苹果品种果实中的可溶性糖和有机酸的主要组成及其含量。【结果】苹果果实中的可溶性糖为果糖、蔗糖、葡萄糖、山梨醇,且果糖含量明显高于其他3种糖,秦冠、新红星、富士Ⅰ、富士Ⅱ果实中的4种糖含量高低顺序为果糖>葡萄糖>蔗糖>山梨醇,弘前富士、金冠、华冠、粉红女士、乔纳金、皮诺娃、红玉、澳洲青苹果实中的4种糖含量高低顺序为果糖>蔗糖>葡萄糖>山梨醇。苹果果实中的有机酸有苹果酸、琥珀酸、草酸、柠檬酸、酒石酸和乙酸,其中苹果酸为主要有机酸。甜度/总酸值比较高的是华冠和秦冠(>400),金冠、弘前富士、富士Ⅰ、富士Ⅱ、乔纳金介于200～400,较低的是新红星、澳洲青苹、红玉、皮诺娃和粉红女士(<200)。【结论】弘前富士、富士Ⅰ、富士Ⅱ、秦冠、金冠、乔纳金、新红星、皮诺娃、华冠果实中的主要可溶性糖为果糖,粉红女士、澳洲青苹、红玉中主要为果糖和蔗糖;12个苹果品种果实中的有机酸均主要为苹果酸。甜度/总酸值是影响苹果果实甜酸风味的一个重要因素。 相似文献
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间伐、控冠处理对乔化凉香苹果树光合速率和果实产质量的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
《江苏农业科学》2016,(5)
以辽宁省果树科学研究所苹果研究室栽培试验区12年生乔化密植凉香苹果为试材,研究间伐、控冠处理对凉香苹果郁闭园树体叶片净光合效率、有效相对光照度比例、果实产质量的影响。结果表明:间伐处理凉香苹果的叶片净光合速率、有效相对光照度比例、果实产质量显著提高;控冠处理凉香苹果叶片净光合速率、有效相对光照度比例、果实品质比对照不处理略有增加趋势,但差异不显著,而果实果个显著减小,质量显著下降。确定出乔砧密植凉香苹果栽培中,3 m×4 m的果园,进入盛果期树采用间伐方法是乔化密植郁闭园改造提高苹果产质量的比较理想方法。 相似文献
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采用冲击共振无损检测法、质构分析法以及颜色测定的测试方法,主要检测了苹果无损硬度系数、最大破坏力、果实弹性模量和色调角等参数在不同贮藏条件下的变化情况。结果发现,苹果的无损硬度系数与质构分析所得最大破坏力、果实弹性模量以及果实表面颜色有较好的相关性,苹果无损硬度系数与果实弹性模量的相关性明显优于其与最大破坏力的相关性。在苹果硬度检测中,冲击共振无损检测较质构仪测定的重复性、灵敏性更好。 相似文献
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苹果高纺锤形树体枝量、果实产量与品质的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
【目的】研究苹果高纺锤形树冠不同部位技量及果实产量和品质的差异,为苹果高纺锤形树形在我国的推广及苹果的优质丰产栽培提供依据。【方法】以10～11年生高纺锤形"礼泉短富"苹果树为试验对象,将树冠分为内膛和外围及上、中、下3个冠层,测定并比较树冠不同部位的枝量、叶片光合特性、果实产量及品质。【结果】高纺锤形苹果的主枝数从树冠下层向上逐渐增加,主枝长度、粗度与角度逐渐减小;总枝量为110万条/hm2,长枝、中枝、短枝的数量比约为1∶1∶8;树冠外围不同冠层间叶片净光合速率差异不显著,但均明显高于内膛叶片,内膛叶片净光合速率从上向下表现出递减的趋势。树冠外围上部叶片蒸腾速率最高,中、下部和内膛上部次之,内膛中、下部最低。气孔导度的变化趋势与蒸腾速率相似;树冠中部与下部果实产量差异不大,且均明显高于上部。不同部位果实品质均较好,差异小,单果质量为263.3～289.2g,果形指数为0.86～0.89,果实着色面积≥90%,果实硬度为8.98～9.53kg/cm2,可溶性固形物含量均≥14.6%以上(最高达15.8%),可滴定酸含量为0.29%～0.31%。【结论】高纺锤形苹果具有树冠矮小、管理方便、产量高、果实在树冠内分布比较均匀、果实品质好等优点,值得进行推广。 相似文献
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不同贮藏温度对“红香脆”与“新世界”苹果呼吸、乙烯产生及贮藏品质的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
以"新世界"与"红香脆"苹果为试材,研究了不同温度条件贮藏对呼吸、乙烯产生及贮藏品质的影响。研究结果表明:0~1℃贮藏条件下降低果实的呼吸速率,推迟呼吸高峰的到来;显著抑制贮藏期间果实乙烯释放量,推迟了跃变高峰的出现;较好的保持了苹果的贮藏品质。 相似文献
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卡松对苹果果实炭疽病的控制效应及作用方式研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在实验室人工接种条件下,研究了新型杀菌剂卡松对苹果炭疽病的控制效应、作用方式及施药技术.结果表明,1.5%卡松水剂对苹果果实炭疽病有很好的防治效果,作用方式以保护作用为主,并具有一定的治疗作用;施药方式以药液浸果为优.结果还表明,苹果果实炭疽病的人工接种以针刺法效果较好. 相似文献
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不同气体组合对杏果实贮藏品质的影响 总被引：4，自引：1，他引：3
以银白和苹果白杏果实为试材,探讨了不同气调处理,即气体O2与CO2 6种比例组合:3% O2(CA1)、3% O2+2%CO2(CA2)、3%O2+4%CO2(CA3)、8%O2 (CA4)、8%O2+2%CO2(CA5)、8%O2+4%CO2(CA6)及对照(21% O2)对杏果实贮藏品质的影响.结果表明:在相同的贮藏时间内,气调贮藏可缓解银白杏果实硬度的下降,CA6处理的作用最明显,其次为CA3和CA4处理;冷藏苹果白杏果实的硬度在贮藏后期增加,气调贮藏果实的硬度降低,但处理间的差异不显著.在贮藏30 d内,冷藏银白杏果实的可溶性固形物和VC含量仍较高,贮藏30～45 d两者明显下降,气调贮藏可缓解其下降,CA3处理的效果最明显;气调贮藏对苹果白杏果实可溶性固形物和VC含量的影响不大.气调贮藏可缓解银白和苹果白杏果实可滴定酸含量的下降.可见,CA3处理对维持银白杏果实贮藏品质有较好的作用;气调贮藏对苹果白杏果实品质的影响表现在可滴定酸方面,CA1和CA2的效果较好. 相似文献
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钙对苹果果实过氧化物酶、β-1,3-葡聚糖合成酶和β-1,3-葡聚糖分解酶活性的影响 总被引：9，自引：1，他引：9
采用贮藏实验与果实薄片培养实验相结合的方法,研究了钙素对苹果果实β-1,3-葡聚糖合成酶、β-1,3-葡聚糖分解酶和过氧化物酶(POD)的活性及对丙二醛(MDA)含量的影响。结果表明,与对照比较,幼果期喷钙显著降低了苹果苦痘病发病率, POD和β-1,3-葡聚糖合成酶的活性增加,β-1,3-葡聚糖分解酶活性和MDA含量降低;果实薄片培养中,与低钙处理比较,高钙处理POD和β-1,3-葡聚糖合成酶的活性增加,β-1,3-葡聚糖分解酶活性和MDA含量下降。说明苹果果实生理变化与钙素营养关系密切,果实钙营养不足导 相似文献
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《延边大学农学学报》2016,(2)
为了解当地产寒富苹果的质地及贮藏性,以珲春和沈阳产的寒富苹果果实为试材,比较了二者质地及贮藏过程中品质的变化差异。结果表明:沈阳产的果实单果重显著高于珲春产的,但果形指数没有显著差异;不同产地的寒富苹果光亮度、红绿指标以及色泽比有显著差异;沈阳产的果肉细胞和细胞间隙较小,珲春产的相反;两地产果实可溶性固形物含量变化趋势相同,但沈阳产果实可溶性固形物含量从贮藏初期开始一直高于珲春产的;沈阳产和珲春产果实可滴定酸含量峰值分别在贮藏后90和60d出现;沈阳产的果实硬度在贮藏当日低于珲春产的,但在贮藏过程中下降缓慢,而珲春产的下降迅速;二者在贮藏初期果实失重率保持一致,但贮藏60d后,沈阳产的果实失重率显著高于珲春产的。可见,珲春产寒富苹果果实偏小、质地疏松、可溶性固形物含量低、酸度下降早。总之,软化快,但抗蒸发能力强。 相似文献
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以天水元帅苹果为试材,研究1-MCP处理对元帅苹果在常、低温贮藏条件下保鲜效果的影响。结果表明:1-MCP处理可有效抑制苹果呼吸强度和乙烯释放量,推迟乙烯释放高峰的出现,明显降低果实硬度的下降速度,延缓可溶性固形物和可滴定酸含量的下降,较好地保持元帅苹果在常温、低温贮藏期间的品质和风味,推迟了果实劣变的进程,从而延缓元帅苹果的后熟和衰老,推迟了果实的后熟期,不同处理浓度处理差异不显著。 相似文献
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本研究通过比较喷施不同种类化肥(化肥、沼液+化肥、沼液)、施肥量和叶面喷施次数对苹果树营养生长和果实品质的影响的研究,为沼肥的合理施肥提供依据。试验结果表明:对苹果树喷施沼液和化肥有利于果树的营养生长,对新枝生长影响显著,但对叶片叶绿素含量影响不显著;喷施叶面肥有利于苹果果实品质的提高,对果实品质中的单果重、纵横径、果实硬度、含糖量有明显改善作用。通过红富士苹果叶面喷施沼液和化肥试验,分析叶面喷施沼液对果树叶绿素、产量和苹果品质的影响,初步提出苹果合理施用沼肥技术,为大田推广提供科学理论依据。 相似文献
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提高金矮生苹果品质的栽培技术研究 总被引：2，自引：1，他引：1
[目的]提高金矮生苹果的品质。[方法]采用叶果比、采收期和套袋试验研究不同叶果比和采收期及套袋对金矮生苹果品质的影响。[结果]叶果比为15∶1时,金矮生苹果单株产量最高,但大小年结果现象明显,果实品质较差,总体效益不高;叶果比为35∶1时,果实品质较好,但3年总产量较低,经济效益较差;叶果比为25∶1时,优质果所占比例较高,效益较好。延迟7 d采收,可提高金矮生苹果的品质,和耐贮性,果实商品价值和经济效益较高。套袋可改善金矮生苹果果面的光洁度和着色程度,着色果比例达90%以上。套袋后果皮变薄,果汁增多,单果重和果形指数提高。[结论]采用套袋技术,25-30叶片保留1个果,在10月1日后采收可提高金矮生苹果的品质。 相似文献